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基于2-D系统理论的变初始条件离散系统的迭代学习控制(英文) 被引量:1
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作者 樊立萍 王喜阳 于海斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1708-1710,共3页
对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简单有效的控制方法。为便于实时应用,所有迭代学习控制方案的设计必须在离散时间域进行。初始状态问题是学习控制设计中遇到的一个重要问题。针对具有变初始状态的离散时间系统,利用2-D... 对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简单有效的控制方法。为便于实时应用,所有迭代学习控制方案的设计必须在离散时间域进行。初始状态问题是学习控制设计中遇到的一个重要问题。针对具有变初始状态的离散时间系统,利用2-D线性连续-离散型系统理论设计了闭环迭代学习控制器,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 离散时间系统 变初始条件 2-D系统理论
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基于2_D系统理论的变初始条件线性系统的开闭环学习控制 被引量:4
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作者 钟兆伟 郝修清 《自动化技术与应用》 2007年第7期16-18,共3页
对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简便且行之有效的方法,考虑到系统每次运行初始值的不确定性,利用二维系统理论设计了开闭环迭代学习控制器,并给出了控制收敛的充分条件,用仿真试验验证其有效性.
关键词 迭代学习控制 变初始条件 2_D系统理论
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线性时变系统变初始条件变期望轨迹的迭代学习控制(英文) 被引量:2
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作者 戴辉 卢益民 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期366-374,共9页
对于非严格重复线性时变连续系统,初始迭代条件和参考轨迹在一定带宽范围内都是迭代变化的.提出一种非严格的迭代学习方法来控制跟踪整流.通过该方法所获得的控制器,能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,能够使超出初始时间间隔的输... 对于非严格重复线性时变连续系统,初始迭代条件和参考轨迹在一定带宽范围内都是迭代变化的.提出一种非严格的迭代学习方法来控制跟踪整流.通过该方法所获得的控制器,能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,能够使超出初始时间间隔的输出跟踪误差收敛到一个小的残差集内,该残差集大小取决于输入矩阵的估测误差.尤其是当输入矩阵已知的情况下,能够让超出的初始时间间隔输出跟踪误差趋近于零. 展开更多
关键词 线性时系统 变初始条件 迭代期望轨迹 迭代学习控制
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Effect of Initial Stress Conditions on the Threshold Shear Strain of Nanjing's Saturated Fine Sand 被引量:4
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作者 Chen Guoxing Pan Hua 《Earthquake Research in China》 2010年第1期128-136,共9页
By using GDS dynamic hollow cylinder torsional apparatus, a series of cyclic torsional triaxial tests under complex initial consolidation condition are performed on Nanjing saturated fine sand. The effects of the init... By using GDS dynamic hollow cylinder torsional apparatus, a series of cyclic torsional triaxial tests under complex initial consolidation condition are performed on Nanjing saturated fine sand. The effects of the initial principal stress direction αo, the initial ratio of deviatoric stress η0, the initial average effective principal stress Po and the initial intermediate principal stress parameter b0 on the threshold shear strain γt of Nanjing saturated fine sand are then systematically investigated. The results show that γt increases as η0,p0 and b0 increase respectively, while the other three parameters remain constant. ao has a great influence on γt, which is reduced when ao increases from 0° to 45°and increased when α0 increases from 45° to 90°. The effect of α0 on γt, plays a leading role and the effect of η0 will weaken when ao is approximately 45°. 展开更多
关键词 Nanjing saturated fine sand Initial stress condition Threshold shear strain Hollow cylinder torsional apparatus Cyclic torsional triaxial
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