期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
7
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于变幂次趋近律的滚珠丝杠进给系统滑模控制
被引量:
3
1
作者
韩硕
汤文成
包达飞
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期237-244,共8页
为了解决滚珠丝杠进给系统滑模控制的抖振问题并提高系统跟踪性能,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法.所设计的非线性干扰观测器能精确地观测出是否满足匹配条件的干扰.采用改进的变幂次趋近律提高了滑模函数的收敛速度,改善了...
为了解决滚珠丝杠进给系统滑模控制的抖振问题并提高系统跟踪性能,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法.所设计的非线性干扰观测器能精确地观测出是否满足匹配条件的干扰.采用改进的变幂次趋近律提高了滑模函数的收敛速度,改善了运动品质.在控制律中设计积分补偿项消除了匀速段的稳态误差.仿真及实验结果表明:基于指数趋近律方法的最大跟踪误差仿真值与实验值分别为3.40和17.77μm,基于改进的变幂次趋近律方法的最大跟踪误差仿真值与实验值降低至2.79和11.00μm.控制电压信号中的抖振明显削弱,且增加外部干扰后仍能维持高精度.仿真及实验结果证明了基于变幂次趋近律的滚珠丝杠进给系统滑模控制方法能够有效消除抖振及匀速段的稳态误差,提高跟踪精度,且对外部干扰具有强鲁棒性.
展开更多
关键词
滚珠丝杠
抖振
干扰观测器
变幂次趋近律
滑模控制
下载PDF
职称材料
变幂次趋近律的滑模制导在防空反导中的应用
被引量:
1
2
作者
穆忠伟
吴剑
韩秀枫
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期67-72,共6页
为解决导弹在防空反导末制导段攻击机动目标时运用滑模制导方法出现的抖振问题,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模制导律。将目标机动视为干扰,通过设计滑模观测器能精确地观测出干扰,将其补偿到制导指令中,改善了导弹的制导效果。将采...
为解决导弹在防空反导末制导段攻击机动目标时运用滑模制导方法出现的抖振问题,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模制导律。将目标机动视为干扰,通过设计滑模观测器能精确地观测出干扰,将其补偿到制导指令中,改善了导弹的制导效果。将采用改进的变幂次趋近律提高系统的滑模动态的收敛速度,提高其稳定精度。通过与指数趋近律方法相比,该导引律在攻击机动目标的过程中,弹目视线角速率及视线角误差收敛于0的速度更快,并有效地削弱了抖振问题,在加入外部干扰后仍可维持高精度,使导弹的制导性能保持更优的状态。
展开更多
关键词
防空反导
抖振问题
变幂次趋近律
收敛速度
制导性能
下载PDF
职称材料
永磁同步电机变指数快速幂次趋近律滑模控制
被引量:
12
3
作者
黄灿
张远来
+1 位作者
李京鸿
段燕芳
《微特电机》
2019年第3期44-47,共4页
为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,克服扰动对转速的影响,研究了一种变指数快速幂次趋近律。该趋近律趋近速度快,抖振小。基于该趋近律设计永磁同步电机积分滑模速度控制器,用李雅普诺夫函数对控制器进行稳定性分析,并与传统指...
为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,克服扰动对转速的影响,研究了一种变指数快速幂次趋近律。该趋近律趋近速度快,抖振小。基于该趋近律设计永磁同步电机积分滑模速度控制器,用李雅普诺夫函数对控制器进行稳定性分析,并与传统指数趋近律控制器、PI控制器进行仿真对比,结果表明采用变指数快速幂次趋近律控制器的系统速度响应快,鲁棒性强,具有良好的动、静态性能。
展开更多
关键词
变
指数快速
幂
次
趋
近
律
速度响应
滑模控制
下载PDF
职称材料
一种新型复合滑模趋近律设计与分析
被引量:
5
4
作者
雷城
蓝益鹏
+2 位作者
徐泽来
孙云鹏
石晓磊
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期435-440,共6页
针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题,提出一种新型复合滑模趋近律,该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进,实现趋近律的快速收敛和无抖振特性.首先,引入正切函数,在初始状态已知的情况下使系统更快地收...
针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题,提出一种新型复合滑模趋近律,该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进,实现趋近律的快速收敛和无抖振特性.首先,引入正切函数,在初始状态已知的情况下使系统更快地收敛;其次,通过设计的趋近律改进传统幂次趋近律中含符号函数乘积项容易引起的抖振;然后,理论证明新型复合趋近律能够快速收敛且无抖振,并推导出趋近速率及稳态误差界;最后,以直线磁悬浮同步电动机磁悬浮系统为例,与双幂次趋近律和多幂次趋近律仿真对比,进一步验证新型复合趋近律能够明显缩短系统的动态过程并消除抖振,且存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍能迅速地收敛到平衡点附近的领域内.
展开更多
关键词
正切函数
新型复合
趋
近
律
滑模控制
稳态误差界
直线磁悬浮同步电动机
变幂次趋近律
原文传递
基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制
5
作者
李晋阳
熊宏江
周脉乐
《农机化研究》
北大核心
2024年第6期80-85,95,共7页
针对插秧机作业时,因农田环境复杂及空间差异性,在未知外部干扰下车辆容易发生滑移,从而影响路径跟踪效果、跟踪收敛时间长等问题,提出了一种基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制方法。首先,建立了包含滑移的扩展运动学模型,在此基...
针对插秧机作业时,因农田环境复杂及空间差异性,在未知外部干扰下车辆容易发生滑移,从而影响路径跟踪效果、跟踪收敛时间长等问题,提出了一种基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制方法。首先,建立了包含滑移的扩展运动学模型,在此基础上引入横向和航向的复合干扰,设计非线性干扰观测器对干扰精准观测,降低滑模控制的抖振。为了避免奇异现象和提高收敛速度,提出采用快速非奇异终端滑模面和变指数幂次趋近律设计的控制器削弱干扰。在MatLab软件平台上建立了无干扰模型对比仿真,相比于快速幂次趋近律,选择的变指数幂次趋近律快速性更好,相比于快速终端滑模,设计的快速非奇异终端滑模动态性能更好。仿真结果表明:非线性干扰观测器能精确观测复合干扰;与无干扰观测器的滑模控制器相比,所设计的控制器能快速有效收敛、削弱干扰、降低抖振。在速度0.8 m/s的实际水田作业试验中,整体直线路径跟踪的横向平均绝对偏差为2.50 cm,均方根为2.90 cm,偏差总体数值较小,有效提高了控制系统稳定性和快速性,满足路径跟踪精度要求。
展开更多
关键词
插秧机
路径跟踪
干扰观测器
快速非奇异终端滑模
变
指数
幂
次
趋
近
律
下载PDF
职称材料
永磁同步电机改进滑模观测器矢量控制
被引量:
4
6
作者
李昂
袁佳俊
+1 位作者
赵峰
董锋斌
《电子测量技术》
北大核心
2023年第6期37-43,共7页
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的高抖振、收敛速度较慢、观测精度差等问题,提出一种基于自适应滑模增益的变幂次趋近律的新型滑模观测器,该趋近律在幂次趋近律的基础上,增加由观测转速、磁链和外部输入预期目...
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的高抖振、收敛速度较慢、观测精度差等问题,提出一种基于自适应滑模增益的变幂次趋近律的新型滑模观测器,该趋近律在幂次趋近律的基础上,增加由观测转速、磁链和外部输入预期目标电流误差组成的自适应滑模增益变指数项,自适应滑模增益变指数项具有时变的较快收敛速度,有效解决原有趋近律趋近模态时间过长的问题,使用李雅普诺夫稳定判据对系统进行了稳定性分析。通过新型滑模观测器和传统滑模观测器进行对照实验,结果表明,相对比较而言所提出的新型滑模观测器收敛速度更快,高频抖振削弱和带载能力加强,自适应滑模增益能有效控制电流误差幅值,最后观测精度提高了20%以上。
展开更多
关键词
永磁同步电机
滑模观测器
自适应滑模增益
变幂次趋近律
下载PDF
职称材料
基于非奇异终端滑模控制的水面无人船轨迹跟踪
被引量:
2
7
作者
贺倩
黄宴委
《电工技术》
2021年第10期39-42,共4页
针对欠驱动水面无人船舶的有限时间轨迹跟踪,提出了非奇异终端滑模与变指数幂次趋近律结合的控制方法。利用输出重定义的方法构造无人船舶跟踪误差动态模型,引入基于跟踪误差的非奇异终端滑模,消除传统终端滑模的奇异问题,保证在有限时...
针对欠驱动水面无人船舶的有限时间轨迹跟踪,提出了非奇异终端滑模与变指数幂次趋近律结合的控制方法。利用输出重定义的方法构造无人船舶跟踪误差动态模型,引入基于跟踪误差的非奇异终端滑模,消除传统终端滑模的奇异问题,保证在有限时间跟踪并保持期望轨迹;引入变指数幂次趋近律,通过在不同阶段改变指数调节系统的趋近过程,来解决滑模在远离平衡点时收敛缓慢的问题。数值仿真结果验证了所提出的控制器的有效性。
展开更多
关键词
欠驱动无人船
轨迹跟踪
误差状态方程
非奇异终端滑模
变
指数
幂
次
趋
近
律
下载PDF
职称材料
题名
基于变幂次趋近律的滚珠丝杠进给系统滑模控制
被引量:
3
1
作者
韩硕
汤文成
包达飞
机构
东南大学机械工程学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期237-244,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675100)
国家科技重大专项资助项目(2016ZX04004008-002)
文摘
为了解决滚珠丝杠进给系统滑模控制的抖振问题并提高系统跟踪性能,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法.所设计的非线性干扰观测器能精确地观测出是否满足匹配条件的干扰.采用改进的变幂次趋近律提高了滑模函数的收敛速度,改善了运动品质.在控制律中设计积分补偿项消除了匀速段的稳态误差.仿真及实验结果表明:基于指数趋近律方法的最大跟踪误差仿真值与实验值分别为3.40和17.77μm,基于改进的变幂次趋近律方法的最大跟踪误差仿真值与实验值降低至2.79和11.00μm.控制电压信号中的抖振明显削弱,且增加外部干扰后仍能维持高精度.仿真及实验结果证明了基于变幂次趋近律的滚珠丝杠进给系统滑模控制方法能够有效消除抖振及匀速段的稳态误差,提高跟踪精度,且对外部干扰具有强鲁棒性.
关键词
滚珠丝杠
抖振
干扰观测器
变幂次趋近律
滑模控制
Keywords
ball screw
chattering
disturbance observer
variable power reaching law
sliding mode control
分类号
TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
变幂次趋近律的滑模制导在防空反导中的应用
被引量:
1
2
作者
穆忠伟
吴剑
韩秀枫
机构
南昌航空大学信息工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期67-72,共6页
基金
航空科学基金资助项目(2016ZC56003)。
文摘
为解决导弹在防空反导末制导段攻击机动目标时运用滑模制导方法出现的抖振问题,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模制导律。将目标机动视为干扰,通过设计滑模观测器能精确地观测出干扰,将其补偿到制导指令中,改善了导弹的制导效果。将采用改进的变幂次趋近律提高系统的滑模动态的收敛速度,提高其稳定精度。通过与指数趋近律方法相比,该导引律在攻击机动目标的过程中,弹目视线角速率及视线角误差收敛于0的速度更快,并有效地削弱了抖振问题,在加入外部干扰后仍可维持高精度,使导弹的制导性能保持更优的状态。
关键词
防空反导
抖振问题
变幂次趋近律
收敛速度
制导性能
Keywords
anti-missile
chattering problem
variable power approach law
convergence speed
guidance performance
分类号
TJ013 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
永磁同步电机变指数快速幂次趋近律滑模控制
被引量:
12
3
作者
黄灿
张远来
李京鸿
段燕芳
机构
山东科技大学
出处
《微特电机》
2019年第3期44-47,共4页
文摘
为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,克服扰动对转速的影响,研究了一种变指数快速幂次趋近律。该趋近律趋近速度快,抖振小。基于该趋近律设计永磁同步电机积分滑模速度控制器,用李雅普诺夫函数对控制器进行稳定性分析,并与传统指数趋近律控制器、PI控制器进行仿真对比,结果表明采用变指数快速幂次趋近律控制器的系统速度响应快,鲁棒性强,具有良好的动、静态性能。
关键词
变
指数快速
幂
次
趋
近
律
速度响应
滑模控制
Keywords
variable exponential fast power reaching law
speed response
sliding mode control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
一种新型复合滑模趋近律设计与分析
被引量:
5
4
作者
雷城
蓝益鹏
徐泽来
孙云鹏
石晓磊
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期435-440,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51575363)。
文摘
针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题,提出一种新型复合滑模趋近律,该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进,实现趋近律的快速收敛和无抖振特性.首先,引入正切函数,在初始状态已知的情况下使系统更快地收敛;其次,通过设计的趋近律改进传统幂次趋近律中含符号函数乘积项容易引起的抖振;然后,理论证明新型复合趋近律能够快速收敛且无抖振,并推导出趋近速率及稳态误差界;最后,以直线磁悬浮同步电动机磁悬浮系统为例,与双幂次趋近律和多幂次趋近律仿真对比,进一步验证新型复合趋近律能够明显缩短系统的动态过程并消除抖振,且存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍能迅速地收敛到平衡点附近的领域内.
关键词
正切函数
新型复合
趋
近
律
滑模控制
稳态误差界
直线磁悬浮同步电动机
变幂次趋近律
Keywords
tangent function
new compound reaching law
sliding mode control
steady-state error boundary
linear magnetic levitation synchronous motor
variable power reaching law
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
原文传递
题名
基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制
5
作者
李晋阳
熊宏江
周脉乐
机构
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第6期80-85,95,共7页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK20200897)
江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018324)。
文摘
针对插秧机作业时,因农田环境复杂及空间差异性,在未知外部干扰下车辆容易发生滑移,从而影响路径跟踪效果、跟踪收敛时间长等问题,提出了一种基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制方法。首先,建立了包含滑移的扩展运动学模型,在此基础上引入横向和航向的复合干扰,设计非线性干扰观测器对干扰精准观测,降低滑模控制的抖振。为了避免奇异现象和提高收敛速度,提出采用快速非奇异终端滑模面和变指数幂次趋近律设计的控制器削弱干扰。在MatLab软件平台上建立了无干扰模型对比仿真,相比于快速幂次趋近律,选择的变指数幂次趋近律快速性更好,相比于快速终端滑模,设计的快速非奇异终端滑模动态性能更好。仿真结果表明:非线性干扰观测器能精确观测复合干扰;与无干扰观测器的滑模控制器相比,所设计的控制器能快速有效收敛、削弱干扰、降低抖振。在速度0.8 m/s的实际水田作业试验中,整体直线路径跟踪的横向平均绝对偏差为2.50 cm,均方根为2.90 cm,偏差总体数值较小,有效提高了控制系统稳定性和快速性,满足路径跟踪精度要求。
关键词
插秧机
路径跟踪
干扰观测器
快速非奇异终端滑模
变
指数
幂
次
趋
近
律
Keywords
rice transplanter
path tracking
disturbance observer
fast non-singular terminal sliding mode
variable exponential power convergence law
分类号
S223.91 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
永磁同步电机改进滑模观测器矢量控制
被引量:
4
6
作者
李昂
袁佳俊
赵峰
董锋斌
机构
陕西理工大学电气工程学院
中国科学院电工研究所
出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第6期37-43,共7页
基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(15JK1125)资助
文摘
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的高抖振、收敛速度较慢、观测精度差等问题,提出一种基于自适应滑模增益的变幂次趋近律的新型滑模观测器,该趋近律在幂次趋近律的基础上,增加由观测转速、磁链和外部输入预期目标电流误差组成的自适应滑模增益变指数项,自适应滑模增益变指数项具有时变的较快收敛速度,有效解决原有趋近律趋近模态时间过长的问题,使用李雅普诺夫稳定判据对系统进行了稳定性分析。通过新型滑模观测器和传统滑模观测器进行对照实验,结果表明,相对比较而言所提出的新型滑模观测器收敛速度更快,高频抖振削弱和带载能力加强,自适应滑模增益能有效控制电流误差幅值,最后观测精度提高了20%以上。
关键词
永磁同步电机
滑模观测器
自适应滑模增益
变幂次趋近律
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode observer
adaptive sliding mode gain
variable power reaching law
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于非奇异终端滑模控制的水面无人船轨迹跟踪
被引量:
2
7
作者
贺倩
黄宴委
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《电工技术》
2021年第10期39-42,共4页
文摘
针对欠驱动水面无人船舶的有限时间轨迹跟踪,提出了非奇异终端滑模与变指数幂次趋近律结合的控制方法。利用输出重定义的方法构造无人船舶跟踪误差动态模型,引入基于跟踪误差的非奇异终端滑模,消除传统终端滑模的奇异问题,保证在有限时间跟踪并保持期望轨迹;引入变指数幂次趋近律,通过在不同阶段改变指数调节系统的趋近过程,来解决滑模在远离平衡点时收敛缓慢的问题。数值仿真结果验证了所提出的控制器的有效性。
关键词
欠驱动无人船
轨迹跟踪
误差状态方程
非奇异终端滑模
变
指数
幂
次
趋
近
律
Keywords
under-driven unmanned ship
trajectory tracking
error state equation
non-singular terminal sliding mode
variable exponential power reaching law
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变幂次趋近律的滚珠丝杠进给系统滑模控制
韩硕
汤文成
包达飞
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
2
变幂次趋近律的滑模制导在防空反导中的应用
穆忠伟
吴剑
韩秀枫
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
3
永磁同步电机变指数快速幂次趋近律滑模控制
黄灿
张远来
李京鸿
段燕芳
《微特电机》
2019
12
下载PDF
职称材料
4
一种新型复合滑模趋近律设计与分析
雷城
蓝益鹏
徐泽来
孙云鹏
石晓磊
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023
5
原文传递
5
基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制
李晋阳
熊宏江
周脉乐
《农机化研究》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
6
永磁同步电机改进滑模观测器矢量控制
李昂
袁佳俊
赵峰
董锋斌
《电子测量技术》
北大核心
2023
4
下载PDF
职称材料
7
基于非奇异终端滑模控制的水面无人船轨迹跟踪
贺倩
黄宴委
《电工技术》
2021
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部