期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于变权重变异鸽群优化的无人机空中加油自抗扰控制器设计
被引量:
12
1
作者
费伦
段海滨
+2 位作者
徐小斌
鲍瑞
孙永斌
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期256-265,共10页
针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出了一种基于变权重变异鸽群优化(VWMPIO)算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先,给出了六自由度无人机(UAV)模型,基于自抗扰控制结构...
针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出了一种基于变权重变异鸽群优化(VWMPIO)算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先,给出了六自由度无人机(UAV)模型,基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器,在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后,将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比,并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分(PID)控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。
展开更多
关键词
空中加油
变权重
变异鸽群
优化算法
自抗扰控制
参数整定
姿态控制
原文传递
基于GPIO的永磁同步电机模型预测转矩控制
被引量:
3
2
作者
周立
李京明
+1 位作者
周越鹏
尚治博
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期145-153,共9页
在永磁同步电机模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)中,由于目标函数控制变量的量纲不同,为了在代价函数中选取最优的权重系数,提出一种改进高斯变异鸽群算法(Gaussian mutation pigeon-inspired optimization algo...
在永磁同步电机模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)中,由于目标函数控制变量的量纲不同,为了在代价函数中选取最优的权重系数,提出一种改进高斯变异鸽群算法(Gaussian mutation pigeon-inspired optimization algorithm,GPIO)实现权重系数自整定。首先,基于代价函数最小化原则设计PIO的目标函数,用电流id、iq脉动误差均方根评价权重系数。其次,在传统高斯变异算子的基础上引入自适应调整动态参数实现变异。仿真和实验结果表明,将改进后的算法应用于永磁同步电机模型预测转矩系统,能在较少的迭代次数内整定出最优的权重系数,极大地降低了转矩误差和电流谐波畸变率。
展开更多
关键词
模型预测转矩控制
代价函数
权重系数
高斯
变异鸽群
算法
高斯
变异
算子
下载PDF
职称材料
基于3D打印的船载无人机参数化设计
3
作者
饶婕
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第5期93-96,共4页
以降低船载无人机重量,提升船载无人机力学性能为目的,设计基于3D打印的船载无人机参数化设计方法。通过面向3D打印的SolidWorks软件建立以船载无人机结构柔度最小为目标,以体积、梯度等为约束条件的船载无人机参数确定模型;利用变权重...
以降低船载无人机重量,提升船载无人机力学性能为目的,设计基于3D打印的船载无人机参数化设计方法。通过面向3D打印的SolidWorks软件建立以船载无人机结构柔度最小为目标,以体积、梯度等为约束条件的船载无人机参数确定模型;利用变权重变异鸽群优化算法,求解该模型,确定最小结构柔度对应的船载无人机参数;依据确定的参数,建立船载无人机的三维模型,并导入3D打印软件内;3D打印技术以分层处理的方式,完成船载无人机参数化设计。实践证明,该方法可有效确定船载无人机参数,建立船载无人机三维模型,有效完成船载无人机参数化设计。该方法设计的船载无人机最大应力较大,符合无人机结构刚度与强度等力学性能需求。
展开更多
关键词
3D打印
船载无人机
参数化设计
结构柔度
变权重
变异鸽群
下载PDF
职称材料
题名
基于变权重变异鸽群优化的无人机空中加油自抗扰控制器设计
被引量:
12
1
作者
费伦
段海滨
徐小斌
鲍瑞
孙永斌
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
鹏城实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期256-265,共10页
基金
国家自然科学基金(91648205,61425008)
航空科学基金(20185851022)。
文摘
针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出了一种基于变权重变异鸽群优化(VWMPIO)算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先,给出了六自由度无人机(UAV)模型,基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器,在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后,将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比,并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分(PID)控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。
关键词
空中加油
变权重
变异鸽群
优化算法
自抗扰控制
参数整定
姿态控制
Keywords
aerial refueling
variable weighted mutant pigeon inspired optimization
active disturbance rejection control
parameter tuning
attitude control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于GPIO的永磁同步电机模型预测转矩控制
被引量:
3
2
作者
周立
李京明
周越鹏
尚治博
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
山西阳光发电有限责任公司
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期145-153,共9页
基金
国家自然科学基金项目资助(51177067)。
文摘
在永磁同步电机模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)中,由于目标函数控制变量的量纲不同,为了在代价函数中选取最优的权重系数,提出一种改进高斯变异鸽群算法(Gaussian mutation pigeon-inspired optimization algorithm,GPIO)实现权重系数自整定。首先,基于代价函数最小化原则设计PIO的目标函数,用电流id、iq脉动误差均方根评价权重系数。其次,在传统高斯变异算子的基础上引入自适应调整动态参数实现变异。仿真和实验结果表明,将改进后的算法应用于永磁同步电机模型预测转矩系统,能在较少的迭代次数内整定出最优的权重系数,极大地降低了转矩误差和电流谐波畸变率。
关键词
模型预测转矩控制
代价函数
权重系数
高斯
变异鸽群
算法
高斯
变异
算子
Keywords
model predictive torque control
cost function
weight coefficient
Gaussian mutation pigeon-inspired optimization algorithm
Gaussian mutation operator
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于3D打印的船载无人机参数化设计
3
作者
饶婕
机构
桂林航天工业学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第5期93-96,共4页
文摘
以降低船载无人机重量,提升船载无人机力学性能为目的,设计基于3D打印的船载无人机参数化设计方法。通过面向3D打印的SolidWorks软件建立以船载无人机结构柔度最小为目标,以体积、梯度等为约束条件的船载无人机参数确定模型;利用变权重变异鸽群优化算法,求解该模型,确定最小结构柔度对应的船载无人机参数;依据确定的参数,建立船载无人机的三维模型,并导入3D打印软件内;3D打印技术以分层处理的方式,完成船载无人机参数化设计。实践证明,该方法可有效确定船载无人机参数,建立船载无人机三维模型,有效完成船载无人机参数化设计。该方法设计的船载无人机最大应力较大,符合无人机结构刚度与强度等力学性能需求。
关键词
3D打印
船载无人机
参数化设计
结构柔度
变权重
变异鸽群
Keywords
3D printing
shipborne drones
parametric design
structural compliance
variable weight
variant flock
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变权重变异鸽群优化的无人机空中加油自抗扰控制器设计
费伦
段海滨
徐小斌
鲍瑞
孙永斌
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
原文传递
2
基于GPIO的永磁同步电机模型预测转矩控制
周立
李京明
周越鹏
尚治博
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
3
基于3D打印的船载无人机参数化设计
饶婕
《舰船科学技术》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部