基于DSP的双伺服驱动系统

针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用芯片——TM S320LF 2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机。功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构。试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。

两种PWM控制的送丝方式的比较

设计了一种基于DSP的数字化控制PWM调速送丝系统,分别采用双极模式和受限单极模式两种方式进行送丝实验,两种模式采用不同的采样方式和控制方式。实验结果表明,在电网电压波动和送丝软管从平直状态到软管中部弯绕φ400 mm一圈情况下,发现两种送丝方式都能满足要求,而采用受限单极模式PWM控制方式时送丝性能最好,送丝速度最稳定。

基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计

本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机.功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.