一种变体式轮履复合车轮的通过性分析

针对兼具轮式和履带式优点的变体式轮履复合车轮,运用车辆通过性理论,对其在轮式状态下和三角履带状态下的通过性进行力学分析,并利用Recurdyn软件对两种状态下通过凸台进行仿真分析,然后对比仿真结果,验证了三角履带状态比轮式状态有更好的越障能力,体现了变体式轮履复合车轮的越障优越性。

基于RecurDyn的变体式轮履复合车轮动力学分析与仿真

针对变体式轮履复合车轮自身结构的复杂性,利用动力学理论对其进行运动学和动力学分析;运用多体动力学分析软件RecurDyn建立轮式和三角履带式整车模型,并在壕沟、凸台等障碍路面进行仿真分析。仿真结果准确反映了轮式车和三角履带车的越障过程,验证了三角履带车比轮式车有更好的越障能力,体现了变体式轮履复合车轮的优越性。