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基于变偏置力矩的双电机系统消隙控制方法研究 被引量:14
1
作者 孙龙飞 房立金 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期89-96,共8页
针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简... 针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简便可行,为工程实际应用提供了理论依据。建立双电机驱动系统仿真模型对控制方法的有效性进行验证,仿真结果表明,采用变偏置力矩控制的双电机系统能够消除传动间隙;通过合理选取转换函数中的电流设定值,可降低静态下的电机间偏置力矩,从而降低系统能耗;偏置力矩的动态输出提高了双电机驱动系统的力矩输出能力。 展开更多
关键词 双电机系统 间隙 消隙控制 变偏置力矩 负载电流
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高速磁悬浮电机电磁轴承变偏置电流控制 被引量:3
2
作者 李红 郭树星 +1 位作者 韩邦成 郑世强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期61-65,71,共6页
针对高速磁悬浮电机电磁轴承采用固定偏置电流导致功耗较大问题,在控制电流采用PID控制基础上,介绍了一种变偏置电流减小电磁轴承功耗的控制方法。推导出电磁轴承功耗与偏置电流关系,结合约束条件,得到最低功耗时偏置电流关于转子位移... 针对高速磁悬浮电机电磁轴承采用固定偏置电流导致功耗较大问题,在控制电流采用PID控制基础上,介绍了一种变偏置电流减小电磁轴承功耗的控制方法。推导出电磁轴承功耗与偏置电流关系,结合约束条件,得到最低功耗时偏置电流关于转子位移偏差的函数表达式。为了提高系统快速响应能力,在实际应用中对偏置电流函数表达式进行近似线性化处理。仿真和实验结果表明:该方法既能保证磁悬浮轴承系统稳定起浮,同时静态悬浮和降速过程中降低轴承线圈铜耗达94%,电机转频达700 Hz时降低轴承铁耗约为74%,降低功耗效果明显。 展开更多
关键词 高速磁悬浮电机 电磁轴承 变偏置电流 近似线性化 低功耗
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变偏置双交叉限幅燃烧控制系统设计及应用研究 被引量:10
3
作者 李来春 邓彩霞 杨明极 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期183-186,217-218,共4页
在双交叉限幅燃烧控制系统的基础上 ,针对船用蒸汽动力装置主锅炉负荷变化频繁及幅度大的运行特点 ,设计了一种变偏置双交叉限幅燃烧控制系统 ,并对所设计的变偏置双交叉限幅燃烧控制系统在船用主锅炉燃烧控制系统中的应用进行了仿真实... 在双交叉限幅燃烧控制系统的基础上 ,针对船用蒸汽动力装置主锅炉负荷变化频繁及幅度大的运行特点 ,设计了一种变偏置双交叉限幅燃烧控制系统 ,并对所设计的变偏置双交叉限幅燃烧控制系统在船用主锅炉燃烧控制系统中的应用进行了仿真实验研究 。 展开更多
关键词 船用主锅炉 变偏置 双交叉限幅 控制系统
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变偏置双交叉燃烧控制在船用增压锅炉装置的应用 被引量:1
4
作者 朱齐丹 张妤 +1 位作者 周宏威 张静巧 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期15-18,共4页
针对船舶增压锅炉负荷变化频繁且变化幅度大的特点,以及双交叉燃烧控制中固定偏置不能反映负荷变化的大小这一缺点,给出了一种非线性变偏置双交叉限幅燃烧控制策略,讨论了变偏置函数对控制系统的影响.计算机仿真试验给出了变负荷时燃烧... 针对船舶增压锅炉负荷变化频繁且变化幅度大的特点,以及双交叉燃烧控制中固定偏置不能反映负荷变化的大小这一缺点,给出了一种非线性变偏置双交叉限幅燃烧控制策略,讨论了变偏置函数对控制系统的影响.计算机仿真试验给出了变负荷时燃烧系统过渡过程曲线.仿真曲线不但证实了变偏置双交叉限幅燃烧控制理论的正确,并且对比了不同类型偏置函数对系统的影响.变偏置双交叉限幅燃烧控制策略使燃烧系统既具有经济性又有快速性,而且对减少主蒸汽压力的动态偏差效果也十分显著. 展开更多
关键词 船舶 船用增压锅炉 非线性变偏置双交叉 燃烧控制 仿真
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基于变偏置电流方式的交叉反馈控制策略研究 被引量:1
5
作者 张浩 谢振宇 +1 位作者 黄云龙 张晓阳 《机械与电子》 2017年第5期45-50,共6页
建立磁悬浮飞轮电池试验台,通过理论分析和高速旋转试验,研究了交叉反馈控制策略对飞轮转子陀螺效应的抑制作用和对磁悬浮轴承转子系统动态性能的影响。在交叉反馈控制算法的基础上引入变偏置电流控制方式,根据系统在不同转速下的动态性... 建立磁悬浮飞轮电池试验台,通过理论分析和高速旋转试验,研究了交叉反馈控制策略对飞轮转子陀螺效应的抑制作用和对磁悬浮轴承转子系统动态性能的影响。在交叉反馈控制算法的基础上引入变偏置电流控制方式,根据系统在不同转速下的动态性能,调整磁悬浮轴承的偏置电流,使得磁悬浮轴承具有较低的涡流和磁滞损耗,同时系统也能够平稳越过临界转速。研究表明,采用基于变偏置电流方式的交叉反馈控制策略,能够保证飞轮电池系统具有较好的综合性能。 展开更多
关键词 飞轮电池 磁悬浮轴承 交叉反馈 变偏置
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纯电磁轴承自适应变偏置电流低功耗控制 被引量:1
6
作者 郭树星 韩邦成 +1 位作者 李红 郑世强 《轴承》 北大核心 2012年第11期1-4,9,共5页
针对高速磁悬浮电动机中纯电磁轴承采用固定偏置电流功耗较大的问题,在PID控制基础上介绍了一种自适应变偏置电流的控制方法,建立了PID控制比例环节与偏置电流和电磁轴承综合刚度间的关系模型,推出了电磁轴承功耗与偏置电流间的关系,结... 针对高速磁悬浮电动机中纯电磁轴承采用固定偏置电流功耗较大的问题,在PID控制基础上介绍了一种自适应变偏置电流的控制方法,建立了PID控制比例环节与偏置电流和电磁轴承综合刚度间的关系模型,推出了电磁轴承功耗与偏置电流间的关系,结合约束条件,得到了最低功耗时偏置电流与转子位移和电磁轴承综合刚度间的函数关系。在控制过程中,电磁轴承综合刚度是对比给定的,转子位移通过电涡流位移传感器进行检测。理论分析和试验结果均表明:该方法在保证系统稳定性的前提下,可以有效降低电磁轴承的功耗。 展开更多
关键词 电磁轴承 固定偏置电流 变偏置电流 自适应控制 低功耗
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基于变偏置电流控制方式的磁悬浮轴承系统控制策略 被引量:3
7
作者 龙亚文 谢振宇 +2 位作者 徐欣 王晓 周红凯 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期118-124,共7页
建立了五自由度磁悬浮轴承试验系统,介绍了变偏置电流控制方式的工作原理,采用H!控制策略设计数字控制器,根据系统固有频率处转子的振幅选择加权函数,将转速信号引入数字控制器,研究了变偏置电流控制时系统的动态性能,并与恒定偏置电流... 建立了五自由度磁悬浮轴承试验系统,介绍了变偏置电流控制方式的工作原理,采用H!控制策略设计数字控制器,根据系统固有频率处转子的振幅选择加权函数,将转速信号引入数字控制器,研究了变偏置电流控制时系统的动态性能,并与恒定偏置电流控制时系统的动态性能进行比较.研究结果表明,变偏置电流控制不会恶化系统的动态性能,同时能减少磁悬浮轴承25%以上的总电流消耗. 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 变偏置电流 H∞控制 加权函数 性能试验
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Catmull-Clark细分曲面的变距离偏置 被引量:2
8
作者 何钢 廖文和 +1 位作者 刘浩 李秀娟 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期424-428,共5页
给出了一种Catmull-Clark细分曲面的变距离偏置实现算法.在指定初始控制顶点对应极限点的偏置距离和偏置权值后,对基网格进行适当加密,新顶点的偏置距离采用带偏置权值的插值细分方法计算;然后在基网格控制顶点对应极限点的法向偏移指... 给出了一种Catmull-Clark细分曲面的变距离偏置实现算法.在指定初始控制顶点对应极限点的偏置距离和偏置权值后,对基网格进行适当加密,新顶点的偏置距离采用带偏置权值的插值细分方法计算;然后在基网格控制顶点对应极限点的法向偏移指定距离,采用反复迭代的方法求解变距离偏置曲面的控制网格,保证了控制顶点对应极限点的精确偏置.变距离偏置不仅将偏置距离为常值的等距作为特例,而且作为一种曲面造型手段,可以实现细分曲面的局部成型特征和不均匀厚度薄壳体的构造,增强了细分曲面的造型功能. 展开更多
关键词 距离偏置 CATMULL-CLARK细分 局部偏置 偏置权值
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基于MATLAB变距偏置曲线的实现
9
作者 张转周 吴祥标 《科技信息》 2014年第8期90-91,共2页
为了能对实际工程中出现的特殊形状的部件进行设计,拓展变距偏置曲线在CAD/CAM中的应用范围,本文给出了变距偏置曲线的MATLAB实现,并利用MATLAB的多项式曲线拟合函数,结合变距偏置曲线的偏置距离的数学思想,给出了实现的方法。
关键词 偏置曲线 曲线拟合 偏置距离
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非正则变距偏置曲线自交点去除算法 被引量:1
10
作者 周振宁 李瑞亮 常琨 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2011年第5期411-413,共3页
为消除最大偏置距离对变距偏置曲线的限制,拓展变距偏置曲线在CAD/CAM中的应用范围,给出了非正则变距偏置曲线中自交点探索和去除算法。算法应用基曲线的法线扫描变距偏置曲线,采用曲线上的点为圆心、偏置距离为半径的圆限制法线的长度... 为消除最大偏置距离对变距偏置曲线的限制,拓展变距偏置曲线在CAD/CAM中的应用范围,给出了非正则变距偏置曲线中自交点探索和去除算法。算法应用基曲线的法线扫描变距偏置曲线,采用曲线上的点为圆心、偏置距离为半径的圆限制法线的长度范围。该算法可探测并去除非正则变距偏置曲线中的自交区域,实例验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 偏置曲线 非正则 偏置距离 距离映射
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基于落角约束的偏置比例导引律的研究 被引量:5
11
作者 严鹏辉 刘刚 缪前树 《现代防御技术》 北大核心 2021年第6期43-48,55,共7页
为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有... 为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有较高的制导精度,同时过载变化和控制能量消耗均较小。对此导引律研究表明,可以满足不同仿真条件并具有较高的落角精度,并随着落角约束增大,导弹过载和控制能量消耗变化加剧。最后进一步探讨此导引律的各项系数对弹道的影响,对偏置项和弹目视线角速率的变化分析表明,对于制导指令最初由偏置项起主导作用,此时弹道爬升,后续切换为比例项,在完成落角约束同时也保证弹道的收敛。 展开更多
关键词 反坦克导弹 落角约束 增益偏置比例导引律 法向过载 制导指令 控制能量消耗
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Equivolumetric偏置曲线的研究与应用
12
作者 李瑞亮 《科技信息》 2013年第6期160-161,163,共3页
Equivolumetric偏置曲线是计算机辅助几何设计领域的一个非常重要的几何造型。由于偏置距离函数的多样性,比起等距偏置曲线,变距偏置曲线的自交问题呈现更复杂的形式。本文主要开展Equivolumetric偏置曲线局部自交和全局自交探索和去除... Equivolumetric偏置曲线是计算机辅助几何设计领域的一个非常重要的几何造型。由于偏置距离函数的多样性,比起等距偏置曲线,变距偏置曲线的自交问题呈现更复杂的形式。本文主要开展Equivolumetric偏置曲线局部自交和全局自交探索和去除的研究,来完善偏置曲线的理论。 展开更多
关键词 Equivolumetric偏置曲线 偏置曲线 法向偏移量
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工业自然循环锅炉控制系统设计 被引量:3
13
作者 孙蓉 吕淑平 +1 位作者 李冰 苏丽 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第12期39-43,48,共6页
研究了工业自然循环锅炉中各个控制系统之间的联系及耦合,选择各个合适的阀门、PID控制器以及三冲量控制法,针对交叉限幅燃烧控制的方法存在的缺陷改进设计出了变偏置双交叉限幅燃烧控制系统,并结合前馈补偿的解耦方法设计工业自然循环... 研究了工业自然循环锅炉中各个控制系统之间的联系及耦合,选择各个合适的阀门、PID控制器以及三冲量控制法,针对交叉限幅燃烧控制的方法存在的缺陷改进设计出了变偏置双交叉限幅燃烧控制系统,并结合前馈补偿的解耦方法设计工业自然循环锅炉的控制系统,从而完成对自然循环工业锅炉整体的控制。对所设计的控制系统进行了仿真验证,指标满足了要求,实现了用最少的燃料产生最大的热量,从而实现了高效、节能、低碳、环保的目的。 展开更多
关键词 工业自然循环锅炉 变偏置双交叉限幅燃烧控制 三冲量控制法 前馈补偿解耦
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RELIABLE HYSTERESIS CURRENT CONTROLLED DUAL BUCK HALF BRIDGE INVERTER 被引量:6
14
作者 刘军 严仰光 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第1期67-72,共6页
A highly efficient and re liable topology-dual buck half bridge inverter (DBI) is introduced. The existenc e of discontinuous conduction mode (DCM) operation state requires the bias of in du ctor current for DBI imple... A highly efficient and re liable topology-dual buck half bridge inverter (DBI) is introduced. The existenc e of discontinuous conduction mode (DCM) operation state requires the bias of in du ctor current for DBI implemented with linear controllers like ramp comparison SP WM (RCSPWM) controllers. A novel operation scheme for DBI and a hysteresis curre nt controlled dual buck half bridge inverter (HCDBI) are proposed. The bias curr ent required by RCSPWM DBI is eliminated and conduction losses are dramatically reduced. HCDBI has greatly improved the modulation performance in DCM region for the benefit of its excellent command tracking capability. The operational schem e and control strategy are presented. Power losses of the conventional half brid ge inverter (CHBI) and HCDBI are compared with mathematical computation, and exp erimental verification is also executed. Both calculational and experimental res ults verify that HCDBI has a superior switching performance over CHBI. Its exce llent high frequency operational capacity provides another access to realize high fre quency operation of inverters. 展开更多
关键词 high frequency switch ing INVERTERS hysteresis current control half bridge
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船用主锅炉燃烧控制关键子系统的设计 被引量:2
15
作者 何吉庆 《青岛远洋船员学院学报》 2006年第2期19-24,共6页
本文分析了当前船用主锅炉燃烧控制系统中风油协调控制环节、系统的动态性能及经济性能方面存在的问题,提出了解决上述缺陷的改进思路和方法。并在此基础上设计出变偏置双交叉限幅燃烧控制系统。
关键词 锅炉燃烧控制系统 变偏置双交叉限幅燃烧控制系统 设计
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高效节能抽油机在稠油生产中的推广应用 被引量:3
16
作者 郭建龙 何良勇 +2 位作者 肖华 王献 吴成友 《新疆石油科技》 2001年第1期57-61,共5页
通过介绍"CYJB3—1.8—7(H)PF 下偏杠铃式偏置变矩高效节能抽油机"的原理、性能以及它在稠油开采中的应用,表明该种机型在稠油开采中有独特的优越性.它保持了常规游梁式抽油机耐用的特点,同时采用了偏置变矩系统,根据抽油机... 通过介绍"CYJB3—1.8—7(H)PF 下偏杠铃式偏置变矩高效节能抽油机"的原理、性能以及它在稠油开采中的应用,表明该种机型在稠油开采中有独特的优越性.它保持了常规游梁式抽油机耐用的特点,同时采用了偏置变矩系统,根据抽油机负载变化进行辅助增益补偿,配合使用多速节能拖动装置.该机构思新颖、给构独特、安全可靠、高效节能、适应性强、配件通用、易于更换,是目前所使用的抽油机型中非常适合稠油开采的机型之一。 展开更多
关键词 抽油机 偏置 节能 稠油开采
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基于G-RRT^(*)算法的煤矸石分拣机器人路径规划 被引量:11
17
作者 朱子祺 李创业 代伟 《工矿自动化》 北大核心 2022年第3期55-62,共8页
由于煤矸石分拣环境复杂,为了避免机器人与障碍物发生碰撞,提高分拣效率,对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理,将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径,且... 由于煤矸石分拣环境复杂,为了避免机器人与障碍物发生碰撞,提高分拣效率,对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理,将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径,且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。结合笛卡尔空间和关节空间的优点,提出一种在关节空间进行路径规划、在笛卡尔空间进行碰撞检测的煤矸石分拣机器人路径规划方案,该方案不需要对机器人进行运动学求逆,且可避免在关节空间中描述障碍物。针对RRT^(*)路径规划算法存在盲目性的问题,提出一种变概率的目标偏置策略,并将其引入RRT^(*)算法,得到G-RRT^(*)算法。变概率的目标偏置策略在无障碍物区域增大目标偏置概率值,以增强算法的目标导向性;而在障碍物区域减小目标偏置概率值,以保证算法的避障能力。G-RRT^(*)算法将变概率的目标偏置策略与RRT^(*)算法相结合,既保留了RRT^(*)算法路径长度渐进最优的特点,也提高了算法的目标导向性,可极大地提高路径规划效率。实验结果表明,与加入固定概率目标偏置策略的RRT-Connect算法和RRT算法相比,采用G-RRT^(*)算法得到的路径长度平均值最小,说明G-RRT^(*)算法更适用于煤矸石分拣机器人路径规划。 展开更多
关键词 煤矸石分拣 机器人 路径规划 快速扩展随机树 概率的目标偏置策略 G-RRT^(*)算法
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Incoherently Coupled Grey-Grey Spatial Soliton Pairs in Biased Two-Photon Photovoltaic Photorefractive Crystals 被引量:1
18
作者 苏艳丽 姜其畅 吉选芒 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第5期943-946,共4页
The incoherently coupled grey-grey screening-photovoltaic spatial soliton pairs are predicted in biased two-photon photovoltaic photorefractive crystals under steady-state conditions. These grey-grey screening-photovo... The incoherently coupled grey-grey screening-photovoltaic spatial soliton pairs are predicted in biased two-photon photovoltaic photorefractive crystals under steady-state conditions. These grey-grey screening-photovoltaic soliton pairs can be established provided that the incident beams have the same polarization, wavelength, and are mutually incoherent. The grey-grey screening-photovoltaic soliton pairs can be considered as the united form of grey- grey screening soliton pairs and open or closed-circuit grey-grey photovoltaic soliton pairs. 展开更多
关键词 nonlinear optics two-photon photorefractive effect grey-grey soliton pairs
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A FREQUENCY OFFSET ESTIMATION ALGORITHM FOR OFDM SYSTEMS
19
作者 Fang Zhi Xiao Wan'ang Shi Yin 《Journal of Electronics(China)》 2008年第1期1-6,共6页
A new fine carrier frequency offset estimation algorithm in Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) system is proposed. The correlation item is the training sequence instead of the received signal in the new... A new fine carrier frequency offset estimation algorithm in Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) system is proposed. The correlation item is the training sequence instead of the received signal in the new algorithm. Simulation results show that the performance of the new algo- rithm is 4dB-9dB better than that of Schmidl's algorithm. Coarse frequency offset estimation is also discussed in this paper, which is the improvement of Zhang's method. The estimation range using the improvement method is twice as that using the Zhang's method. Based on the hardware of the receiver and the improved algorithm, a method using Fast Fourier Transform (FFT) is proposed to implement the coarse frequency estimation. The chip area of OFDM system can be reduced by using the proposed method. 展开更多
关键词 Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) Frequency offset estimation Fast Fourier Transform (FFT)
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燃气加热炉燃烧控制方法的研究 被引量:5
20
作者 左为恒 王彦 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期543-546,578,共5页
阐述了燃气加热炉的燃烧机理,并对加热炉燃烧控制系统中采用的常规双交叉限幅控制进行了分析,针对其在实际生产应用中当系统负荷发生变化时不能保证空气和燃气的最佳配比的问题和系统响应速度慢的问题,提出根据系统负荷变化及响应对双... 阐述了燃气加热炉的燃烧机理,并对加热炉燃烧控制系统中采用的常规双交叉限幅控制进行了分析,针对其在实际生产应用中当系统负荷发生变化时不能保证空气和燃气的最佳配比的问题和系统响应速度慢的问题,提出根据系统负荷变化及响应对双交叉限幅模型中的偏置量取值进行实时修正的变偏置双交叉限幅控制。仿真结果表明,当系统负荷变化时采用变偏置双交叉限幅控制提高了系统响应速度,保证了燃气和空气的最佳配比,兼顾了系统的经济性。 展开更多
关键词 燃气加热炉 空燃比 燃烧控制 变偏置 双交叉限幅
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