基于ANSYS及COMSOL的变压器内部检查机器人多物理场仿真及运动计算

针对一种需要在封闭、充满变压器油介质、空间狭窄、无照明的环境中完成异物检测及清理任务的变压器内部检查机器人,对其在潜油运动下的流场、热场等多物理场进行仿真分析,并对螺旋桨推力进行仿真计算,同时通过有限元方法计算螺旋桨旋转时产生的气泡体积。最后,计算机器人在油液中运动时的整体受力情况。仿真结果表明:变压器内部检查机器人在承受一定应力情况下仍能正常运行;同时推进器螺旋桨能提供足以使机器人本体正常运动的推力,且在旋转过程中生成的气泡不会影响变机器人的正常工作。

油浸式电力变压器内部检查机器人设计研究

传统的变压器内部检查存在潮气异物引入、人员滑跌、设备损坏、资源投入大等问题。对变压器内部环境进行分析,提出内检机器人的相关设计要求。针对变压器内部结构复杂、无可见光源等问题,开展无线遥控的小型化机器人研究。为扩大机器人检查范围,设计带柔性臂的浮游式机器人结构。同时对该机器人进行运动学及动力学分析,对变压器内部检查无人化和自动化具有重要意义。

变压器内部安全检查的探讨

论述了变压器内部安全检查的步骤,强调了内部安全检查的重要性,从油箱、大修、器身、绕组、绝缘支架、铁心等几方面的描述,用事实阐述了变压器内部检查的必要性和意义。

城市热网管道检测智能巡检机器人的设计与应用分析

针对非供热期城市热网管道缺陷检查的业务,本文分析采用智能巡检机器人取代人工检查的可行性、功能需求、结构设计和智能技术应用,以提升热网管道内部巡检的质量、效率和全覆盖性,提高冬季居民供热稳定性和安全性。结果表明,非供热期热网管道检查的业务对智能巡检机器人的功能需求包括直径300~800mm的热网管道检查;电池续航能力强,遥控操作简单;视频动态监视和信号在管道内远传至管道外;自动出缺陷诊断报告。由无线智能巡检机器人代替人工管道巡检作业,巡检速度提高了5倍以上,测点数量可提升约2000倍,报警及时率提高3倍以上,管道缺陷报警准确度达到90%以上,漏检率低于5%。管道巡检机器人的应用将弥补以往低于直径700mm管道内部人工检查因无法进入导致的"技术性放弃"的检查真空地带。

变压器的运行检查维护及故障处理

一、变压器运行中的检查维护变压器在发生事故之前,一般都会有异常情况,值班人员应随时对变压器的运行状况进行监视和检查。通过对变压器运行时的声音、震动、气味、变色、温度及外部状况等现象的变化,来判断有无异常,分析异常运行的原因、部位及程度,以便采取相应措施。

“视波表铃振法”检查高频变压器及行输出高压包故障判断

ET521A电器检修现场综合测试仪，具有用铃振法测高频变压器内部短路情况的功能。可以高灵敏度地判断高压包（行输出变压器）线圈的局部短路。铃振现象，是因为方波信号的电流流过高频变压器的线圈时，变压器内的电感、电容的谐振作用产生了振荡电流。这种振荡在线圈两端产生的电压，可以用示波器测到。方波信号上升沿时，变压器吸收能量；下降沿时，变压器以自由振荡的方式释放能量。由于变压器固有的损耗，振荡是衰减的，即铃振。当线圈内部有短路时，损耗比原来固有损耗大得多，铃振衰减很快或看不到衰减振荡过程。ET521A同时有方波产生和示波器的功能，可以用铃振法测高频变压器。

一起套管缺陷导致变压器突发故障浅析

1引言套管是电力变压器的重要组件之一,套管的导电结构主要分为穿缆结构(额定电流在1250A及以下)和导电杆(拉杆)结构(额定电流大于1250A)。对于导电杆(拉杆)结构的套管,套管底部接线座与套管底部导电金具连接处接触不良导致的发热缺陷平时不易发现,对变压器的安全运行构成较大隐患。2设备概况A电厂#1主变为SFP-780000/220型三相一体油浸式变压器,额定容量780MVA,额定电压242±2×2.5%/22kV,额定电流1860.88/20469.69A,无载调压。该变压器于2014年11月07日完成安装,变压器内部检查、油质取样化验数据均合格。

1000 kV变压器绝缘缺陷案例分析

对一起1 000 kV变压器主体变绝缘缺陷案例进行分析,利用超声局部放电定位方法在长时感应耐压带局部放电过程中对变压器放电位置进行定位,通过厂内解体检查发现了放电点,结合放电位置结构和解体检查情况分析了故障原因。10 0 0kV交流电力变压器是特高压交流输电工程中的核心设备,随着1000k V变压器投运数量和运行时长的增加,变压器内部缺陷也逐渐暴露。

调换彩电“行变”磁芯换出来的故障及修后感言

检修一台创维数码8000T-2198彩电,开机,电源指示灯点亮,开关电源发出""吱吱"声响,呈现"三无"。开盖直观检查,发现行输出变压器(以下简称"