开关磁阻电机变开通角控制系统研究

开关磁阻电机(SRM)是一种新型无刷电机,为了实现变开关角控制,现有SRM控制系统多采用DSP或高档单片机,削弱了成本优势。提出一种四相SRM变开通角控制系统,采取只变开通角,不变关断角的控制方式,用8位单片机即可实现。研究单片机的资源分配,实现了软件角度细分方法和变开通角控制方法,最后给出了测试结果。

啮合式电动机经济型反馈控制系统研究

啮合式电动机是一种新型直驱电机,它的定转子既具备电磁驱动能力,又是相啮合的行星齿轮减速器,能输出低速大扭矩动力。针对该电机的驱动模式,设计了6相啮合式电动机的经济型反馈控制系统。研究了电机的转子位置检测方法,用3个光耦实现了6相电机的转子位置检测;提出了软件角度细分法,省去了成本较高的光电编码器;用8位单片机实现了固定开关角和变开关角控制。测试结果证明该系统显著提高了电机的运行速度和效率。