高速取盒机构运动轨迹设计与研究

通过对药品装盒机取盒动作的分析,设计出一种新的高速取盒机构的运动轨迹,该轨迹形状紧凑,易于实现。分析该轨迹,确定影响取盒效率的关键参数,为机构的优化提供理论依据,最终设计出能够实现该轨迹的机构。

行星轮式取盒机构的研究与分析

介绍和分析了自动装盒机上一种行星轮式的取盒机构,通过工艺动作分析介绍了该机构的运动方案及工作原理,并对其进行了详细的运动学分析,确定了关键参数对取盒效率的影响,为机构的优化提供了理论依据。该机构结构紧凑、运行平稳、易于制造,已取得了良好的经济效率。

四头取盒机构的研究与设计

介绍了一种新的高速型取盒机构。在分析取盒动作的基础上,设计出双凸轮驱动五杆机构的取盒机构,该机构的执行机构完全符合取盒动作要求,能够实现有速度和姿态要求的轨迹。分析了关键部件并确定影响取盒效率的关键参数,设计了更换方便的真空气路。

药品纸盒包装机取盒机构优化设计

为了解决高速包装机取盒机构存在掉盒漏吸问题,对取盒机构进行结构优化与动态设计。通过对取盒工艺及取盒机构工作原理分析,建立机构运动规律的数学模型,利用Matlab软件以轨迹面积为目标进行优化设计,确定影响取盒运动轨迹的关键参数,利用Solidworks软件对机构进行了三维建模及运动仿真,通过对速度与加速度的分析确定了机构的稳定性。分析了不同结构参数对取盒可靠性的影响,确定了机构关键参数的最优值,完成了取盒机构的结构设计。

自动装盒机椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构轨迹分析与设计

自动装盒机连续旋转式行星轮系取盒机构与间歇式往复摆杆取盒机构相比,机构振动小,速率更高。基于行星轮系取盒机构输出末端内摆线运动特性要求和非圆齿轮传动比可变的特点,提出一种椭圆-圆齿轮行星轮系代替现有的圆齿轮行星系取盒机构,使输出末端运动轨迹和特性得到优化。建立圆齿轮行星系取盒机构和椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的运动学模型,分析两种机构的工作原理和运动特性,对机构进行轨迹仿真和运动特性求解,分析出机构主要参数对机构运动轨迹和特性的影响。利用人机交互的方法,对椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的参数优化,得到一组较优的结构参数,并建立三维仿真模型。参数优化后的椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构运动特性与圆齿轮行星系取盒机构对比,在取盒和放盒工位的速度变化减小14.3%,最大加速度减小9.9%。上述研究可为行星轮系高速吸盒机构的设计提供理论依据。

化妆品自动装盒机取盒-开盒机构的设计与仿真

通过对化妆品装盒机取盒-开盒机构的分析,研究了实现内摆线运动轨迹的行星轮式取盒-开盒机构。确定了两旋转中心距离和吸头半径等关键参数对取盒效率的影响,建立了数学模型,分析了机构运动的速度和加速度,利用Matlab软件对机构中的吸头的运动轨迹、位移、速度、加速度进行仿真并绘制出相应的曲线,为机构的优化提供理论依据。最终设计出能够实现高取盒效率的取盒机构。该机构有易于制造、运行平稳、结构紧凑等特点。

自动装盒机取盒-开盒机构设计

在参阅大量有关自动装盒机的资料的基础上,对装盒机执行机构进行了深入的研究和分析,尝试凸轮机构在自动装盒机的应用。充分考虑了自动装盒机的机械性能,详细分析了自动装盒机的取盒-开盒机构的工作原理,以凸轮-齿轮组合机构作为核心机构,行星轮上联接摆动滚子作为凸轮机构的从动件,在凸轮与中心轮的作用下能实现行星架满足"运动——停止——运动——停止"的运动要求,而相对静止状态可为吸盘吸盒留出足够的时间。为保证自动装盒机在高速下取盒-开盒的稳定性问题,提高装盒的效率,避免在高速运转过程中容易出现的冲击现象,提出了组合凸轮机构的研发设计方案。

医用胶带装盒机的设计与试验

目的以不同长度尺寸的医用胶带和包装纸盒为对象,设计一种由取盒机构、推料机构、传送机构、封盒机构及机架组成的自动装盒机,实现对不同长度盒型的包装作业。方法以圆柱齿轮行星轮系旋转式取盒机构为基础,设计优化一种圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构;设计具有可调节功能的推料机构、封盒机构及传送机构;通过试制并调试样机,进行2种规格胶带和纸盒的试包装。结果新型取盒机构在取放盒点的加速度比原机构减少了14.3%,在纸盒与阻挡物碰撞点的速度也比原机构减少了14.3%,样机可进行不同长度规格物料包装作业。结论圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构增加了装盒机取放盒的可靠性,装盒机设计合理,能适应不同长度尺寸盒型的装盒需求,为包装行业同类应用提供参照。