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机构
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双自由度凸轮机构组成原理及其变异机构
1
作者
薛元
李凤强
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
1998年第3期65-69,共5页
分析了双自由度凸轮机构的组成原理及运动特点,根据文献〔3〕给出的创新机构推出了其变异机构81种.
关键词
双自由度
凸轮
机构
变异机构
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职称材料
异形盾构变异五杆切削机构运动学分析
被引量:
2
2
作者
聂建军
吴笑伟
《长江大学学报(自科版)(上旬)》
CAS
2015年第6期51-56,4,共6页
开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一,变异五杆切削机构的合成运动轨迹丰富,可以实现各种异形断面的切削,能够满足实际隧道异形断面的切削需要。为有效实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构切削机构的功能,基于杆组理论,...
开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一,变异五杆切削机构的合成运动轨迹丰富,可以实现各种异形断面的切削,能够满足实际隧道异形断面的切削需要。为有效实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构切削机构的功能,基于杆组理论,利用平面连杆机构运动分析的复数矢量法对混合驱动变异五杆切削机构进行了运动学分析,建立其运动学模型,获得了该机构的输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系,为进行切削机构动力学分析奠定了基础。
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关键词
异形盾构
变异
五杆
机构
复数矢量法
运动学分析
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职称材料
椭圆断面盾构变异五杆切削机构理论研究
被引量:
3
3
作者
吴笑伟
《地下空间与工程学报》
CSCD
北大核心
2013年第1期31-36,65,共7页
异形盾构是盾构技术发展的一个主要方向,研制合理的切削机构是开发异形盾构的核心技术。本文选择混合驱动变异五杆椭圆轨迹机构作为椭圆断面盾构的切削机构进行理论和技术研究。采用图解解析法研究了变异五杆机构切削椭圆轨迹时多种情...
异形盾构是盾构技术发展的一个主要方向,研制合理的切削机构是开发异形盾构的核心技术。本文选择混合驱动变异五杆椭圆轨迹机构作为椭圆断面盾构的切削机构进行理论和技术研究。采用图解解析法研究了变异五杆机构切削椭圆轨迹时多种情况下的变化规律,并在此基础上研究了可控电机的控制规律;为了研究切削机构初始位置对切削椭圆轨迹的影响,开发了异形盾构变异五杆切削机构分析与仿真软件,经过理论分析和计算机仿真形成切削椭圆轨迹的控制理论和算法,仿真结果验证了控制理论和算法的正确性,充分表明变异五杆机构能够提供切削轨迹的柔性。
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关键词
椭圆断面盾构
变异
五杆切削
机构
初始位置
椭圆轨迹
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职称材料
基于基因模型的机构变异方案设计
被引量:
3
4
作者
麦泽宇
冯毅雄
+1 位作者
谭建荣
魏喆
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1629-1636,共8页
针对传统机构变异的复杂性,分析了生物基因遗传和变异的机理与机构变异的相似性,总结出由遗传特征、变异特征和联结特征集等特征组成的构件、运动副基因表达式和由构件特征矩阵、运动副特征矩阵和联结关系矩阵等3个矩阵组成的机构基因...
针对传统机构变异的复杂性,分析了生物基因遗传和变异的机理与机构变异的相似性,总结出由遗传特征、变异特征和联结特征集等特征组成的构件、运动副基因表达式和由构件特征矩阵、运动副特征矩阵和联结关系矩阵等3个矩阵组成的机构基因表达式,并根据机构基因表达式建立了机构的基因模型.为保留机构遗传特征归纳出机构基因变异的3条变异法则,模仿生物的基因突变根据变异法则规定了6种对机构基因模型的变异运算,即自发变异、极端变异、互换变异、反向变异、重组变异和杂交变异等.利用机构的基因模型对由平面六杆机构、平面四杆机构和棘轮机构等组成的原机构进行基因变异运算获得2种变异机构,对基于基因模型的机构变异方案设计的步骤进行了说明,证明了该设计的可行性.
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关键词
机构
变异
基因模型
变异
运算
方案设计
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职称材料
RPU-SPR-SPU新型三自由度并联机构静刚度分析
5
作者
蒲志新
贾加亮
武志龙
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第5期431-438,共8页
为解决Exechon机器人装配要求高、存在冗余约束而导致制造成本过高的问题,基于Exechon机床的并联部分设计其变异机构RPU-SPR-SPU(R-转动副、P-移动副、U-虎克铰、S-球副).应用螺旋理论计算新机构的自由度,采用矢量法求机构位置反解.考...
为解决Exechon机器人装配要求高、存在冗余约束而导致制造成本过高的问题,基于Exechon机床的并联部分设计其变异机构RPU-SPR-SPU(R-转动副、P-移动副、U-虎克铰、S-球副).应用螺旋理论计算新机构的自由度,采用矢量法求机构位置反解.考虑到新机构与原机构相比,刚度可能会有所降低,采用虚拟关节法求出机构刚度的数学模型,并且与有限元静力学分析的结果进行对比,验证公式的正确性.根据运动学反解在固定的工作平面上求出刚度分布情况,分析机构位型对刚度的影响.研究结果表明:RPU-SPR-SPU机构具有无冗余约束、装配简单等优点,刚度特性良好.
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关键词
RPU-SPR-SPU并联
机构
变异机构
虚拟关节法
静刚度
有限元
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职称材料
凸轮组合机构在压力机上的应用
被引量:
1
6
作者
张秀花
夏玲
刘春明
《机械设计与制造》
2004年第4期52-53,共2页
通过零件的工艺分析,设计了一套由凸轮组合机构组成的传动系统来控制模具的运动规律,结构紧凑简单。另外,该凸轮组合机构属于有动作时序要求的特殊并联组合机构,副凸轮机构属于机构的变异,为设计与选择凸轮机构在理论上提供了一种新思路。
关键词
凸轮
机构
组合
机构
机构
变异
压力机
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职称材料
凸轮的变异研究和电子凸轮发展
被引量:
11
7
作者
董伟良
《上海应用技术学院学报(自然科学版)》
2004年第3期190-194,共5页
普通直动、摆动从动件盘形凸轮机构,借助凸轮轮廓形状,由凸轮转动来实现预期的从动件运动;通过对凸轮机构的演化、变异,可以创造出新的凸轮机构形式,运用"变速驱动"的理念设计凸轮,可得到变速凸轮,采用将传统机械凸轮与电子...
普通直动、摆动从动件盘形凸轮机构,借助凸轮轮廓形状,由凸轮转动来实现预期的从动件运动;通过对凸轮机构的演化、变异,可以创造出新的凸轮机构形式,运用"变速驱动"的理念设计凸轮,可得到变速凸轮,采用将传统机械凸轮与电子技术结合,派生了电子凸轮,种种柔性化设计思想和方法的探讨,其宗旨是扩大凸轮的应用范围,弥补和克服传统机械凸轮轮廓形状不可改变、运动方式不可调节等不足,为凸轮的更广泛使用创造契机。
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关键词
机构
变异
变速驱动
电子凸轮
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职称材料
基于Klann机构的多足连杆步行机器人的仿真优化
被引量:
5
8
作者
徐蔚青
严惠
张吴晖
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第5期25-29,共5页
Klann机构是一种六连杆步行机构。为设计适应耕地作业环境的步行机器,以改善跨越性能和减小着地曲线高度波动为目标优化Klann机构,并在此基础上进行机构变异,增加足部连杆。使用ADAMS软件建模分析,并使用ADAMS自带OPTDES-GRG降梯度算法...
Klann机构是一种六连杆步行机构。为设计适应耕地作业环境的步行机器,以改善跨越性能和减小着地曲线高度波动为目标优化Klann机构,并在此基础上进行机构变异,增加足部连杆。使用ADAMS软件建模分析,并使用ADAMS自带OPTDES-GRG降梯度算法进行最优化设计。仿真结果表明:相对于Klann原机构,得到的八杆新机构在对地面作用方面由线接触变为面接触,跨越障碍能力提高10.5%,着地中心波动减小27.5%。
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关键词
多目标优化
Klann
机构
ADAMS仿真
机构
变异
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职称材料
异形盾构变异五杆切削机构的设计及其控制
被引量:
1
9
作者
吴笑伟
《建筑机械化》
2007年第11期38-40,共3页
选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形盾构切削机构进行理论和技术研究,对变异五杆切削机构的结构和控制策略进行了一些创新性的研究,按混合驱动的不同方式提出了变异五杆切削机构的两种结构方案,并对可控电机和可控马达控制系统的...
选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形盾构切削机构进行理论和技术研究,对变异五杆切削机构的结构和控制策略进行了一些创新性的研究,按混合驱动的不同方式提出了变异五杆切削机构的两种结构方案,并对可控电机和可控马达控制系统的动态稳定性进行了分析;计算机仿真的结果验证了结果的准确性。
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关键词
异形盾构
变异
五杆切削
机构
结构设计
控制方式
原文传递
异形盾构变异五杆切削机构的奇异性分析
10
作者
吴笑伟
聂建军
《矿山机械》
2015年第3期123-127,共5页
为了有效地实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构的切削功能,避免机构出现奇异位形,利用变异五杆机构的雅可比矩阵,推导出该机构的奇异性条件。依据机构可装配性要求,得到不出现奇异位形的条件。并利用混合驱动变异五杆切削机构存在无...
为了有效地实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构的切削功能,避免机构出现奇异位形,利用变异五杆机构的雅可比矩阵,推导出该机构的奇异性条件。依据机构可装配性要求,得到不出现奇异位形的条件。并利用混合驱动变异五杆切削机构存在无条件双曲柄的尺寸约束条件,分析了混合驱动变异五杆切削机构的奇异性特征。通过对变异五杆切削机构出现和避免奇异性的条件进行数学推导和分析,为异形盾构变异五杆切削机构在结构设计上避免出现奇异位形提供理论依据。
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关键词
异形盾构
变异
五杆切削
机构
雅可比矩阵
奇异性
原文传递
变胞机构基因设计研究
被引量:
2
11
作者
王汝贵
孙家兴
戴建生
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2018年第6期41-46,共6页
尝试将生物学中生物基因引入到机构学领域中,提出机构基因的概念,对遗传性、变异性和自适应性进行描述,并建立机构基因变异与变胞方式的关系,将机构基因变异分为基因突变和基因重组两类。分别运用基因突变和基因重组方式对八杆九副机构...
尝试将生物学中生物基因引入到机构学领域中,提出机构基因的概念,对遗传性、变异性和自适应性进行描述,并建立机构基因变异与变胞方式的关系,将机构基因变异分为基因突变和基因重组两类。分别运用基因突变和基因重组方式对八杆九副机构和(0T-3R)并联机构进行机构综合,综合出多种构型,以满足不同工作环境的需求,机构基因变异的提出为机构的构型设计提供了参考,丰富了构型综合的内容。
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关键词
机构
基因
机构
基因
变异
变胞方式
基因
变异
基因重组
原文传递
题名
双自由度凸轮机构组成原理及其变异机构
1
作者
薛元
李凤强
机构
青岛大学纺织科学研究所
出处
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
1998年第3期65-69,共5页
文摘
分析了双自由度凸轮机构的组成原理及运动特点,根据文献〔3〕给出的创新机构推出了其变异机构81种.
关键词
双自由度
凸轮
机构
变异机构
Keywords
two freedom, cam mechanism, variation mechanism
分类号
TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
异形盾构变异五杆切削机构运动学分析
被引量:
2
2
作者
聂建军
吴笑伟
机构
中原工学院机电学院
河南交通职业技术学院汽车学院
出处
《长江大学学报(自科版)(上旬)》
CAS
2015年第6期51-56,4,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2002AA420020)
河南省重点科技攻关计划(122102210400)
文摘
开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一,变异五杆切削机构的合成运动轨迹丰富,可以实现各种异形断面的切削,能够满足实际隧道异形断面的切削需要。为有效实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构切削机构的功能,基于杆组理论,利用平面连杆机构运动分析的复数矢量法对混合驱动变异五杆切削机构进行了运动学分析,建立其运动学模型,获得了该机构的输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系,为进行切削机构动力学分析奠定了基础。
关键词
异形盾构
变异
五杆
机构
复数矢量法
运动学分析
Keywords
special section shield
special five-bar mechanism
method of complex vector
kinematics analysis
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
椭圆断面盾构变异五杆切削机构理论研究
被引量:
3
3
作者
吴笑伟
机构
河南交通职业技术学院汽车学院
出处
《地下空间与工程学报》
CSCD
北大核心
2013年第1期31-36,65,共7页
基金
国家863计划子项目(2002AA420020)
文摘
异形盾构是盾构技术发展的一个主要方向,研制合理的切削机构是开发异形盾构的核心技术。本文选择混合驱动变异五杆椭圆轨迹机构作为椭圆断面盾构的切削机构进行理论和技术研究。采用图解解析法研究了变异五杆机构切削椭圆轨迹时多种情况下的变化规律,并在此基础上研究了可控电机的控制规律;为了研究切削机构初始位置对切削椭圆轨迹的影响,开发了异形盾构变异五杆切削机构分析与仿真软件,经过理论分析和计算机仿真形成切削椭圆轨迹的控制理论和算法,仿真结果验证了控制理论和算法的正确性,充分表明变异五杆机构能够提供切削轨迹的柔性。
关键词
椭圆断面盾构
变异
五杆切削
机构
初始位置
椭圆轨迹
Keywords
ellipse section shield
special five-bar cutting mechanisms
initialization station
ellipse trajectory
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于基因模型的机构变异方案设计
被引量:
3
4
作者
麦泽宇
冯毅雄
谭建荣
魏喆
机构
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1629-1636,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875237
50835008)
+1 种基金
国家科技重大专项资金资助项目(2009ZX0414-031)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2010QNA4027)
文摘
针对传统机构变异的复杂性,分析了生物基因遗传和变异的机理与机构变异的相似性,总结出由遗传特征、变异特征和联结特征集等特征组成的构件、运动副基因表达式和由构件特征矩阵、运动副特征矩阵和联结关系矩阵等3个矩阵组成的机构基因表达式,并根据机构基因表达式建立了机构的基因模型.为保留机构遗传特征归纳出机构基因变异的3条变异法则,模仿生物的基因突变根据变异法则规定了6种对机构基因模型的变异运算,即自发变异、极端变异、互换变异、反向变异、重组变异和杂交变异等.利用机构的基因模型对由平面六杆机构、平面四杆机构和棘轮机构等组成的原机构进行基因变异运算获得2种变异机构,对基于基因模型的机构变异方案设计的步骤进行了说明,证明了该设计的可行性.
关键词
机构
变异
基因模型
变异
运算
方案设计
Keywords
mechanism variation
gene model
variation operations
conceptual design
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
RPU-SPR-SPU新型三自由度并联机构静刚度分析
5
作者
蒲志新
贾加亮
武志龙
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第5期431-438,共8页
文摘
为解决Exechon机器人装配要求高、存在冗余约束而导致制造成本过高的问题,基于Exechon机床的并联部分设计其变异机构RPU-SPR-SPU(R-转动副、P-移动副、U-虎克铰、S-球副).应用螺旋理论计算新机构的自由度,采用矢量法求机构位置反解.考虑到新机构与原机构相比,刚度可能会有所降低,采用虚拟关节法求出机构刚度的数学模型,并且与有限元静力学分析的结果进行对比,验证公式的正确性.根据运动学反解在固定的工作平面上求出刚度分布情况,分析机构位型对刚度的影响.研究结果表明:RPU-SPR-SPU机构具有无冗余约束、装配简单等优点,刚度特性良好.
关键词
RPU-SPR-SPU并联
机构
变异机构
虚拟关节法
静刚度
有限元
Keywords
RPU-SPR-SPU parallel mechanism
variation mechanism
virtual joint method
static stiffness
finite element method
分类号
TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
凸轮组合机构在压力机上的应用
被引量:
1
6
作者
张秀花
夏玲
刘春明
机构
河北农业大学机电工程学院
保定浪拜迪电气公司
出处
《机械设计与制造》
2004年第4期52-53,共2页
文摘
通过零件的工艺分析,设计了一套由凸轮组合机构组成的传动系统来控制模具的运动规律,结构紧凑简单。另外,该凸轮组合机构属于有动作时序要求的特殊并联组合机构,副凸轮机构属于机构的变异,为设计与选择凸轮机构在理论上提供了一种新思路。
关键词
凸轮
机构
组合
机构
机构
变异
压力机
Keywords
Cam mechanism
Combined mechanism
Mechanism deformation
Mechanical press
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
凸轮的变异研究和电子凸轮发展
被引量:
11
7
作者
董伟良
机构
上海应用技术学院 机械与自动化工程学院
出处
《上海应用技术学院学报(自然科学版)》
2004年第3期190-194,共5页
文摘
普通直动、摆动从动件盘形凸轮机构,借助凸轮轮廓形状,由凸轮转动来实现预期的从动件运动;通过对凸轮机构的演化、变异,可以创造出新的凸轮机构形式,运用"变速驱动"的理念设计凸轮,可得到变速凸轮,采用将传统机械凸轮与电子技术结合,派生了电子凸轮,种种柔性化设计思想和方法的探讨,其宗旨是扩大凸轮的应用范围,弥补和克服传统机械凸轮轮廓形状不可改变、运动方式不可调节等不足,为凸轮的更广泛使用创造契机。
关键词
机构
变异
变速驱动
电子凸轮
Keywords
variance of mechanism
shift speed driving
electronic cam
分类号
TH132.47 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于Klann机构的多足连杆步行机器人的仿真优化
被引量:
5
8
作者
徐蔚青
严惠
张吴晖
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第5期25-29,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NZ2013307)
文摘
Klann机构是一种六连杆步行机构。为设计适应耕地作业环境的步行机器,以改善跨越性能和减小着地曲线高度波动为目标优化Klann机构,并在此基础上进行机构变异,增加足部连杆。使用ADAMS软件建模分析,并使用ADAMS自带OPTDES-GRG降梯度算法进行最优化设计。仿真结果表明:相对于Klann原机构,得到的八杆新机构在对地面作用方面由线接触变为面接触,跨越障碍能力提高10.5%,着地中心波动减小27.5%。
关键词
多目标优化
Klann
机构
ADAMS仿真
机构
变异
Keywords
multi-objective optimization
Klann mechanism
ADAMS simulation
mechanical variation
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
异形盾构变异五杆切削机构的设计及其控制
被引量:
1
9
作者
吴笑伟
机构
河南交通职业技术学院
出处
《建筑机械化》
2007年第11期38-40,共3页
基金
国家863计划课题子项目(隧道盾构异形断面切削机构的机理与可行性研究.批准号:2002AA420020)
文摘
选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形盾构切削机构进行理论和技术研究,对变异五杆切削机构的结构和控制策略进行了一些创新性的研究,按混合驱动的不同方式提出了变异五杆切削机构的两种结构方案,并对可控电机和可控马达控制系统的动态稳定性进行了分析;计算机仿真的结果验证了结果的准确性。
关键词
异形盾构
变异
五杆切削
机构
结构设计
控制方式
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
异形盾构变异五杆切削机构的奇异性分析
10
作者
吴笑伟
聂建军
机构
河南交通职业技术学院汽车学院
中原工学院机电学院
出处
《矿山机械》
2015年第3期123-127,共5页
基金
国家863计划子项目(2002AA420020)
河南省重点科技攻关计划(122102210400)
文摘
为了有效地实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构的切削功能,避免机构出现奇异位形,利用变异五杆机构的雅可比矩阵,推导出该机构的奇异性条件。依据机构可装配性要求,得到不出现奇异位形的条件。并利用混合驱动变异五杆切削机构存在无条件双曲柄的尺寸约束条件,分析了混合驱动变异五杆切削机构的奇异性特征。通过对变异五杆切削机构出现和避免奇异性的条件进行数学推导和分析,为异形盾构变异五杆切削机构在结构设计上避免出现奇异位形提供理论依据。
关键词
异形盾构
变异
五杆切削
机构
雅可比矩阵
奇异性
Keywords
flexible sectional shield
modified five-bar cutting mechanism
Jacobian matrix
singularity
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
变胞机构基因设计研究
被引量:
2
11
作者
王汝贵
孙家兴
戴建生
机构
广西大学机械工程学院
伦敦大学国王学院机器人学研究中心
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2018年第6期41-46,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51865001)
广西科技重大专项(桂科AA1818007)
文摘
尝试将生物学中生物基因引入到机构学领域中,提出机构基因的概念,对遗传性、变异性和自适应性进行描述,并建立机构基因变异与变胞方式的关系,将机构基因变异分为基因突变和基因重组两类。分别运用基因突变和基因重组方式对八杆九副机构和(0T-3R)并联机构进行机构综合,综合出多种构型,以满足不同工作环境的需求,机构基因变异的提出为机构的构型设计提供了参考,丰富了构型综合的内容。
关键词
机构
基因
机构
基因
变异
变胞方式
基因
变异
基因重组
Keywords
mechanism-gene
variable mechanism-gene
metamorphic approach
gene mutation
genetic recombination
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双自由度凸轮机构组成原理及其变异机构
薛元
李凤强
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
1998
0
下载PDF
职称材料
2
异形盾构变异五杆切削机构运动学分析
聂建军
吴笑伟
《长江大学学报(自科版)(上旬)》
CAS
2015
2
下载PDF
职称材料
3
椭圆断面盾构变异五杆切削机构理论研究
吴笑伟
《地下空间与工程学报》
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
4
基于基因模型的机构变异方案设计
麦泽宇
冯毅雄
谭建荣
魏喆
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
5
RPU-SPR-SPU新型三自由度并联机构静刚度分析
蒲志新
贾加亮
武志龙
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022
0
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职称材料
6
凸轮组合机构在压力机上的应用
张秀花
夏玲
刘春明
《机械设计与制造》
2004
1
下载PDF
职称材料
7
凸轮的变异研究和电子凸轮发展
董伟良
《上海应用技术学院学报(自然科学版)》
2004
11
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职称材料
8
基于Klann机构的多足连杆步行机器人的仿真优化
徐蔚青
严惠
张吴晖
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
9
异形盾构变异五杆切削机构的设计及其控制
吴笑伟
《建筑机械化》
2007
1
原文传递
10
异形盾构变异五杆切削机构的奇异性分析
吴笑伟
聂建军
《矿山机械》
2015
0
原文传递
11
变胞机构基因设计研究
王汝贵
孙家兴
戴建生
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2018
2
原文传递
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