立体仓库堆垛机取货装置研究

利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点,并针对其取货效率低、噪声大等问题,提出一种新颖的柔性取货装置,极大地提高了取货效率,达到了工程应用的目的。对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化,对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍,为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段。

蜂巢小车取货装置的创新设计

本文论述了蜂巢式密集仓储系统中的蜂巢小车取货装置的创新设计。该装置分为两种类型,无动力取货装置采用了带滚珠推动的T型挂钩,通过勾住周转箱上沿的T型槽孔实现取放货物,有动力取货装置采用了带棘轮的夹持机构,通过夹抱纸箱侧壁实现取放货物。本文对这两种装置的工作原理进行了分析论述,并对相关机构进行了设计计算。

饲料厂箱装辅料搬运机器人的概念化设计

针对某饲料加工厂辅料存储间特殊工况,根据辅料搬运要求,采用概念化设计方法,通过实体建模,设计了一种全自动化操作、质量轻、满足该实际工况需要的辅料箱搬运机器人,对设计方案制作样机进行现场验证,并对机器人主梁进行有限元分析,结果表明,该机器人运行稳定,证明该设计方案的可行性。该机器人代替人工和其他搬运设备,实现了辅料箱的高效搬运,提高了饲料加工厂的自动化作业程度,降低了劳动成本。