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取档机器人路径规划的改进Dijkstra算法
被引量:
7
1
作者
罗晓冬
张秋菊
《轻工机械》
CAS
2019年第3期101-104,共4页
档案库取档机器人在使用传统Dijkstra算法进行路径规划时,存在无法筛选出拐弯数最少、经过节点数最少的最短路径等缺点,提出了一种改进型的Dijkstra算法。首先针对档案库平面布局建立基于拓扑法的电子地图;然后根据任务需求,建立最短路...
档案库取档机器人在使用传统Dijkstra算法进行路径规划时,存在无法筛选出拐弯数最少、经过节点数最少的最短路径等缺点,提出了一种改进型的Dijkstra算法。首先针对档案库平面布局建立基于拓扑法的电子地图;然后根据任务需求,建立最短路径搜索数学模型;采用Dijkstra算法并结合深度优先遍历算法筛选出任意2个节点间的所有最短路径,并找出花费代价最小的路径。最后对改进的算法进行仿真实验,结果表明,改进后的Dijkstra算法可以有效地提高取档机器人的运行效率,可以用最小的行驶代价到达目标点。
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关键词
取档机器人
路径规划
DIJKSTRA算法
深度优先遍历算法
最小行驶代价
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职称材料
题名
取档机器人路径规划的改进Dijkstra算法
被引量:
7
1
作者
罗晓冬
张秋菊
机构
江南大学机械工程学院
出处
《轻工机械》
CAS
2019年第3期101-104,共4页
文摘
档案库取档机器人在使用传统Dijkstra算法进行路径规划时,存在无法筛选出拐弯数最少、经过节点数最少的最短路径等缺点,提出了一种改进型的Dijkstra算法。首先针对档案库平面布局建立基于拓扑法的电子地图;然后根据任务需求,建立最短路径搜索数学模型;采用Dijkstra算法并结合深度优先遍历算法筛选出任意2个节点间的所有最短路径,并找出花费代价最小的路径。最后对改进的算法进行仿真实验,结果表明,改进后的Dijkstra算法可以有效地提高取档机器人的运行效率,可以用最小的行驶代价到达目标点。
关键词
取档机器人
路径规划
DIJKSTRA算法
深度优先遍历算法
最小行驶代价
Keywords
archives accessing robot
path planning
Dijkstra algorithm
depth-first traversal algorithm
minimum driving cost
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
取档机器人路径规划的改进Dijkstra算法
罗晓冬
张秋菊
《轻工机械》
CAS
2019
7
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