多工位模具端拾器技术的研究与运用

为了使传统模具满足自动化生产要求,需要在端拾器上进行设计来弥补其已开发好的模具难以改动部分的缺陷。本文针对多工位手工模具的中心距不同的问题,设计可变中心距的端拾器,满足了中心距不一致的情况下工件的正常取放和搬运。针对不同工位件高度不通用的问题,设计了高度可调节的端拾器,避免了高空丢件,产品摆放不到位情况的发生。对于因压机行程一定,压机到上死点模具张开后空间仍较小的问题,通过专用连接件将主杆、吸盘布置在同一水平高度,扁平化端拾器结构,减少端拾器的工作空间需求。同时,通过对端拾器的工位分解、动作优化,解决了多工位手工模具的自动化生产瓶颈。