基于预测的变参数PID控制算法研究

本文提出了一种基于预测的变参数PID控制算法。该控制算法根据采样时刻t及在此之前几步系统输出的历史数据 ,预测下一步的系统输出、下一步系统的偏差及下一步的系统偏差变化率 ,而后计算出系统控制器的KP、KI、KD 和设计出变参数PID控制器。并把该算法应用在精校机的滑块位置系统中 ,与常规的PID控制算法进行了对比实验。实验结果表明基于预测的变参数PID控制算法相对于常规PID算法有较高的控制精度和较快的响应速度 。

预估式变参数PID控制算法的研究

以半导体厂芯片生产车间洁净室温度控制系统为应用背景,给出了预估式变参数PID控制算法.这种实用新算法的调节时间接近于Smith补偿算法,但在被控对象的数学模型不精确时,仍有较好的控制效果.

基于虚拟仪器的E-Gas性能测试系统设计

针对传统仪器在电子节气门(E-Gas)性能测试中存在的不能自定义和灵活性差等不足,本文将虚拟仪器技术引入到E-Gas性能测试中,开发了基于虚拟仪器的E-Gas性能测试系统。本系统灵活地运用了PID控制策略和虚拟仪器开发软件,实现了E-Gas任意开度的高速控制和切换。实际的E-Gas产品测试证明,通过调节PID算法的参数,系统可以对不同的E-Gas产品完成开度全开时间参数、全闭时间参数、任意位置时间参数和冲击性能的测试,测试的时间精度可达0.1ms。系统运行稳定,使用方便。

基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统的研究与应用

介绍了磁悬浮轴承工作原理,并给出了其数学模型。以TMS320LF2407A为核心设计了磁悬浮轴承数字控制系统,并应用了变参数PID控制算法。实验结果表明,基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统具有稳定性好、控制精度高、响应快及噪声低等特点。