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基于A^(*)算法的大型停车场停取车动态诱导方法
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作者 焦帅阳 孟伟哲 +2 位作者 裴琪正 李爱增 刘至真 《河南城建学院学报》 CAS 2024年第4期80-90,共11页
针对大型停车场停取车问题展开研究。首先,明确停取车场景,对不同场景下的停取车过程建立相应模型;其次,考虑到大型停车场内部存在既进又出等多种复杂情况,提出一种适用于大型停车场的新型路阻函数;然后,通过A^(*)算法求解最优停取车路... 针对大型停车场停取车问题展开研究。首先,明确停取车场景,对不同场景下的停取车过程建立相应模型;其次,考虑到大型停车场内部存在既进又出等多种复杂情况,提出一种适用于大型停车场的新型路阻函数;然后,通过A^(*)算法求解最优停取车路径,并对提出的模型进行数值模拟和实例验证。结果表明:提出的停取车动态诱导方法能够适应于不同的停取车场景,且模型结构简单、计算效率高,可以有效降低停取车成本,能够为当前大型停车场的智慧管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 A~*算法 动态诱导 取车
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立体停车场调度算法研究及停取车系统实现 被引量:5
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作者 陈书雨 凌炎鑫 《兰州交通大学学报》 CAS 2010年第4期130-133,138,共5页
立体停车场节省空间、停车容量大的特点,有助于缓解城市停车难的状况.但其运营成本高、消耗功率大、停取车时间长的缺陷又使其发展受到了限制.通过分析平面移动式立体停车场的现有停取车模式和上述缺陷的产生,分别提出以载车板补给时间... 立体停车场节省空间、停车容量大的特点,有助于缓解城市停车难的状况.但其运营成本高、消耗功率大、停取车时间长的缺陷又使其发展受到了限制.通过分析平面移动式立体停车场的现有停取车模式和上述缺陷的产生,分别提出以载车板补给时间最小和机械停车设备消耗功率最小这两方面为目标的优化停车方案,辅助工作人员科学地选择泊位.并以平面移动式立体停车场为例,运用C#实现该系统模型的主要功能. 展开更多
关键词 平面移动式立体停 板补给时间 机械功率 取车系统
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车库过放取车变节流液压制动系统制动性能研究
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作者 杨坤 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第3期368-374,共7页
针对立体车库过放取车制动效率低和过放取车冲击大等问题,提出了一种立体车库过放取车变节流液压制动系统。首先,对其变节流液压制动系统工作原理进行了阐述,建立了制动过程数学模型;然后,对吊车板制动位移与变节流阀阀口开度线性和非... 针对立体车库过放取车制动效率低和过放取车冲击大等问题,提出了一种立体车库过放取车变节流液压制动系统。首先,对其变节流液压制动系统工作原理进行了阐述,建立了制动过程数学模型;然后,对吊车板制动位移与变节流阀阀口开度线性和非线性关系进行了设计;最后,基于AMESim搭建了取车变节流液压制动系统仿真模型,对过放取车变节流制动系统的制动特性进行了分析,对变节流制动系统的制动效率进行了计算,对3种变节流阀口开度控制函数对系统制动效果的影响进行了研究。研究结果表明:取车变节流液压制动系统的制动过程无压力冲击,系统制动效率可达99%以上;吊车板制动位移完全由变节流阀口开度控制函数决定;过放质量增大,吊车板位移响应增加;过放速度增大,制动腔压力峰值明显增加。 展开更多
关键词 立体 过放取车 变节流 制动效率 阀口开度函数 制动位移
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基于自动化物流系统技术的饲料堆取车研究
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作者 叶健成 《饲料工业》 北大核心 2013年第15期10-13,共4页
饲料的搬运一直是饲料存储管理中的重要课题,文章研究在AGV小车设计的基础上,对以托盘为单元的自动堆取车的定位技术进行相关研究。通过改进AGV的控制算法,完成小车对不同路径信息的区分处理,实现其在不同位置的自动定位。同时,能够实... 饲料的搬运一直是饲料存储管理中的重要课题,文章研究在AGV小车设计的基础上,对以托盘为单元的自动堆取车的定位技术进行相关研究。通过改进AGV的控制算法,完成小车对不同路径信息的区分处理,实现其在不同位置的自动定位。同时,能够实现对货品在运输线上的批量取货、搬运、到仓库存储位置的自动码放,并且基于图像识别技术,可对货叉高度自动定位,实现对货物的自动取货。 展开更多
关键词 自动化物流技术 仓储技术 取车 图像处理 嵌入式开发
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铁路站场往返取车作业优化模型及算法 被引量:2
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作者 张岩 李想 +2 位作者 孙文桥 刘启钢 张明 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第8期25-32,共8页
为了实时优化铁路站场取车计划,给出调机处于不同起始位置时,单次连挂调机走行距离的计算公式。以调车机车总走行距离最小为优化目标,考虑车列最大长度限制和最晚到达约束,建立铁路站场多次往返取车优化模型,将多次往返取车模型抽象成... 为了实时优化铁路站场取车计划,给出调机处于不同起始位置时,单次连挂调机走行距离的计算公式。以调车机车总走行距离最小为优化目标,考虑车列最大长度限制和最晚到达约束,建立铁路站场多次往返取车优化模型,将多次往返取车模型抽象成权重动态变化的带权有向图的最小权重路径问题,采用改进的蚁群算法求解。以某铁路编组站树枝形站场取车作业为例,验证模型和算法的有效性。结果表明,随着停留车组数量的增加,改进蚁群算法收敛到最优解的迭代次数逐渐增加,在实际应用要求的计算时间限制内,可收敛并得到最优解。 展开更多
关键词 铁路运输 计划优化 蚁群算法 取车作业 计算时间
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智能立体车库取车旋转盘设计研究 被引量:1
6
作者 冀晓东 《军民两用技术与产品》 2017年第16期83-84,共2页
近年来,科学技术发展迅速,智能立体车库自身具有存取车方便快捷、出入库管理人性化、节省空间等特点,为解决城市内部的停车难问题提供了途径.由于车辆在出入库方面较为频繁,对车辆调度方面有着较高的要求.本文将智能立体车库取车旋转盘... 近年来,科学技术发展迅速,智能立体车库自身具有存取车方便快捷、出入库管理人性化、节省空间等特点,为解决城市内部的停车难问题提供了途径.由于车辆在出入库方面较为频繁,对车辆调度方面有着较高的要求.本文将智能立体车库取车旋转盘作为主要的研究内容,对取车旋转盘设计方法进行深度研究. 展开更多
关键词 智能 立体 取车旋转盘 设计
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智能区域取车查询系统设计与研究
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作者 赵元华 《智能建筑电气技术》 2016年第6期76-80,共5页
作为停车库(场)智能化管理系统的重要组成部分,智能区域取车查询系统不但可以有效地应对在停车库(场)快速查询车辆位置的使用需求,而且也将为城市交通系统做出巨大贡献。
关键词 库(场)智能化管理系统 智能区区域取车查询系统 城市交通
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大型综合交通枢纽智能绿色立体车库可行性研究 被引量:1
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作者 甘宁 张兴隆 黄微 《铁路技术创新》 2024年第4期133-141,共9页
随着我国经济快速发展,特大型、大型客运综合交通枢纽相继建成,基于机场GTC、高铁TOD、城市轨道TOD等功能高度融合的综合性项目快速迭代。为枢纽配套的停车位数量巨大,多数枢纽配建的停车库为常规自走式平面车库,单车面积大、库内行走... 随着我国经济快速发展,特大型、大型客运综合交通枢纽相继建成,基于机场GTC、高铁TOD、城市轨道TOD等功能高度融合的综合性项目快速迭代。为枢纽配套的停车位数量巨大,多数枢纽配建的停车库为常规自走式平面车库,单车面积大、库内行走距离长、人车混流、空间品质差等问题突显。为此结合大型综合交通枢纽智能停车的特点、现状及优势,以工程实践中存在的问题为出发点,探索在综合交通枢纽内设置智能立体车库的意义与机会,并依托成都锦城广场P+R地下停车场及地下空间项目和南宁国际空港综合交通枢纽项目方案的研究成果,提出2种可行的智能停车系统空间布局模式。 展开更多
关键词 综合交通枢纽 智能立体 低碳出行 定点取车 便捷换乘
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DF_(7改)-A型机车取车作业中途停原因分析及措施
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作者 邵泽华 《内燃机车》 北大核心 2003年第6期27-29,共3页
分析计算了齐鲁石化厂区至东风站的取车作业牵引工况,指出现用的DF_(7改)-A型机车的功率不满足实际需要,建议改用DF_(4D)型调车机车。
关键词 DF7改-A型机 取车作业 途停事故 原因分析 处理措施 检修 内燃机 牵引计算
原文传递
拦焦车取门台车辊道的改造设计与实践
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作者 刘国才 陈士蓉 郑延通 《承钢技术》 2003年第4期32-36,共5页
拦焦车是焦化厂的重点设备之一,它的运行是否稳定直接影响焦炉出焦。本文分析了承焦投产初拦焦车台车装置运行不稳定存在的主要问题及主要原因,并详细论述了改进方法及实践结果。
关键词 拦焦 门台 辊道 改造设计 焦化厂 辊轮
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升降叉式立体车库控制系统的设计 被引量:1
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作者 高强 刘一琳 +1 位作者 董超 王新民 《起重运输机械》 2009年第8期45-47,共3页
介绍了一种基于西门子S7-200PLC的立体车库模型控制系统基本架构。分析了立体车库控制系统的基本模块,详细介绍了控制系统软、硬件设计的基本内容,并给出了存车和取车的基本流程,以及部分端口的分配情况等。在该模型系统的基础上,根据... 介绍了一种基于西门子S7-200PLC的立体车库模型控制系统基本架构。分析了立体车库控制系统的基本模块,详细介绍了控制系统软、硬件设计的基本内容,并给出了存车和取车的基本流程,以及部分端口的分配情况等。在该模型系统的基础上,根据需要加以扩展,可以完成实际立体车库控制系统的设计。 展开更多
关键词 立体 取车 PLC
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手机遥控智能立体车库的设计与研究 被引量:1
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作者 张志田 刘良斌 《湖南工业职业技术学院学报》 2016年第1期14-16,共3页
近几年出现的立体车库虽然一定程度上解决了部分车主的停车难得问题,但也暴露出一定的局限性。针对传统的立体车库存在的低层立体车库占地面积大、高层立体车库停取车位少、取车等待时间长的问题,本文提出了将高层立体车库与普通车库相... 近几年出现的立体车库虽然一定程度上解决了部分车主的停车难得问题,但也暴露出一定的局限性。针对传统的立体车库存在的低层立体车库占地面积大、高层立体车库停取车位少、取车等待时间长的问题,本文提出了将高层立体车库与普通车库相结合的方式,结合两者的优势。并采用手机APP进行预约取车,降低了用户的停车等待时长,提高了车主的用户体验。 展开更多
关键词 立体 预约取车 手机 等待时间
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成都市公建停车场智能化系统设计简析 被引量:2
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作者 吕大霖 程珂 《建筑电气》 2014年第4期64-68,共5页
结合沙河桥停车场项目及《成都市智能停车场信息系统建设技术导则》,从车辆进出口管理、泊车引导、取车查询等方面入手,对成都市公建停车场智能化系统的设计原则及应注意问题进行分析总结。
关键词 公建停 智能化系统设计 辆进出口管理 地感线圈 出入口视频监控 自动计时计费 引导 取车查询
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创造停车新空间——浅谈智能立体车库的型式与控制 被引量:5
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作者 吴建锋 《科技创新与应用》 2017年第11期69-69,共1页
随着社会经济的高速发展,人均可支配收入大幅提升,我国千人拥车率不断攀升,随之而来的交通问题、停车问题成为了影响各地城市化发展的重要因素。文章详尽介绍了各类智能立体车库的设计形式和优缺点,综合分析了智能立体车库整体结构设计... 随着社会经济的高速发展,人均可支配收入大幅提升,我国千人拥车率不断攀升,随之而来的交通问题、停车问题成为了影响各地城市化发展的重要因素。文章详尽介绍了各类智能立体车库的设计形式和优缺点,综合分析了智能立体车库整体结构设计思路,并以智能立体车库取车系统为例探讨了相关控制思路,以期为智能立体车库管理形式的优化和车流控制效率的提高提供有益参考。 展开更多
关键词 智能立体 取车系统 思路
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蜂窝煤式立体车库智能控制器的设计与仿真
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作者 黄铮 徐绍文 +2 位作者 雷发禹 王彪 江世明 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2010年第4期12-16,共5页
针对我国城市汽车停车难的现状,提出了蜂窝煤式立体车库的设想.文章详细介绍了蜂窝煤式立体车库的结构、控制方案、电路设计、程序设计,并在Proteus设计环境中对系统进行了仿真.蜂窝煤式立体车库改变了平面移动类车库需要控制平移和升... 针对我国城市汽车停车难的现状,提出了蜂窝煤式立体车库的设想.文章详细介绍了蜂窝煤式立体车库的结构、控制方案、电路设计、程序设计,并在Proteus设计环境中对系统进行了仿真.蜂窝煤式立体车库改变了平面移动类车库需要控制平移和升降才能存取车辆的模式,具有占地空间小,智能化程度高,存、取车由驾驶员独立完成等特点. 展开更多
关键词 蜂窝煤式立体 智能控制 取车 仿真
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对传统地下车库的改造方案
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作者 苗珍 赵宇杰 +1 位作者 刘广通 张玉梅 《科技创新导报》 2020年第12期15-15,18,共2页
现存地下车库在停车效率和车位利用率上存在空车位指示不明确,停取车导航不精准的问题,这些问题在现在很多车库和停车场都存在,为解决此类问题,我们团队从实际需求出发,结合现在最先进的车库管理模式,提出一种可以在一定程度对现在传统... 现存地下车库在停车效率和车位利用率上存在空车位指示不明确,停取车导航不精准的问题,这些问题在现在很多车库和停车场都存在,为解决此类问题,我们团队从实际需求出发,结合现在最先进的车库管理模式,提出一种可以在一定程度对现在传统车库存在的问题进行改进的方案。本方案对停车位选择及划分,停取车导航,停车时长提醒,都提出改进方案,在实际生活中减少由车流量高峰期导致的车位利用率低下。 展开更多
关键词 位指示 位划分 精准导航 时长提醒 取车方位提示
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基于BDS的智能停车系统设计 被引量:1
17
作者 王正东 郭鹏 《科技创新导报》 2017年第33期120-121,共2页
在家用轿车井喷的时代,停车问题日渐突出,为方便人们的日常出行,实现快速停车、取车,本文提出了一种基于北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的快速停车系统。该系统应用BDS进行汽车的实时定位和用户的通信,应... 在家用轿车井喷的时代,停车问题日渐突出,为方便人们的日常出行,实现快速停车、取车,本文提出了一种基于北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的快速停车系统。该系统应用BDS进行汽车的实时定位和用户的通信,应用传感器对停车位进行实时检测,经数据控制中心处理后将汽车附近有空停车位的停车场、距离汽车最近的空停车位、到达最近空停车位的最佳路线等信息反馈给用户。用户在停车完成后,可以将停车的车位信息进行储存,当需要取车时数据控制中心再将相应的信息反馈给用户,从而实现快速停车、取车。该快速停车系统实现了对停车位有效的识别、定位、监控和管理,将车、人、卫星、服务器、停车位融为一体,极大地方便了人们的出行,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 快速停 快速取车 传感器
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地下停车场管理系统发展趋势 被引量:1
18
作者 张伟 《智能建筑与城市信息》 2013年第7期84-85,共2页
本文浅析了智能型停车场系统的架构配置和发展趋势。
关键词 辆引导系统 语言提示 紧急呼叫 取车查询 尾气净化
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Tactical planning and optimization of a milk run system of parts pickup for an engine manufacturer 被引量:1
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作者 伊俊敏 周晶 +1 位作者 高晓亮 施挺 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2007年第S1期99-104,共6页
A real-life milk run system designing problem of an engine manufacturer adopted JIT(just-in-time)production is studied.In the process of milk run system planning and design,the supply base is identified and a supplier... A real-life milk run system designing problem of an engine manufacturer adopted JIT(just-in-time)production is studied.In the process of milk run system planning and design,the supply base is identified and a supplier site map is plotted for an arrangement of routes on which parts are periodically collected in a JIT manner from many scattered suppliers.With unit load designing,vehicle choosing and fleet sizing,pickup routing,vehicle assigning and scheduling problems are studied.Among these problems,a CVRP problem is identified and formulated as the key optimization in designing this milk run system,and it is solved through an optimization process.This tactical planning and optimization process gives a good solution to the real problem,and may shed light on the planning of similar systems. 展开更多
关键词 milk run vehicle routing problem JUST-IN-TIME system planning
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Outage Performance of Non-Orthogonal Multiple Access Based Unmanned Aerial Vehicles Satellite Networks 被引量:18
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作者 Ting Qi Wei Feng Youzheng Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第5期1-8,共8页
With rapid development of unmanned aerial vehicles(UAVs), more and more UAVs access satellite networks for data transmission. To improve the spectral efficiency, non-orthogonal multiple access(NOMA) is adopted to inte... With rapid development of unmanned aerial vehicles(UAVs), more and more UAVs access satellite networks for data transmission. To improve the spectral efficiency, non-orthogonal multiple access(NOMA) is adopted to integrate UAVs into the satellite network, where multiple satellites cooperatively serve the UAVs and mobile terminal using the Ku-band and above. Taking into account the rain fading and the fading correlation, the outage performance is first analytically obtained for fixed power allocation and then efficiently calculated by the proposed power allocation algorithm to guarantee the user fairness. Simulation results verify the outage performance analysis and show the performance improvement of the proposed power allocation scheme. 展开更多
关键词 non-orthogonal multiple access(NOMA) outage performance power allocation satellite networks unmanned aerial vehicles (UAVs)
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