高速取纸机构主凸轮廓线设计及其优化

为了得到适用于高速状态的取纸装置,提出一种双凸轮-平行四边形的组合机构。在分析高速取纸执行件空间姿态的基础上,以七次多项式和圆弧组合曲线为执行件运动规律,推导了主凸轮的工作廓线方程。以执行件角加速度为目标,以基圆半径和凸轮动程角为变量,对七次多项式进行优化。得到了一种适用于高速状态下取纸机构的主凸轮廓线的优化方法。计算表明,在约束范围内,适当增加基圆半径和凸轮动程角,能够明显改善双凸轮-平行四边形高速取纸机构的运动学性能。

高速取纸机构设计与仿真分析

目的利用机构实现取纸机在高速取纸时无纸间摩擦的目的。方法明确无纸间摩擦情况下取纸吸头的姿态和动作要求。利用凸轮连杆机构的运动特点,并考虑高速运动中凸轮机构运动规律要求,设计凸轮五杆机构取纸机构。利用Adams仿真验证机构运动情况。结果通过分析凸轮五杆机构连杆上两点的位移变化,获取作为吸头的凸轮五杆机构的连杆运动情况。通过机构的运动仿真分析可知,吸头在取纸时以垂直于纸面的姿态作间歇平动,实现了预定目标要求。结论利用凸轮五杆机构能够很好地实现高速、无纸间摩擦取纸。

高速取纸机构主凸轮廓线设计及运动分析

在分析取纸过程执行件位置和姿态的基础上提出了双凸轮-四杆的组合机构,采用高阶多项式和圆弧组合曲线得到了具有高阶导数连续且绝对值较小的高速取纸机构主凸轮廓线方程,分别以主凸轮压力角和角加速度为目标对基圆半径和凸轮运动角进行了分析。结果表明,利用高阶多项式和圆弧组合曲线作为主凸轮廓线方程能够满足高速取纸机构执行件的位姿要求;适当的基圆半径和凸轮运动角可以进一步降低凸轮压力角和角加速度。

印刷检品机取纸机构设计

产品的包装纸盒盒片在印刷后需经过检品机进行质检,为此需将整摞堆垛状态的纸盒盒片逐个取出并放置于传送带上。设计出一种由"两凸轮、五连杆(包括真空吸盘)"组成的取纸机构,采用反转图解和解析公式拟合两种方法交替使用得出两个凸轮廓线。该取纸机构转速较高,可平稳实现每分钟1 200次作业;其取纸吸盘在凸轮连杆机构的带动下,可实现复杂的运动轨迹,既不会与料仓发生干涉,又能在取纸时完全贴合料仓并保持停顿配合气路提供负压,保证取纸过程的顺畅、可靠。