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三维激光扫描点云配准及边坡变形提取
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作者 王俊杰 曾怀恩 +2 位作者 陈军 李嗣炀 王之豪 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期63-66,共4页
在三维激光扫描过程中,为了得到目标物的完整点云形态,需要布设多个站点,从而需要对不同站点的点云数据进行匹配。本文提出了一种基于靶球球心求解后利用两组球心坐标快速配准的方法:对两组靶球的点云进行球体拟合,每组三个靶球,得到球... 在三维激光扫描过程中,为了得到目标物的完整点云形态,需要布设多个站点,从而需要对不同站点的点云数据进行匹配。本文提出了一种基于靶球球心求解后利用两组球心坐标快速配准的方法:对两组靶球的点云进行球体拟合,每组三个靶球,得到球心后结合ICP算法进行点云精配准,再对配准后的点云数据进行边坡变形提取。实验结果验证了这种配准方法的快速、可靠性。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 靶球拟合 球心 ICP算法配准 边坡变形提取
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基于轨道移动式激光扫描多期点云的隧道断面变形提取方法 被引量:3
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作者 王永锋 郑德华 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期25-33,共9页
针对轨道移动式激光扫描技术监测地铁隧道变形的点云数据特征和隧道断面变形信息提取与分析的问题,本文提出了一种基于轨道移动式激光扫描点云的隧道断面变形提取方法和处理流程.首先采用RANSAC圆柱检测法提取地铁结构特征部位点云,利... 针对轨道移动式激光扫描技术监测地铁隧道变形的点云数据特征和隧道断面变形信息提取与分析的问题,本文提出了一种基于轨道移动式激光扫描点云的隧道断面变形提取方法和处理流程.首先采用RANSAC圆柱检测法提取地铁结构特征部位点云,利用提取的隧道结构点云进行点云的粗配准.然后设计了一种基于权重的ICP算法的精配准方法,精配准后的隧道点云通过切片点云降维处理得到二维断面数据,利用断面的k近邻点拟合曲线提取隧道断面变形值,并采用弧线投影的方法对断面变形表达.实验验证表明,提出的基于曲线拟合隧道断面变形分析的方法和过程,能够准确高效地提取到0.7 mm以上的地铁隧道断面变形信息. 展开更多
关键词 轨道移动式激光扫描 隧道点云 基于权重的精配准 断面变形提取 曲线拟合
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结构体整体变形量提取算法 被引量:3
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作者 马国正 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期336-339,共4页
以往利用三维激光扫描提取变形量都是基于DEM模型进行变形量的提取。该方法提取的是一维变形量,没有考虑不同方向的变形量。针对此,对基于K-最邻近点搜索的ICP算法进行改进;并基于局部匹配的方法,提取结构体的整体变形量,包括变形的方... 以往利用三维激光扫描提取变形量都是基于DEM模型进行变形量的提取。该方法提取的是一维变形量,没有考虑不同方向的变形量。针对此,对基于K-最邻近点搜索的ICP算法进行改进;并基于局部匹配的方法,提取结构体的整体变形量,包括变形的方向和大小。首先,对ICP算法中最邻近点搜索容易出现重复的地方进行了修改,构建了改进的K-最邻近点搜索的ICP算法。其次,利用该算法对采集的两期点云进行全局配准,并将配准后的结构体点云进行归一化处理。最后,利用该算法对结构体点云进行局部匹配,从而可以得到结构体的整体变形量,包括3个旋转向量和3个平移向量。通过实例,验证了该方法在结构体变形提取中的有效性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 结构体变形 变形提取 匹配 旋转 平移
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柔性材料加工变形影响因素提取层次分析方法 被引量:3
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作者 邓耀华 陈嘉源 +3 位作者 刘夏丽 张巧芬 陈思成 吴黎明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期161-169,共9页
加工变形影响因素约简是柔性材料加工变形补偿控制预测建模的首要问题,但是由于柔性材料的特性及加工特点,造成加工过程变形影响因素既多又相互重叠、关联。考虑到信息决策领域的层次分析方法具有仅利用较少的定量信息就能计算出各个因... 加工变形影响因素约简是柔性材料加工变形补偿控制预测建模的首要问题,但是由于柔性材料的特性及加工特点,造成加工过程变形影响因素既多又相互重叠、关联。考虑到信息决策领域的层次分析方法具有仅利用较少的定量信息就能计算出各个因素对系统的影响程度大小的优点,将层次分析法用于柔性材料加工变形影响因素的提取,构建由加工变形影响因素重要度、加工属性、各个加工变形影响因素分别作为目标层、准则层、指标层的加工变形影响因素提取层次分析模型;推导了加工变形影响因素提取属性P对目标层的影响程度矢量Wp的计算公式,并以Wp作为提取的评价指标,制订提取算法计算流程,开展提取模型的效果试验。试验表明,由层次分析法提取得到的重要度最高影响因素,与Pawlak方法、信息熵方法提取的影响因素一致,经层次分析方法提取的模型预测误差,比Pawlak方法、信息熵方法的分别小了13.76%、9.43%,证明了层次分析法能更有效性和方便获得精简、准确度高的加工变形影响因素集。 展开更多
关键词 柔性材料加工 变形影响因素提取 层次分析法 影响程度矢量
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基于灰主成分分析法的变形信息提取研究 被引量:2
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作者 张拯 张献州 +2 位作者 罗保林 刘伟 吴开岩 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1369-1375,共7页
基于液体静力水准仪系统应用于高铁实时沉降监测时,受施工机械振动,往来列车振动和温度气压变化等因素的影响,其测量结果存在系统性漂移和随机波动。因而,与同步进行的二等水准测量成果之间存在一定差异。在系统研究PCA原理及数学模型... 基于液体静力水准仪系统应用于高铁实时沉降监测时,受施工机械振动,往来列车振动和温度气压变化等因素的影响,其测量结果存在系统性漂移和随机波动。因而,与同步进行的二等水准测量成果之间存在一定差异。在系统研究PCA原理及数学模型的基础上,针对PCA应用于时序变形信息提取的不足,将灰色系统思想引入到PCA中,构建GPCA模型,对PCA中基本特征向量进行改进,进而实现时序变形信息的提取。 展开更多
关键词 GPCA PCA 变形信息提取 灰色系统 液体静力水准仪 准确性
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基于罗德里格矩阵的结构变形参数提取方法
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作者 余波 宣伟 《地理空间信息》 2016年第9期26-28,共3页
将罗德里格矩阵引入结构体变形参数提取中,首先对全局配准好的点云数据进行结构体特征点的提取,再利用提取的特征点基于罗德里格矩阵进行结构体变化旋转量和平移量的计算,从而实现变形参数的提取。通过对采集的数据进行实验,验证了该方... 将罗德里格矩阵引入结构体变形参数提取中,首先对全局配准好的点云数据进行结构体特征点的提取,再利用提取的特征点基于罗德里格矩阵进行结构体变化旋转量和平移量的计算,从而实现变形参数的提取。通过对采集的数据进行实验,验证了该方法在结构体变形参数提取中的可行性。 展开更多
关键词 罗德里格矩阵 变形参数 变形提取 结构体
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基于四元数的变形参数提取
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作者 戴淦 《测绘与空间地理信息》 2016年第7期61-63,共3页
目前,对于变形提取主要是提取变形量,但是没办法提取变形的方向,而四元数方法主要是用于点云的匹配,得到点云匹配的旋转参数和平移变量。本文拟将四元数用于目标物整体变形参数的提取中,在对整个点云进行全局配准之后,对局部点云进行归... 目前,对于变形提取主要是提取变形量,但是没办法提取变形的方向,而四元数方法主要是用于点云的匹配,得到点云匹配的旋转参数和平移变量。本文拟将四元数用于目标物整体变形参数的提取中,在对整个点云进行全局配准之后,对局部点云进行归一化处理,同时,提取特征目标物的特征点,并利用四元数进行局部匹配的计算,获得局部匹配的旋转变量和平移变量,该旋转变量和平移变量即是结构体的变形参数,利用实地扫描的点云数据验证了该方法用于变形量提取的可行性。 展开更多
关键词 四元数 变形提取 特征点 匹配
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GPS变形监测信号提取在矿山测量中的应用分析 被引量:1
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作者 吴河松 《江西建材》 2017年第12期202-202,共1页
随着科学技术的飞速发展,现代化的新技术在人们日常生活、工作中的应用越来越常见,GPS变形监测信号提取作为一种新型的GPS技术,在矿山测量过程中发挥着至关重要的作用。本文将针对GPS变形监测信号提取在矿山测量中的应用进行分析,明确影... 随着科学技术的飞速发展,现代化的新技术在人们日常生活、工作中的应用越来越常见,GPS变形监测信号提取作为一种新型的GPS技术,在矿山测量过程中发挥着至关重要的作用。本文将针对GPS变形监测信号提取在矿山测量中的应用进行分析,明确影响GPS变形监测信号提取的主要因素,进一步提升GPS变形监测信号提取技术在矿山测量中的可靠性和精准度。 展开更多
关键词 GPS变形监测信号提取 矿山测量 应用分析
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GPS变形监测信号提取在矿山测量中的应用分析 被引量:2
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作者 刘洋 王瑜 赵鹏飞 《世界有色金属》 2020年第1期40-40,42,共2页
随着科技技术的迅速发展,很多先进技术已经出现在了人们的生活和工作当中了。本篇文章根据GPS变形监测信号提取在矿山测量中的应用进行研究,有效地提升GPS变形监测信号技术在对矿山进行测量时的稳定性和准确性。
关键词 GPS变形监测信号提取技术 矿山测量 应用 分析
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基于地面三维脉冲激光扫描技术的变形监测若干问题研究 被引量:11
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作者 郭献涛 黄腾(指导) 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期568-568,共1页
在传统大地测量中,变形监测为控制网中稀疏监测点观测所驱动。近年来,随着地面激光扫描(terrestrial laser scanning,TLS)技术的迅速发展,该技术显示出应用于变形监测的巨大潜力,尤其是在危险和人员难以到达的灾害监测领域。由于TLS扫... 在传统大地测量中,变形监测为控制网中稀疏监测点观测所驱动。近年来,随着地面激光扫描(terrestrial laser scanning,TLS)技术的迅速发展,该技术显示出应用于变形监测的巨大潜力,尤其是在危险和人员难以到达的灾害监测领域。由于TLS扫描测点的不可重复性,传统基于离散点的监测模式不再适用。为此,亟须研究与TLS技术相适应的变形监测新模式与变形提取新方法。 展开更多
关键词 地面激光扫描 大地测量 观测所 激光扫描技术 变形提取 地面三维 不可重复性 变形监测
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边坡变形可监测性指标计算方法研究与实验分析 被引量:1
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作者 唐夏丽 花向红 +1 位作者 康环环 吴伟 《城市勘测》 2018年第4期94-98,共5页
针对边坡变形监测的要求,提出了一种基于三维激光扫描的边坡变形监测方法,通过K最近邻搜索算法(KNNS)实现离散点云的变形提取,给出了边坡变形可监测性指标计算公式。以某边坡监测实验为例,采用重复扫描数据验证了变形可监测指标确定方... 针对边坡变形监测的要求,提出了一种基于三维激光扫描的边坡变形监测方法,通过K最近邻搜索算法(KNNS)实现离散点云的变形提取,给出了边坡变形可监测性指标计算公式。以某边坡监测实验为例,采用重复扫描数据验证了变形可监测指标确定方法的可行性和正确性。通过多期监测数据的处理与分析,结果表明:利用三维激光扫描可以对边坡变形进行有效的监测。 展开更多
关键词 三维激光扫描 边坡监测 变形可监测性指标 边坡变形信息提取 结果分析
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变分模态分解的高层建筑振动特征提取与分析
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作者 赵雪冬 许承权 +2 位作者 张磊 王小斌 李世勇 《安徽地质》 2022年第S02期44-46,共3页
建筑振动信号是一种非平稳信号,在时频分辨率上难以分辨。而变分模态分解可望有效分解变形监测信号,得到准确的建筑振动信息。本文设计超高层建筑振动信号的GNSS采集方案,获取短基线三维分量事后动态差分解,再利用变分模态分解算法提取... 建筑振动信号是一种非平稳信号,在时频分辨率上难以分辨。而变分模态分解可望有效分解变形监测信号,得到准确的建筑振动信息。本文设计超高层建筑振动信号的GNSS采集方案,获取短基线三维分量事后动态差分解,再利用变分模态分解算法提取振动特性,分析表明变分模态分解在超高层建筑的振动信息提取中具有较好的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 变分模态分解 变形特征提取 建筑振动 高层建筑
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三维激光点云扫描技术与边坡设计应用研究
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作者 李思鹏 刘小杰 杨杰 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第6期41-44,共4页
相对传统二维时代逐渐演变的三维时代,三维激光点云技术的出现,使其运用各个领域中,大大的提高了效率、精准度、全景性等特点,已经成为三维应用必不可缺的一面。特别对于边坡场景的应用,三维激光点云扫描技术对于边坡治理与防护起到很... 相对传统二维时代逐渐演变的三维时代,三维激光点云技术的出现,使其运用各个领域中,大大的提高了效率、精准度、全景性等特点,已经成为三维应用必不可缺的一面。特别对于边坡场景的应用,三维激光点云扫描技术对于边坡治理与防护起到很好的借鉴。利用三维激光点云扫描技术,分析边坡位移实时变化,验证三维激光点云扫描技术在高陡边坡的监测的可行性。 通过三维激光点云扫描技术采集的数据转换应用到I-site Studio 5.0 软件数据中,分析三维激光点云扫描技术误差来源;分析不同环境下对点位精度影响;分析地表物质粗糙程度强度的影响;分析不同物质反射强度大小。因此,本文结合三维激光点云数据,对边坡局部变形信息提取所涉及到的点云配准及顾及最佳搜索邻域的变形信息提取关键技术开展深入地研究。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 边坡监测方法 边坡变形提取
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基于正则表达式的海量数据清洗系统 被引量:16
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作者 常征 吕勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期2942-2947,共6页
针对目前主流的数据提取、变形、加载(ETL)工具和受限环境下一些应用的不足之处,结合受限应用场景下的特殊要求,提出一种基于正则表达式的海量数据清洗系统(REMCS)。REMCS首先针对超长错误数据问题、批量数据源文件融合问题、数据源文... 针对目前主流的数据提取、变形、加载(ETL)工具和受限环境下一些应用的不足之处,结合受限应用场景下的特殊要求,提出一种基于正则表达式的海量数据清洗系统(REMCS)。REMCS首先针对超长错误数据问题、批量数据源文件融合问题、数据源文件自动分拣问题等典型的6个问题找到数据的特点,其次根据数据的特点设置合适的正则表达式和预处理算法,然后使用算法模型去除数据中的错误完成数据预处理工作。同时详细阐述了REMCS的系统逻辑结构、常见问题、对应的解决算法和代码实现方案。最后通过对兼容的数据源文件格式、能够处理的问题种类、问题处理时间、处理数据极限值等4个方面进行对比,从几组常见的数据处理问题的对比实验可知,相较于传统的ETL工具,REMCS支持csv格式、json格式、dump格式等典型的9种文件格式,能够处理全部的6种常见问题,处理时间更短,能够支持的数据极限值更大。实验结果验证了针对受限应用场景下常见的数据处理问题,REMCS具有很好的适用性和准确性。 展开更多
关键词 正则表达式 数据清洗 大数据 提取变形、加载工具
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Physical modeling of failure process of the excavation in horizontal strata based on IR thermography 被引量:24
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作者 HE Man-chao GONG Wei-li +1 位作者 LI De-jian ZHAI Hui-ming 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2009年第6期689-698,共10页
In order to capture the mechanism of roadway instability in deep mines, a new approach of Physically Finite Elemental Slab Assemblage (PFESA) is proposed in order to construct a large-scale physical model simulating t... In order to capture the mechanism of roadway instability in deep mines, a new approach of Physically Finite Elemental Slab Assemblage (PFESA) is proposed in order to construct a large-scale physical model simulating the geologically horizontal strata. We carried out physical modeling on the deformation and failure processes of roadways subjected to a plane loading scheme. Our laboratory tests were based on work which incorporated infrared (IR) detection, IR radiation temperature (IRT) statistics, image feature extraction and 2D Fourier transformation, from resulting thermographies. The IRT characterizes the mechanical responses from the roadway after loading with two stages, i.e., IRT evolving at higher levels corresponded to shallow mining (≤500 m) during which the roadway deformed gradually (referred to as the "steady deformation stage"); IRT evolving in a quasi-cyclical manner with multiple peaks corresponded to deep mining (800–2600 m), in which the failure mode for the roadway are dominated by breakage and collapse (called the "unsteady deformation stage"). The IR images and 2D Fourier spectra illustrate detailed information in terms of initiation, nucleation and coalescence of the damage to rock masses and the eventual failure of roadways subject to external loading. 展开更多
关键词 ROADWAY stratified rock mass deep mining physical modeling IR thermography
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Stylus deformation calibration and scale value extraction of REVO five-axis measuring system
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作者 ZHANG Hai-tao LIU Shu-gui +1 位作者 SU Zhi-kun LI Xing-hua 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2017年第3期223-227,共5页
REVO?is a dynamic measuring head and probe system,which is designed and applied in orthogonal coordinatemeasuring machines(CMMs)to maximize measurement throughput whilst maintaining high system accuracy.A calibration ... REVO?is a dynamic measuring head and probe system,which is designed and applied in orthogonal coordinatemeasuring machines(CMMs)to maximize measurement throughput whilst maintaining high system accuracy.A calibration approachto the stylus deformation of REVO head is proposed and the scale value of each CMM axis is separated from the limiteddata returned from the measuring system according to the application of REVO head in non-orthogonal CMM.Experimentsshow that the calibration method presented and extraction of scale value are of effectiveness and correctness.Results demonstratethat the maximum measurement error has decreased from0.2021mm to0.0009mm and the variation of scale value ofeach CMM axis is two orders lower after the stylus deformation is compensated. 展开更多
关键词 REVO head CALIBRATION stylus deformation scale value extraction
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基于三维激光扫描的建筑物变形监测方法研究 被引量:33
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作者 唐琨 花向红 +1 位作者 魏成 夏真 《测绘地理信息》 2013年第2期54-55,65,共3页
提出一种基于中轴线上节点坐标偏移的方法提取变形信息,给出利用三维激光扫描进行建筑物变形监测的实施步骤,通过实验分析,结果表明该方法切实可行,精度能够满足变形监测实际要求。
关键词 三维激光扫描 建筑物变形监测 变形信息提取 精度分析
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基于小波消噪的EMD模型在GPS振动信号处理中的应用 被引量:4
18
作者 李旋 孙磊 +2 位作者 骆辉 戴吾蛟 何伟 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2011年第3期72-76,共5页
经验模式分解和小波分解是当前有效处理非平稳信号的两种时频分析方法,它们各具有其优缺点,适用于不同的应用。从对GPS振动信号的预处理、时域和频域处理入手,结果分析表明,对GPS振动信号先进行小波滤波消除随机噪声的干扰,再应用经验... 经验模式分解和小波分解是当前有效处理非平稳信号的两种时频分析方法,它们各具有其优缺点,适用于不同的应用。从对GPS振动信号的预处理、时域和频域处理入手,结果分析表明,对GPS振动信号先进行小波滤波消除随机噪声的干扰,再应用经验模式分解更有利于变形特征信息的分离和提取,提取的信号与振动平台记录数据更加吻合。 展开更多
关键词 经验模式分解(EMD) 小波分解(WD) 全球定位系统 振动变形
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