变路面车辆稳定性控制策略研究

建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。

公路路面性能与交通运行相关性大数据分析

文章提出采用监督式学习中的回归分析方法,探究路面性能变化与交通运行之间的相关性。通过研究不同时段下行驶质量变化和车速变化之间的关系,从中得出路面平整度对车速的影响规律,可作为设施养护效益的分析基础。分析结果也说明,可采用此类方法进行更为广泛的路网设施与交通运行数据之间的交叉分析。

汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制

为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.

三维激光断面数据采集系统设计与应用

针对足尺加速加载试验路路表功能的细微变形测量,提出了用单点激光器(2μm)的测量方法来采集三维路面断面数据,以设计并开发出相应的研究级别测量仪器。对系统总体结构设计与实现及软件设计与实现进行了详细论述,并对三维激光断面数据采集及其图形的重构方法和系统测量误差进行了研究和分析,以此来实现路面三维空间参数的测量,系统测量误差为±0.5 mm。试验结果表明,三维激光断面数据采集技术可以用于路面车辙、构造深度、坑槽等路面的精确测量中,从而实现路面三维数据的高效率、高精度、高自动化的检测。

增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究

通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控制器输入参数过于单一的缺点。建立了车辆二自由度1/4模型,并在Matlab/Simulink平台中建立相应的仿真模型;通过对被动悬架系统、模糊PID控制系统和增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统仿真分析,证明了增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统的先进性。

夏天行车安全十注意

注意天气和路面变化。在夏天常会出现恶劣气候环境，给交通安全带来隐患，使驾驶员措手不及。因此，夏天行车必须高度注意天气和路面的变化，在恶劣的气候和环境条件下，要谨慎驾车，低速行驶，必要时选择安全地点停车暂避，以防不测。晴天行车，因阳光暴晒下的柏油路面软化，附着系数大大降低，车辆制动性能受影响，行车要特别注意控制车速。在通过漫水路、桥时，要停车查看，确认安全后再通行。