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题名基于作业速度的移栽机取苗送苗控制系统设计
被引量:3
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作者
崔财豪
曹卫彬
杨萌
马锐
任玲
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机构
石河子大学机械与电气工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第3期135-139,143,共6页
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基金
新疆生产建设兵团科技支疆项目(2013AB013)
国家自然科学基金项目(51565048)
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文摘
对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉的问题。本文设计了取苗手和苗盘进给的控制方案,提高了取苗送苗精度,解决了传统移栽机取苗和送苗之间的干涉问题,提高了取苗成功率;控制系统与拖拉机的速度相互配合,保证了移栽苗之间株距的稳定。该控制系统的使用极大地促进了番茄、辣椒等新疆特色农作物产业的发展,对兵团机械自动化水平的提高具有重要意义。
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关键词
全自动移栽机
PLC
控制系统
取苗送苗
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Keywords
automatic transplanting machine
PLC
control system
picking seeding and feeding seeding
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分类号
S223.93
[农业科学—农业机械化工程]
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