基于变参数PI的永磁同步电动机矢量控制系统

研究了一种变参数PI控制器,用于永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中的速度控制。该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益,以获得满意的控制性能。仿真研究结果表明,采用该方案的系统具有响应速度快、动静态性能好和鲁棒性强的特点。实验结果证明了该方案的正确性和可行性。

虚拟瞬时功率应用于数字锁相环设计与分析

传统锁相环无畸变电压的抑制能力,在畸变电压条件下易造成误动作,为此提出基于虚拟瞬时功率数字锁相方法。该方法通过对虚拟瞬时功率信号低通滤波与变参数PI控制,得到参考电流信号,利用其相位超前基波正序电压90°这唯一稳定点对基波正序电压进行锁相。在电压畸变条件下,该方法能够快速准确跟踪A相基波正序分量的相位。仿真与实验结果表明,该锁相方法动态响应速度快,稳态精度高,对电压畸变有很强的抑制能力。

模型算法控制的调节特性

介绍了模型算法控制的基本原理,通过在单变量情况下,对模型算法控制和常规PI调节规律进行了比较,揭示了模型算法控制的调节特性.

钢板轧机液压AGC系统优化控制研究

在轧机液压AGC系统优化控制的研究中,液压系统的稳定性对轧机的安全经济运行有至关重要的作用。轧机液压AGC系统具有多变量、非线性、强耦合等特点,并且轧件自身特性、轧制工艺、温度等诸多因素都会影响钢板的厚度变化,故而传统的PID控制难以将钢板厚度偏差控制在规程中允许的范围内。因此将模糊控制和神经网络控制相结合,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制器,实现了PID控制器参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊RBF神经网络PID控制比传统的PID控制超调小且调节时间短,鲁棒性好,为系统优化提供了科学依据。

模型算法控制与常规PI调节规律的关系

介绍了模型算法控制的基本原理 ,通过在单变量情况下对模型算法控制和常规PI调节规律进行了比较 ,揭示了模型算法控制的优越性。

精细等离子切割的控制策略研究

精细等离子电源的输出电流纹波和动态特性,是影响切割加工质量的重要因素。针对精细等离子电源在切割含有拐角的工件时电流纹波大、动态响应慢和切割质量差的问题,对斩波式等离子电源的输出电流纹波及其影响因素进行了分析。在此基础上对主电路进行了优化设计,采用变参数比例积分(PI)控制策略,并结合切割机床的计算机数控(CNC)系统进行一体化控制。为了验证方案的有效性,搭建了额定功率45 kW的实验平台并进行了实际切割实验,实验结果表明,优化后的方案有效地提高了输出电流的动态响应速度,输出电流纹波率小于3%,工件切割面光滑,切割面倾角小于1°,达到了精细等离子切割的加工质量要求。