变刚度转臂定位节点对车辆动力学性能的影响

文章推导了Poynting-Thomson模型的运动方程,研究了激扰频率和幅值对模型等效动态刚度的影响规律。通过建立带变刚度定位节点的车辆系统动力学模型,对比固定刚度定位节点,分析了车辆蛇行运动稳定性和曲线通过性能。计算结果表明:变刚度定位节点在低频激励下体现软特性,在高频激励下体现硬特性;激扰幅值对等效刚度影响较小。与传统车辆相比,采用变刚度定位节点的车辆仍具有足够的蛇行运动稳定性裕量,且曲线通过性能得到明显改善。