基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计

针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案。设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置。通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能。该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一。

实现旋轮线轨迹的取袋机构设计与参数分析

基于连续高速吸盘取袋的原理和要求,分析了取袋时吸盘运动轨迹对取袋效果的影响;根据吸盘的合理运动轨迹要求,分析探讨了能实现旋轮线轨迹的取袋机构,并对机构进行了运动分析;对机构关键参数进行了分析,提出了关键参数的最佳设计。研究结果为连续高速取袋机构及装置设计提供了理论依据。

试析自动包装机的设计要点

市场对自动包装机的要求越来越高,包装机械必须有良好的灵活性和柔性,这样才能够延长其使用寿命,符合经济要求。文章举例盐业自动包装机,分析自动包装机的设计要求,并对其工艺流程、结构组成以及拓扑结构设计进行了探讨。