物流分拣环境下图像识别辅助机械臂动态抓取技术研究

文字识别和用摄像头实现动态抓取在流程上有许多共通的地方。本文意义在于利用文字识别流程中的中间产物实现动态抓取,并以此在一定程度上弥补导航误差产生的机械臂静态抓取失败的情况。此外,本文也借由此思路对取货环节的执行方案进行优化,并研究提升实际环境下机器人取货效率,同时分析其抓取的成功率与文字识别准确率之间的关系。