自适应机翼柔性翼肋的受控运动学规律研究

柔性自适应机翼技术采用了一种全新的材料/结构/功能一体化的设计思想,它是将传感单元、驱动单元、控制单元与机翼结构有机地结合,赋予机翼形状自适应等功能,从而改善飞机的飞行性能。本文根据DLR可变后缘自适应机翼概念,设计制造了这种自适应机翼的基本构件——柔性翼肋,分析了模型设计的关键参数,推导出了单输入驱动下柔性翼肋变形的运动学规律,并通过软件仿真和模型实验验证了柔性翼肋受控运动规律的正确性。

超导球在磁场中的受控运动——迈斯纳效应演示实验方案

用相互垂直的数个线圈构造空间磁场的极小值点 ,通过计算机改变线圈中的电流 ,使此极小值点做受控运动 ,从而实现通过悬浮于该处的超导球对迈斯纳效应的动态展示 .

超声检测中的路径受控仿形测量和曲面重构技术

提出一种利用超声波检测探头实现曲面形工件仿形测量的路径受控和曲面重构技术。对初始曲面建模、路径受控运动点位生成、曲面模型校正等问题做了详细阐述。将该技术运用于曲面工件的超声检测时 ,可以在不增加硬件的条件下实现曲面形工件的连续扫查检测 ,明显提高检测效率。

On the Motion of Controllable Mechanical Systems Having Variable Mass

The differential equations of motion of a comtlaint system with parameters and variable mass, of a system with variable mass and servo constraints and those for the control problem on the forced motion of constraint systems with variable mass are given respectively. Finally, an example is presented.