交比不变的Camshift跟踪方法

为了提高Camshift跟踪方法在复杂环境下的跟踪性能,应用被跟踪目标内部各特征像素间的交比不变原理,提出了一种改进的Camshift跟踪方法。该方法通过分析被跟踪的目标模型,计算出其内部各特征像素间的坐标关系;将内部数据间的交比不变量作为所提出的跟踪方法的约束条件,对跟踪错误的像素点进行校正,并将跟踪过程中连续两帧图像的内部特征像素间的距离比作为跟踪效果的评判标准。用改进的Camshift跟踪方法分别对标准测试视频内的视频信息和实际拍摄的视频信息进行了测试。结果显示,该方法在两种复杂环境实验条件下,跟踪目标的距离偏差都能保持在15pixel以内,对单帧图像平均处理时间在20ms以内。试验结果表明,该方法对复杂环境下的目标具有良好的跟踪效果,跟踪性能稳定,跟踪效率高,可以满足跟踪系统实时性的要求。

齿轮齿形的正交联动变位包络创成新技术

对正交联动变位包络原理,作了进一步的研究,系统推导了包络创成运动的控制模型和其定量描述。通过双向正交联动变位,避免了基于常规滚刀创成任意中凸齿顶修缘的切齿干涉问题。突破了不同齿形齿轮必须依靠相应不同刃形的工具成形的这种传统包络加工方法的约束,无须再制造各种专用加工工具。从而大大降低了生产成本和生产周期,具有重要理论和现实意义。但利用常规标准渐开线齿轮滚刀正交联动变位包络创成修缘齿廓,必须依靠现代发展的CNC技术。

基于交比不变性的投影仪镜头畸变参数标定方法

利用了透视投影中的交比不变的性质,针对由CCD和投影仪组成的测量系统,在CCD已经标定的情况下,仅考虑投影仪畸变模型为一阶径向畸变的情况,只需要投影仪投射共线的投影坐标已知的4个点,利用交比不变性,建立一元二次方程就可以标定投影仪镜头的畸变参数.该方法的特点是算法简单,易于实施,需要已知条件较少.

四边固定变厚度正交各向异性矩形板的非线性非对称弯曲问题的一致有效渐近解

利用"修正的两变量法"和"混合摄动法",引进4个小参数,对厚度线性变化的正交各向异性矩形板的非线性非对称弯曲问题进行了研究,得到了挠度函数W(x,y)和应力函数Φ(x,y)

正交旋转不变V矩及其在图像重建中的应用

定义在单位圆盘上的正交旋转不变矩函数(如Zernike矩)具有非常广泛的应用.本文基于一类正交分段多项式函数系—V系统,构造了一种新型的矩函数,称之为正交旋转不变V矩(简称为V矩).除了正交性、旋转不变性之外,由于V系统具有次数低、表达式简单的优点,V矩能够避免传统矩函数中高阶多项式的计算,从而能够保证数值稳定性,降低计算复杂度.实验结果表明,V矩比传统的正交旋转不变矩具有更好的图像重建与图像检索结果.

变厚度正交各向异性矩形板非线性非对称弯曲问题的基本方程

在不计体力,考虑了薄膜力引起在z方向的分力,导出了厚度线性变化的正交各向异性矩形板非线性非对称弯曲问题的本构方程;在引进无量纲变量和引入三个小参数的条件下,给出了挠度函数W(x,y)和应力函数Φ(x,y)

基于交比不变的尾矿库干滩长度测量

针对长期以来尾矿库干滩长度测量方法的局限性,提出一种新的利用图像处理技术进行尾矿库干滩长度测量的方法。此方法首先通过视觉显著性结合区域形状分析的方法来获取标志杆在图像中的坐标,然后通过区域生长算法在图像中提取干滩区域,最后利用射影变化中共线四点的交比不变性来计算干滩长度。通过实际测量实验,所提方法具有实施方便,测量误差小的特点,因此其具有较高的应用价值。

氧掺杂Y_(0.8)Ca_(0.2)Ba_2Cu_3O_y超导体正交-四方相变的正电子湮没实验研究

利用正电子湮没技术以及X射线衍射等实验手段对Y0.8Ca0.2Ba2Cu3Oy(y=6.32～6.84)体系进行了系统研究。结果表明,在氧含量y=(6.50±0.05)附近发生正交四方相变。正电子寿命参数在正交四方相变发生前后均有明显变化,说明样品内部微观电子结构在发生正交四方相变附近区域发生了显著变化。表征样品内部电子结构整体平均效应的体寿命参数τb随y的降低而逐渐增大,表明由于氧含量降低导致了样品内部局域电子密度的降低,这和Tc随y降低而降低是一致的。认为该体系在y约为6.50附近正交四方相变区域Tc出现平台式响应可能与相变过程中区域体系内部电子结构变化上的某种弛豫效应存在某种关联。且讨论了YBCO体系中正电子湮没机制以及它与正交四方相变与和高温超导电性之间的关联。

基于B样条函数的移不变双正交滤波器设计

给出了1～7阶B样条半延迟算子的显式表达式，在B样条函数构造的半延迟算子和传统的双正交小波变换的基础上，构造了一种移不变双正交滤波器．针对4阶以上B样条函数构造的小波函数和尺度函数过程中出现的不可逆和不稳定问题，采用因子分解和逆序滤波的方法解决．以4阶B样条半延迟算子为例，给出移不变双正交滤波器的构造方法．

基于交比不变和间距比不变的线阵相机畸变标定方法

基于线阵相机双目视觉成像技术可有效检测汽车底盘异物,保证人员安全。但相机畸变影响几何量测、三维重建精度。并且由于线阵相机与面阵相机的成像模型不同,造成适用于面阵相机畸变校正算法无法直接运用在线阵相机当中。通过研究面阵相机的畸变成像模型,结合线阵相机的成像特点,推导出线阵相机的畸变成像模型。利用交比不变性和间距比不变性,结合线阵相机的畸变成像模型,建立二元畸变方程组;并利用等间距条形标靶获得相应参数。最后对新方法进行了真实图像校正实验,证明该方法畸变标定简单易行,有效。

基于交比不变性的海面落点目标定位方法

连续、密集的多个海面落点目标定位对于相关武器系统作战能力的考核评价具有非常重要的作用。本文采用交比不变性原理,提出一种基于同视场参考点的海面落点目标定位方法,主要研究了系统总体方案设计、测量实施方法、数据处理算法等,验证了所用方法的科学性可行性,可解决多发海面落点目标的测量定位。

永磁同步电机分段变交轴电压弱磁控制方法

水面生命探测机器人等救援探测设备在运行状态下,其供电电压会发生下降,为提高其机动性和稳定性,可进入弱磁扩速状态。在供电电压恒定的情况下,通过变交轴电压法的单电流调节器控制,可有效避免双电流调节器造成的控制系统复杂化,以及系统失控和控制效率过低等问题,实现结构简单、控制安全和方便的效果。文中改进了弱磁控制系统的反馈环节和变交轴电压给定方式,增加了限幅处理,提出一种交轴电压给定方式,将电机弱磁过程划分为恒功率弱磁和深度弱磁2个部分,分段实时调节交轴电压,使电机在深度弱磁状态下鲁棒性更强,提高电机高转速下的稳定性。通过Simulink仿真及实验数据分析,证实了该控制方法的可靠性。

一类新的最优变重量光正交码

变重量光正交码用于光码分多址通信系统以满足不同服务质量用户需求。本文证明了当整数v≡25(mod 50)且v>25时存在最优(v,{3,5},1,{5/6,1/6})变重量光正交码。

最优变重量光正交码的构造

变重量光正交码用于光码分多址通信系统以满足不同服务质量用户需求。本文证明了当q≡3(m od4)为质数时存在最优(16q,{3,5},1,{2/3,1/3})变重量光正交码。

重量集为{3,4,7}的最优变重量光正交码

本文利用一类组合设计(四元系)证明了当p≡1(mod4)为质数且p>5时,存在最优57-正则2-CP({3,4,7},1,(8/13,1/13,4/13),57p),然后证明了当p≡1(mod 4)为质数且p≥5(时存在最优(57p,{3,4,7},1,(8/13,1/13,4/13))变重量光正交码。

基于时域/频域OCDMA系统的一种新型二维变码重光正交码构造

构造了一种适用于光码分多址(OCDMA)系统的新型二维变码重光正交码(2D-VWOOC),用于满足不同用户及业务对服务质量(QoS)的不同要求,以两两正交拉丁方阵序列(MOLS)为波长跳频序列,以一维严格变码重光正交码(1D-SVWOOC)为扩时序列。分析了该码字在不同参数(码长、码重及波长数)下的码字性能;在相同条件下与其他二维变码重光正交码进行对比,该码字码容量较大,误码率相对其他码字低9~17个数量级。在Optisystem仿真中,当系统传输速率为16 Gbits/s时,码重为4比码重为2的用户误码率低2个数量级,能获得清晰端正的眼图。

基于变码重光正交码光码分多址系统的性能分析

光正交码是一种具有良好自相关性和互相关性的(0,1)序列,被广泛的运用于光码分多址(OCDMA)系统.由于光正交码中所有码字的码重都固定不变,使得码字的容量不大.我们提出了变码重光正交码,并对其进行了理论分析.最后,给出了数值仿真结果.结果表明,采用变码重光正交码的系统无论是在可接入用户数还是在系统误码率上都优于采用固定码重光正交码的系统.研究结果对OC-DMA系统参数的选取具有一定的参考价值.

基于交比不变的线结构光标定方法研究

线结构光测量技术是摄像机标定的方法之一,其中光平面的提取是此方法的重点和难点,本文在光平面提取的拍摄方法的基础做了改进,有利于摄像机标定更深入的研究。

最优(v,{3,4,5,6},1,Q)光正交码的构造

本文证明了当q≥7为质数时,存在最优(37q,{3,4,5,6},1,(2/5,1/5,1/5,1/5))光正交码和最优(44q,{3,4,5,6},1,(1/5,1/5,2/5,1/5))光正交码。

基于VRB/OW-GFRP混合结构的CTB电池包上盖总成轻量化设计研究

电池车身一体化(CTB)是提升电动汽车续航里程的关键技术。利用胶接工艺将变厚度(VRB)结构与正交编织玻璃纤维增强复合材料(OW-GFRP)粘接形成的VRB/OW-GFRP混合结构,是降低CTB电池包质量的创新结构,有助于进一步提升电动汽车的续航里程。以某款电动汽车为研究对象,设计了一种CTB电池车身一体化结构,实现了电池包上盖与车身地板的集成融合。分别采用VRB结构、UT/OW-GFRP及VRB/OW-GFRP混合结构替代等厚度(UT)CTB电池包上盖总成,并基于多阶段优化方法开展了3种类型CTB电池包上盖总成的轻量化设计。结果表明,在满足CTB电池包刚度性能前提下,VRB结构相比UT结构实现减质量6.4%;基于VRB/OW-GFRP混合结构的CTB电池包上盖总成轻量化效果约为金属结构的3倍,VRB/OW-GFRP相比UT/OW-GFRP混合电池包上盖总成进一步减质量4.2%。由此可见,VRB/OW-GFRP混合结构是未来汽车轻量化技术发展的重要趋势,在CTB电池包上盖总成中具有巨大的应用前景。