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变增益智能PID控制器设计
被引量:
6
1
作者
梁玉红
吴步宁
《微计算机信息》
2003年第6期27-28,共2页
针对典型的具有滞后的一阶惯性环节进行了变增益智能PID控制器的设计和数字仿真研究。仿真结果表明,该控制器对滞后较大的对象比常规最优PID控制器具有更好的控制性能。
关键词
变增益智能pid控制器
工业
控制
控制
性能
数字仿真
设计
控制
理论
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职称材料
永磁同步电机伺服系统的变增益自抗扰控制器设计
被引量:
3
2
作者
张磊
鲁凯
+1 位作者
田伟
丁浩
《微特电机》
2020年第8期35-38,共4页
针对传统的线性自抗扰控制技术中存在的初始峰值问题,设计了一种变增益自抗扰控制器,并应用到永磁同步电机伺服控制方案设计中,分别对永磁同步电机的转速环和电流环设计转速和电流控制器。采用变增益自抗扰控制器的永磁同步电机伺服控...
针对传统的线性自抗扰控制技术中存在的初始峰值问题,设计了一种变增益自抗扰控制器,并应用到永磁同步电机伺服控制方案设计中,分别对永磁同步电机的转速环和电流环设计转速和电流控制器。采用变增益自抗扰控制器的永磁同步电机伺服控制方案,削弱了传统方法系统初始峰值问题以及抗负载扰动能力得到较大的改善,提高了系统的动态性能。仿真和实验结果表明,变增益自抗扰控制器解决了传统方法的峰值问题,且与传统的PID控制器比较,系统在负载转矩变化时响应速度快、超调小、控制精度高,具备较强的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
变
增益
自抗扰
控制器
pid
控制器
扩张状态观测器
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职称材料
智能变增益PID算法及其在光缆收线中的应用
3
作者
陈康
《工业控制计算机》
2001年第2期55-57,共3页
本文着重探讨怎样通过修改 PLC程序实现智能 PID算法来克服传统 PID参数不可自动调整的弊病从而解决光缆二次套塑生产线收线中出现的振荡或快速性不够的问题。
关键词
光缆收线
可编程
控制器
智能
变
增益
pid
算法
PLC
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职称材料
通用型变结构智能控制器及其应用
4
作者
鲁守荣
《湖北汽车工业学院学报》
1999年第2期49-52,共4页
基于专家控制,模糊控制和PI控制的特点,将其结合起来,设计了一种通用型变结构智能控制器,解决了单纯PID控制和模糊控制器中存在的问题。仿真结果和在温度控制的实际应用中均证明了该方法的有效性。
关键词
智能
控制
专家
控制
模糊
控制
pid
控制
通用型
变
结构
智能
控制器
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职称材料
基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统研制
被引量:
7
5
作者
周明宽
夏俊芳
+3 位作者
郑侃
杜俊
张居敏
罗承铭
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期31-40,共10页
水稻田土壤松软,收割机作业后会出现残留秸秆凸起、地表坑洼等现象,导致秸秆旋埋还田作业易出现重耕、漏耕和自动驾驶路径跟踪精度差等问题。该研究基于滑移估计模型推导了拖拉机路径跟踪的前轮转角控制率,并设计了一种变增益单神经元PI...
水稻田土壤松软,收割机作业后会出现残留秸秆凸起、地表坑洼等现象,导致秸秆旋埋还田作业易出现重耕、漏耕和自动驾驶路径跟踪精度差等问题。该研究基于滑移估计模型推导了拖拉机路径跟踪的前轮转角控制率,并设计了一种变增益单神经元PID导航控制器。在自主设计的电控比例液压转向系统基础上开发了秸秆旋埋还田导航系统,采用双天线RTK-GNSS获取拖拉机的实时位置和航向角信息,由变增益单神经元PID控制器根据理论转角和航向角偏差变化输出实际执行转角,实现旋埋作业自主路径跟踪。田间试验表明,作业速度为1.15m/s时,变增益单神经元PID控制器的自适应直线跟踪最大横向偏差不超过0.071 m,平均绝对偏差不超过0.031 m。与常规PID控制器相比,变增益单神经元PID控制器的最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了53.08%和51.72%;与单神经元PID控制器相比,最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了39.00%和28.21%。该研究设计的变增益单神经元PID控制器可以增强导航系统的适应性和鲁棒性,提高路径跟踪精度,适用于未来无人驾驶下的秸秆旋埋还田作业。
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关键词
农业机械
秸秆
导航
旋埋还田
控制器
变
增益
单神经元
pid
电控比例液压系统
双天线RTK-GNSS
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职称材料
全尺寸旋翼智能变距拉杆设计及验证技术
6
作者
陈家东
莫胜波
+3 位作者
魏婧玲
曹至明
周诚
于宗宝
《计算机测量与控制》
2023年第1期187-193,共7页
为降低直升机旋翼不平衡引起的振动,近几年出现了一种直升机旋翼实时调整(in-flight tuning, IFT)系统,通过主动式动态调整变距拉杆长度恢复旋翼系统动平衡状态,以达到减振目的;智能变距拉杆(smart pitch rod, SPR)是IFT系统的执行机构...
为降低直升机旋翼不平衡引起的振动,近几年出现了一种直升机旋翼实时调整(in-flight tuning, IFT)系统,通过主动式动态调整变距拉杆长度恢复旋翼系统动平衡状态,以达到减振目的;智能变距拉杆(smart pitch rod, SPR)是IFT系统的执行机构和重要的组成部件,其特点是精度高,载荷大;针对国内首次研究和试制的智能变距拉杆,提出了一种可行的设计方案,经加载台测试验证结果表明其最大推力达到了25 000 N,控制精度达到了0.01 mm以上;在某10吨级直升机旋翼塔上进行的旋翼平衡实时调整试验结果显示,1/rev旋翼振动减少了80%以上。
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关键词
旋翼实时调整
锥体与动平衡
智能
变
距拉杆
旋翼平衡调整
pid
控制器
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职称材料
基于模糊理论的船舶减摇鳍智能控制系统分析
被引量:
3
7
作者
郭庆祝
朱伟中
尹忠厚
《中外船舶科技》
2005年第2期6-9,共4页
船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统,目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用,并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适...
船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统,目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用,并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适度或提高军用舰船的战斗力。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作为研究对象,对船舶减摇鳍系统变参数PID控制和智能模糊控制算法进行系统阐述。减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器,控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次衰减系数有很大的依赖关系。由于船舶横摇运动的复杂性、非线性、时变性等特点以及海况的不确定性。经典的PID控制难以获得满意的控制效果,采用先进的控制策略是解决这一问题的有效方法。
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关键词
船舶减摇鳍
系统分析
智能
控制
模糊理论
减摇鳍系统
变
参数
pid
控制
模糊
控制
算法
pid
控制器
船舶横摇运动
军用舰船
海洋工程
使用寿命
控制
领域
船舶运动
对抗原理
依赖关系
衰减系数
横摇周期
不确定性
控制
效果
有效方法
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职称材料
基于PLC的高可靠性智能励磁调节器
被引量:
3
8
作者
郭谋发
杨耿杰
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期141-145,150,共6页
设计了一种基于可编程序控制器(PLC)的高可靠性智能励磁调节器,给出了调节器的软件和硬件实现方法。解决了PLC在励磁系统中应用存在的频率测量及同步移相触发脉冲形成的两个难题。采用了在线变增益改进PID控制策略,该算法根据偏差的大小...
设计了一种基于可编程序控制器(PLC)的高可靠性智能励磁调节器,给出了调节器的软件和硬件实现方法。解决了PLC在励磁系统中应用存在的频率测量及同步移相触发脉冲形成的两个难题。采用了在线变增益改进PID控制策略,该算法根据偏差的大小及PID参数对系统控制性能影响的专家知识在线调整PID参数,提高了PID算法对不同控制对象的鲁棒性和适应性。设计的调节器具有功能丰富、调节速度快、可靠性高等优点。试验表明该调节器具有良好的动静态特性。
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关键词
励磁调节器
变
增益
pid
可编程序
控制器
同步发电机
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职称材料
题名
变增益智能PID控制器设计
被引量:
6
1
作者
梁玉红
吴步宁
机构
湖北汽车工业学院电子信息科学系
出处
《微计算机信息》
2003年第6期27-28,共2页
文摘
针对典型的具有滞后的一阶惯性环节进行了变增益智能PID控制器的设计和数字仿真研究。仿真结果表明,该控制器对滞后较大的对象比常规最优PID控制器具有更好的控制性能。
关键词
变增益智能pid控制器
工业
控制
控制
性能
数字仿真
设计
控制
理论
Keywords
pid
controller intelligent controller
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁同步电机伺服系统的变增益自抗扰控制器设计
被引量:
3
2
作者
张磊
鲁凯
田伟
丁浩
机构
中国石油大学(华东)新能源学院
出处
《微特电机》
2020年第8期35-38,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目(60534020,60775052)
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2010DX038)
+1 种基金
中国石油大学(华东)研究生教育教学改革项目(YJG2019040)
中国石油大学(华东)研究性教学改革项目(YK201508)。
文摘
针对传统的线性自抗扰控制技术中存在的初始峰值问题,设计了一种变增益自抗扰控制器,并应用到永磁同步电机伺服控制方案设计中,分别对永磁同步电机的转速环和电流环设计转速和电流控制器。采用变增益自抗扰控制器的永磁同步电机伺服控制方案,削弱了传统方法系统初始峰值问题以及抗负载扰动能力得到较大的改善,提高了系统的动态性能。仿真和实验结果表明,变增益自抗扰控制器解决了传统方法的峰值问题,且与传统的PID控制器比较,系统在负载转矩变化时响应速度快、超调小、控制精度高,具备较强的鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
变
增益
自抗扰
控制器
pid
控制器
扩张状态观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
variable gain
active disturbance rejection controller(ADRC)
pid
controller
extended state observer(ESO)
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
智能变增益PID算法及其在光缆收线中的应用
3
作者
陈康
机构
福建建榕通信电缆有限公司
出处
《工业控制计算机》
2001年第2期55-57,共3页
文摘
本文着重探讨怎样通过修改 PLC程序实现智能 PID算法来克服传统 PID参数不可自动调整的弊病从而解决光缆二次套塑生产线收线中出现的振荡或快速性不够的问题。
关键词
光缆收线
可编程
控制器
智能
变
增益
pid
算法
PLC
Keywords
various gain
pid
,take-in of the second coating line,PLC
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
通用型变结构智能控制器及其应用
4
作者
鲁守荣
出处
《湖北汽车工业学院学报》
1999年第2期49-52,共4页
文摘
基于专家控制,模糊控制和PI控制的特点,将其结合起来,设计了一种通用型变结构智能控制器,解决了单纯PID控制和模糊控制器中存在的问题。仿真结果和在温度控制的实际应用中均证明了该方法的有效性。
关键词
智能
控制
专家
控制
模糊
控制
pid
控制
通用型
变
结构
智能
控制器
Keywords
Intelligent control
expert control
fuzzy control
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM571.6 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统研制
被引量:
7
5
作者
周明宽
夏俊芳
郑侃
杜俊
张居敏
罗承铭
机构
华中农业大学工学院
农业农村部长江中下游农业装备重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期31-40,共10页
基金
公益性行业(农业)科研专项经费项目(201503136)
国家重点研发计划项目(2017YFD0301303)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2662019QD001)。
文摘
水稻田土壤松软,收割机作业后会出现残留秸秆凸起、地表坑洼等现象,导致秸秆旋埋还田作业易出现重耕、漏耕和自动驾驶路径跟踪精度差等问题。该研究基于滑移估计模型推导了拖拉机路径跟踪的前轮转角控制率,并设计了一种变增益单神经元PID导航控制器。在自主设计的电控比例液压转向系统基础上开发了秸秆旋埋还田导航系统,采用双天线RTK-GNSS获取拖拉机的实时位置和航向角信息,由变增益单神经元PID控制器根据理论转角和航向角偏差变化输出实际执行转角,实现旋埋作业自主路径跟踪。田间试验表明,作业速度为1.15m/s时,变增益单神经元PID控制器的自适应直线跟踪最大横向偏差不超过0.071 m,平均绝对偏差不超过0.031 m。与常规PID控制器相比,变增益单神经元PID控制器的最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了53.08%和51.72%;与单神经元PID控制器相比,最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了39.00%和28.21%。该研究设计的变增益单神经元PID控制器可以增强导航系统的适应性和鲁棒性,提高路径跟踪精度,适用于未来无人驾驶下的秸秆旋埋还田作业。
关键词
农业机械
秸秆
导航
旋埋还田
控制器
变
增益
单神经元
pid
电控比例液压系统
双天线RTK-GNSS
Keywords
agricultural machinery
straw
navigation
rotary burying and returning
controller
variable-gain single-neuron
pid
electronic-control proportional hydraulic system
dual-antenna RTK-GNSS
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
全尺寸旋翼智能变距拉杆设计及验证技术
6
作者
陈家东
莫胜波
魏婧玲
曹至明
周诚
于宗宝
机构
兰州飞行控制有限责任公司
出处
《计算机测量与控制》
2023年第1期187-193,共7页
基金
工信部民用飞机专项科研项目(MJ-2017-F-19)。
文摘
为降低直升机旋翼不平衡引起的振动,近几年出现了一种直升机旋翼实时调整(in-flight tuning, IFT)系统,通过主动式动态调整变距拉杆长度恢复旋翼系统动平衡状态,以达到减振目的;智能变距拉杆(smart pitch rod, SPR)是IFT系统的执行机构和重要的组成部件,其特点是精度高,载荷大;针对国内首次研究和试制的智能变距拉杆,提出了一种可行的设计方案,经加载台测试验证结果表明其最大推力达到了25 000 N,控制精度达到了0.01 mm以上;在某10吨级直升机旋翼塔上进行的旋翼平衡实时调整试验结果显示,1/rev旋翼振动减少了80%以上。
关键词
旋翼实时调整
锥体与动平衡
智能
变
距拉杆
旋翼平衡调整
pid
控制器
Keywords
in-flight tuning
track and dynamic balance
smart pitch rod
rotor track and balance
pid
controller
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊理论的船舶减摇鳍智能控制系统分析
被引量:
3
7
作者
郭庆祝
朱伟中
尹忠厚
机构
大连海事大学研究生院
中国船舶重工大连船舶监督处
出处
《中外船舶科技》
2005年第2期6-9,共4页
文摘
船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统,目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用,并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适度或提高军用舰船的战斗力。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作为研究对象,对船舶减摇鳍系统变参数PID控制和智能模糊控制算法进行系统阐述。减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器,控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次衰减系数有很大的依赖关系。由于船舶横摇运动的复杂性、非线性、时变性等特点以及海况的不确定性。经典的PID控制难以获得满意的控制效果,采用先进的控制策略是解决这一问题的有效方法。
关键词
船舶减摇鳍
系统分析
智能
控制
模糊理论
减摇鳍系统
变
参数
pid
控制
模糊
控制
算法
pid
控制器
船舶横摇运动
军用舰船
海洋工程
使用寿命
控制
领域
船舶运动
对抗原理
依赖关系
衰减系数
横摇周期
不确定性
控制
效果
有效方法
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
N94 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
基于PLC的高可靠性智能励磁调节器
被引量:
3
8
作者
郭谋发
杨耿杰
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期141-145,150,共6页
文摘
设计了一种基于可编程序控制器(PLC)的高可靠性智能励磁调节器,给出了调节器的软件和硬件实现方法。解决了PLC在励磁系统中应用存在的频率测量及同步移相触发脉冲形成的两个难题。采用了在线变增益改进PID控制策略,该算法根据偏差的大小及PID参数对系统控制性能影响的专家知识在线调整PID参数,提高了PID算法对不同控制对象的鲁棒性和适应性。设计的调节器具有功能丰富、调节速度快、可靠性高等优点。试验表明该调节器具有良好的动静态特性。
关键词
励磁调节器
变
增益
pid
可编程序
控制器
同步发电机
Keywords
excitation regulator
variable gain
pid
programmable logic controller
synchronous generator
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变增益智能PID控制器设计
梁玉红
吴步宁
《微计算机信息》
2003
6
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职称材料
2
永磁同步电机伺服系统的变增益自抗扰控制器设计
张磊
鲁凯
田伟
丁浩
《微特电机》
2020
3
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职称材料
3
智能变增益PID算法及其在光缆收线中的应用
陈康
《工业控制计算机》
2001
0
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职称材料
4
通用型变结构智能控制器及其应用
鲁守荣
《湖北汽车工业学院学报》
1999
0
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职称材料
5
基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统研制
周明宽
夏俊芳
郑侃
杜俊
张居敏
罗承铭
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
下载PDF
职称材料
6
全尺寸旋翼智能变距拉杆设计及验证技术
陈家东
莫胜波
魏婧玲
曹至明
周诚
于宗宝
《计算机测量与控制》
2023
0
下载PDF
职称材料
7
基于模糊理论的船舶减摇鳍智能控制系统分析
郭庆祝
朱伟中
尹忠厚
《中外船舶科技》
2005
3
下载PDF
职称材料
8
基于PLC的高可靠性智能励磁调节器
郭谋发
杨耿杰
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
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