智能变压器冲击记录仪设计与实现

设计了一种联网式的智能变压器冲击记录仪,可在线监控变压器运输过程状态。该设备可监控变压器的三轴加速度、角度、位置和速度等数据,通过SD卡存储数据,通过GPRS网络上报数据。当判断危险发生时,发送警报信息至上位机平台,通过平台通知客户处理。设备硬件基于32位STM32F105VC处理器,主要包含六轴传感器模块、GPRS/GPS模块和RS-232通信模块。使用卡尔曼滤波抑制噪声干扰,优化角度计算。设备软件基于μC/OS-III实时操作系统,遵循模块化编程思路。经多次测试,设备可完整记录变压器状态并在危险发生时快速响应,运行稳定,具有应用价值。