大范围模型参数变化系统的鲁棒控制设计方法研究

针对常规 H∞ 混合灵敏度设计只能解决较小范围内的参数模型摄动 ,研究了大范围模型参数变化系统的鲁棒控制方法 ,讨论了基于 H∞ 控制理论的两种设计方法。重点介绍了大范围参数摄动的鲁棒 H∞ 混合灵敏度设计 ,这种方法同时考虑了参数不确定性和未建模动态不确定性的影响。以某飞机为算例 ,设计大包线范围内的姿态角控制律 。

线性参数变化系统建模与控制研究进展

在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题,提供了良好的手段.文章对LPV系统的模型结构和建模方法,模型参数辨识方法,控制方法以及应用领域等方面的近几年的研究成果,做了比较全面的总结和概括,最后对LPV系统建模和控制的未来研究方向进行了展望.

线性参数变化系统的鲁棒故障估计

针对仿射参数变化系统,研究了鲁棒H∞故障估计问题。基于增益调度的思想,提出了一种鲁棒H∞故障估计器设计方法,该方法所设计的故障估计器与对象具有相同的参数依赖性,而且可以通过线性矩阵不等式进行求解。文中通过实例展示了设计的全过程,仿真结果表明本文所给出的方法能够有效地处理一类参数变化系统的故障估计问题。

一类时滞线性参数变化系统的H_∞控制

研究一类时滞线性参数变化(LPV)系统的H∞控制问题,采用基于仿射参数的Lyapunov函数提出了稳定性能分析和控制器设计的充分条件。同时应用投影定理,借助附加矩阵解除了参数的Lyapunov函数矩阵与系统矩阵的耦合,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的条件。并且通过多凸技术把得到的无限维线性矩阵不等式转换为有限维线性矩阵不等式,从而使问题可以求解。数值仿真表明,性能得到满足同时也证明了方法的可行性。

乌梁素海流域生态系统服务变化与驱动力分析

乌梁素海流域作为中国重要的粮食产区和北方生态屏障,其区域生态—社会—经济可持续发展至关重要。运用回归分析对土壤保持、碳储量、产水量、食物供给与水质净化在2000—2010年、2010—2018年、2000—2018年的服务变化和空间变化格局进行分析,在流域尺度上探讨降水、气温、坡度、植被覆盖度等因素对各项服务的影响。结果表明:乌梁素海流域生态系统服务土壤保持最大的影响因素是坡度、植被覆盖度和森林、草地、耕地面积,碳储量最大的影响因素是第三产业产值和各类用地面积,产水量最大的影响因素是降水、建设用地和未利用地面积,食物供给最大的影响因素是第一产业产值、耕地面积和人口密度;耕地面积、第一产业产值和人口密度对水质净化影响较大。通过识别研究区的主导驱动因素和驱动机制,有助于掌控生态系统服务的变化规律,优化生态管理对策,为生态保护政策的可持续实施提供科学依据。

基于自然与社会因素的岱海流域生态系统变化驱动力分析

通过对岱海流域生态系统变化的自然与社会驱动力因子的定量分析,揭示了不同自然和人为因素共同作用下岱海生态系统格局和土地利用的演变特征。研究结果显示,岱海湖泊萎缩的变化趋势受流域水资源变化的强烈影响,并存在极高的关联度。社会驱动力强度呈先减后增的趋势,其原因可能是产业发展或耕作方式改变。该研究可对岱海生态保护工程的规划建设提供基础支撑。

基于生态系统变化特征的祁连山国家公园甘肃片区生态治理成效分析

祁连山是我国西部重要的水源产流区和生物多样性保护优先区,长期以来受自然和人为因素双重影响,生态系统出现了不同程度的退化。为筑牢国家西部生态安全屏障,在多个已有自然保护区的基础上开展祁连山国家公园体制试点,其中甘肃片区位于祁连山北坡,自20世纪80年代以来实施了生态保护、恢复与建设等生态保护和修复工程并取得了一定成效,对生态治理成效的评价有助于发现存在的生态问题、提升生态建设规划及管护决策的科学性。本研究利用多源遥感数据,在提取生态系统类型与质量参数的基础上,通过其变化特征分析生态治理的成效。研究表明,近20年,研究区生态系统结构基本稳定,草地、森林、灌丛面积明显增加,裸地减少、植被覆盖增加,生态环境质量整体上变好,说明生态治理工程的实施取得了明显成效。但是,研究区具有重要生态服务功能的生态系统面积所占比例小,仅占46.7%,生态系统整体脆弱,维护生态安全、生态安全屏障建设压力仍然较大,生态保护与建设正处于关键阶段,未来需要针对生态系统存在的退化风险,加大生态保护和建设力度。

封山禁牧措施下区域草原生态系统变化分析

封山禁牧是一种生态保护修复的措施,旨在减缓或避免人类活动对当地生态环境的破坏。在草原上实行封山禁牧制度,可以有效促进草原资源的保护和利用。针对封山禁牧后草原生态系统的变化进行了探讨,通过对封山禁牧背景及草原生态系统存在问题进行分析认为,封山禁牧制度能够有效保护草原生态系统,在实际推行过程中还需要综合考虑禁牧制度的措施和落实情况、制度的监管效力等方面问题,这对提升草原生态系统质量具有重要意义。

一类线性参数变化时滞系统的鲁棒滑模控制

研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题.通过引入适当加权矩阵变量寻找Le ibn iz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规应用Le ibn iz-Newton公式进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.基于参数线性矩阵不等式方法提出了该类系统参数二次稳定的时滞相关的新条件.基于该条件研究了该类系统的状态反馈镇定和滑模控制问题.分别提出了镇定控制器设计条件和滑动模态存在条件,并设计了滑模控制器,保证了闭环系统的参数二次稳定.仿真实例证明了该设计方案的可行性.

线性参数变化系统的子空间预测控制

为弥补线性系统与非线性系统间的差异,考虑非线性系统的近似模型-线性参数变化系统的子空间预测控制,此控制器能更贴切地控制非线性系统.采用数据驱动的子空间预测控制策略,构造输入-输出观测数据矩阵来辨识状态空间形式下的马尔科夫参数.利用矢量积算子的数据矩阵表示将来时刻的输出预测值,并以此预测值作用于代价函数.对带有不等式约束的二次代价函数采用并行分布算法来求解其最优值.针对直流电动机在质量分布因素下的线性参数变化系统,采用子空间预测控制器来控制直流电动机.

从篇章到全书——小学语文整本书阅读教学的系统化转变

语文整本书阅读教学不仅注重对学生语文阅读素养、文本理解能力的培育与提升,更注重对学生综合能力 以及核心素养进行高质量的教学实践探究。在此过程中,语文教师寻求通过从篇章到全书的阅读教学实践工作展开具体 教学是对当前素质教育政策的响应,寻求从学生学习兴趣出发,打造高质量语文教学课堂,实现高质量语文阅读教学的 教学目的。

纵向岭谷区生态系统变化及西南跨境生态安全研究

位于我国西南、以纵向山系和大河为主体特征的纵向岭谷区,其地表主要自然物质、能量输送和人类活动等,表现出明显的“通道—阻隔”作用,产生了复杂多样的关联效应:使其成为亚洲大陆主要的纵向生物走廊、避难所和我国与东南亚重要的生态廊道,拥有北半球除沙漠和海洋外的各类生态系统,是全球生物物种的高富集区和世界级基因库,但其生态脆弱、灾害频发;主导了区内多民族沿河谷分布、在山间盆地聚居的“大分散、小聚居”格局,其社会经济发展地域分异大。因此,该区一直是地学和生物学等研究地表复杂环境系统与生命系统演变规律的关键地区,在全球具有不可替代性;同时,该区资源富集,短期开发行为多、环境退化加剧、贫困普遍,保护与发展矛盾极为突出,在西部具有典型性和代表性。

公路建设干扰下的生态系统变化及其机理

在总结公路建设直接和间接生态干扰作用的基础上,从生态系统组分入手,论述了公路建设干扰下非生物组分(土壤、地形、气候等),个体、种群、群落等层次的生物组分、生态系统整体特征(结构和功能)等方面的生态变化内容;分析了公路建设干扰下生态系统的演替方向和植被类型的改变趋势,并从生态系统结构和功能两方面构建了公路建设干扰下生态系统变化的表征指标体系;对公路建设干扰下生态系统的变化机理进行了分析,指出公路建设促成了土壤、地形等非生物组分和各层次生物组分的变化,从而改变了生态系统结构和功能特征,使得其演替方向和植被类型发生了更替。

小麦叶片叶绿素含量系统变化规律研究

本文对 １２ 个小麦品种（系）叶片叶绿素含量在一生中各主要时期的系统变化进行了研究。结果表明，不同品种小麦叶片叶绿素含量系统变化都呈现出基本相似的变化趋势，即缓慢下降、迅速上升、平稳上升、平稳下降和迅速下降五个阶段。高产品种叶绿素的变化应该呈现出前快、中平、后慢的特点。

一类线性参数变化时滞系统的H_∞控制

研究一类线性参数变化时滞系统的 H∞ 控制问题。这类系统的状态空间矩阵是一些时变参数的仿射函数 ,而这些时变参数是可以实时测量的。以线性矩阵不等式的形式给出了存在依赖于参数的动态输出反馈 H∞ 控制器的充分条件。当满足这些条件时 ,基于线性矩阵不等式的解可以构造出一种依赖于参数的动态输出反馈 H∞

泸沽湖生态系统格局变化及其驱动力

运用遥感影像与地理信息系统技术结合,采用生态系统信息分类提取方法和景观指数方法对1990年至2015年泸沽湖风景区生态系统构成与格局变化进行分析,并进一步探析引起各类生态系统变化的驱动力因素,为泸沽湖风景区进一步生态与环境规划提供科学和理论依据。25年间,泸沽湖风景区内主要生态系统类型可分为农田、森林、草地、水域和人居环境等五类生态系统,1990年至2005年,主要表现为农田、森林、草地3个生态系统之间相互转化;2005年至2015年,主要表现为森林、草地、水域生态系统整体流向农田、人居环境系统。总体上泸沽湖景观破碎化与复杂程度呈下降趋势,连通性和整体性逐渐增强,但各生态系统类型之间比例差异增大。农田生态系统变化的主要驱动力是政策导向;森林与草地生态系统变化的主要驱动力是退耕还林还草工程与人类活动;水域生态系统变化主要驱动因素是湿地造林与人类活动入侵;人居环境系统变化的主要驱动因素为人类用地需求的增涨。针对泸沽湖生态系统变化存在的问题提出了相应的规划建议。

农牧交错带生态系统结构变化及其对系统退化的影响

以历史资料为依据 ,分析地处农牧交错带的武川县近 5 0年的生态系统的结构变化及其对系统退化的影响。结果表明 ,近 5 0年内该地人口增长了 1.6倍多 ,耕地面积增长了 0 .6 3倍 ,小牲畜数量增长了 9倍多。认为人口增加是生态系统退化的根本原因 。

热射病时中枢神经系统变化研究进展

中暑是环境高温或剧烈体力劳动时 ,因热的作用引起的一组急性热致疾病 ,其中 ,最严重的一种是热射病。为探讨热射病的发生机理 ,在复习有关外国文献的基础上 ,重点综述了以下四个问题 :(1)单胺类介质是热射病时下丘脑体温调节的物质基础 ;(2 )细胞因子的研究展示了热射病治疗的光辉前景 ;(3)脑缺血、缺氧是热射病的主要病理生理基础 ;(4 )凋亡—热射病时脑细胞可能的又一死亡形式。本文对热射病的研究前景提出了展望。

距离距离变化率测量系统布站方法研究

距离距离变化率测量系统是一种精度较高的外弹道测量系统,其测量精度与布站有密切的关系,本文针对该测量系统,分析了测量的误差源,推导了精度计算公式,给出了精度评定函数,并给出了在一定约束条件下最佳布站的算法,上述工作对该系统在实践中的应用具有重要意义。

黄淮海平原土地系统结构变化的模拟与分析

研究了黄淮海平原1988～2000年土地系统结构变化规律。通过在1km栅格尺度上建立空间显性计量经济模型，定量分析了自然、社会、经济等因素驱动土地系统结构变化的机理，并且结合每个1km栅格上的土地系统结构变化的不同情景，模拟了未来2000～2020年黄淮海平原每个1km栅格上土地系统结构变化规律。研究表明，1988～2000年，黄淮海平原土地系统结构变化以耕地向城镇居民地、工矿用地转移为主，林地呈增长的趋势。尽管2000～2020年参考情景、生态保护情景与经济发展情景下土地系统结构演替有所差异，但耕地减少、建设用地增加、林地增加的趋势是土地系统结构变化的主要方向。