全方位航拍无人机变形机架的创新设计与研究

鉴于常规多旋翼航拍无人机摄像机侧向拍摄时无法兼顾飞行方向上的障碍物而只能拍摄正前方、整机重量影响续航时间、收纳体积较大对运输和存储造成困难、单人操控复杂拍摄任务时难度大等问题,以航拍无人机承载平台的机架为主体设计重点,采用丝杆滑块机构和定长的4杆机构组合,使机架具有变形特性。通过PWM信号控制电路驱动直流减速电机驱动各个模块组件的相对位置和抬高拍摄时的动力输出平面,使整机重心低于动力输出平面且获得更佳的抗风和稳定性能,以提升其拍摄画面的效果;又创新性地将飞行控制与拍摄角度控制进行了独立设计,以提高飞行安全性的同时可实现360°全方位航拍,这将大大降低航拍的拍摄难度甚至复杂的拍摄任务。机架变形特性的研究有助于航拍无人机的承载平台设计。

光电经纬仪机架温度变形分析

为了分析光电经纬仪机架的温度变形,建立了经纬仪机架结构的三维模型,利用Ansys/Workbench有限元分析软件对整机机架进行了稳态热分析。给出了机架温度场分布、机架总体变形以及沿Z轴方向的变形情况。通过仿真结果与实验对比分析表明,光电经纬仪机架在太阳照射不均匀及环境温度变化条件下,局部会发生较大变形。机架结构在27.938℃时的最大变形为0.133mm,左右立柱变形造成水平轴倾斜2.8″,机架变形会降低经纬仪的指向精度。这些分析为下一步机架结构优化设计、温度传感器布点及局部温度控制提供了参考信息。

大推力发动机机架变形对火箭姿态的影响研究

针对新一代大推力火箭发动机机架不对称变形问题,建立了考虑机架纵向/扭转变形的动力学模型,分析了其对姿态控制、起飞漂移的影响,提出了摆角预置方案。仿真结果表明:机架变形会引起起飞漂移过大、分离传递误差大,摆角预置方案提高了控制精度,如果滚动通道采用"比例+微分网络"控制方法,会导致姿控喷管频繁开关,影响喷管性能。

宽厚板轧机机架的分析研究

通过对轧机机架的强度和弹性变形的计算，对国外在轧机机架设计方面的经验和数据进行消化吸收。

智能焊接机器人焊接变形的应用

某公司先进农用机架具有在一侧有较多焊缝,分布不均的结构特点,采用传统焊接方法会导致局部加热过多,产生不均匀温度场,最终使得机架结构件产生较大的焊接应力,影响产品装配精度及成型质量。本文针对机架结构及焊接工艺的特点,设计了合理的机器人焊接工艺参数、夹具设计等,并利用智能焊接机器人的先进功能,研究出一套机器人焊接解决方案,有效地减少了机架的焊接变形量,保证了机架焊接质量,从而为企业提供了良好的经济效益。

伺服液压缸动摩擦力的高精度测试方法研究

动摩擦力是伺服液压缸重要性能参数,其大小反映该液压缸设计、加工制造、装配水平,同时也反映动态特性、稳定性和精度。准确、简便、快速测试动摩擦力十分重要。分析了动摩擦力机理,开发了测试软件,介绍测试流程,简述了测试系统及测试方法,并在韶关液压件厂有限公司建造的大型机架变形动摩擦力测试装置中实施,取得了良好效果。

基于AMESim的液压管道对大型伺服液压缸动态性能测试影响的分析

在轧机液压厚度自动控制系统中,大型伺服液压缸是其核心设备。为了降低生产设备的故障率,节约企业维护成本,要求对即将投入使用的伺服液压缸进行性能测试,其中动态性能测试是整个性能测试的重中之重,研究影响动态性能测试精度的相关因素尤为关键。该研究以机架变形测试法为基础,通过建立测试系统的物理仿真模型,利用AMESim仿真软件,探究常被忽略的连接在电液伺服阀和被测液压缸之间的一截管道,其材料、长度、直径对伺服液压缸动态性能测试的影响,并得出不同参数下的特性曲线,结果证明:这段管道的相关参数在系统测试过程中对动态性能测试的影响,对于进一步提高测试系统的性能以及测试精度,优化系统结构都具有参考意义。

36MN预应力结构挤压机机架变形分析

挤压机机架变形直接影响挤压制品质量。以36 MN预应力结构挤压机为研究对象,利用SolidWorks软件建立包括前梁、后梁、张力柱和压柱等主要部件的机架实体模型,将其导入MSC.Marc软件转化为有限元模型后,应用直接加载法对机架预紧,并对预紧和工作载荷下机架进行受力变形分析,得到了机架变形云图和压柱变形规律。结果表明:预紧载荷下压柱外凸,工作载荷下压柱内凹;前梁采用非中心对称结构使上压柱变形稍大于下压柱。研究结果对挤压机设计和应用具有一定参考价值。

入冬前如何保养好不使用的农机具

严寒的冬季即将来临,农民朋友们一些使用防治病虫害的机具、脱粒机具、耕作机具以及排灌机具等,就很少甚至就不使用了.这些农机具如何管(养)不好,很容易损坏,不但造成经济上的损失,而且还会影响明年的春耕生产.那么,冬季应该怎样科学保管(养)这些农机具呢?

洛氏硬度计在校准时易被忽略的现象分析

对洛氏硬度计在直接校准与间接校准中存在的问题进行了原因分析,讨论了如何确定洛氏硬度计示值修正的合理范围;针对机械式洛氏硬度计与数显自动洛氏硬度计因结构差异在加荷与保荷时出现力值波动对示值的影响和机架变形、测量装置异常造成硬度计系统误差进行了分析。

材料试验机产生误差的原因及排除

(一)试验机产生误差的规律: 1、当示值误差超出规定范围,进回程差满足要求,一般是几何参数改变的影响。 2、当示值误差、进回程差均超出,变动度也很大,这主要是摩擦引起的。一般情况下,示值误差偏正是工作部分摩擦,而示值误差偏负是测力部分摩擦引起的。 3、当示值误差在整个测力范围内不一致,主要是推杆垂线与压杆间夹角β改变了,即破坏了刻度的等分指示条件。

工程机械轮胎的合理使用

（1）应定期检查、准确定位 一般工程机械的前后车轴是平行的，且与机架纵梁垂直。如果由于U形螺栓松旷、钢板弹簧折断、轮毂轴承松旷、机架变形等原因，而使两轴的平行度超差，就会改变轮胎的正常位置，导致轮胎在行走过程中边滚动边滑动，从而增加磨损。

锻造液压机锻件变形量精准补偿控制研究

锻造液压机锻件变形量是通过液压缸位移来间接推算,忽略了机架变形等因素的影响,造成锻件变形量描述不准确。针对这一问题,提出一种对锻件变形量的二次补偿控制算法。分析锻造液压机机架变形等因素对锻件尺寸精度的影响,利用拉格朗日函数建立锻造液压机机架变形的弹性动力学模型,通过几何分析计算得到机架变形量、实际锻件尺寸、传感器测量尺寸之间的数学函数关系,基于机架变形量提出一次补偿控制。在此基础上,结合锻造液压机工作过程中主缸压力变化的工况,分析不同升压速率对锻件变形量的影响,并将其引入,进行二次补偿控制。基于0.6MN锻造液压机试验台,通过对比采用补偿控制算法前后的试验,分析基于机架变形量和由升压速率引起变形量的补偿控制对锻件变形量精准控制的效果,验证锻件变形量补偿控制算法的有效性。试验结果表明,锻件变形量补偿控制算法有效克服了机架变形及主缸压力变化对锻件变形量影响,实现了锻件变形量直接控制,提高了锻件尺寸精度,为实现锻件变形量精准控制提供了一种新方法。

3800四辊轧机机架有限元分析

利用有限元方法对3800四辊轧机机架进行应力和变形分析。结果表明:机架上横梁压下螺母孔顶部过渡圆弧处是应力最大的部位,且处于三向应力状态,该部位应力梯度大,是轧机机架的危险部位;辊系轴承座施加给机架立柱的侧向力对机架窗口水平方向的变形有很大影响,必须计及侧向力的作用,才能精确计算出机架窗口变形。

探索垫块位置——浅谈机架划线加工的过程

本文就机架的划线和加工对机架变形的影响从理论上做了简要分析。并根据实践情况进行了总结。

连铸轻压下过程中辊缝偏差分析和控制

某中厚板坯连铸机在投入动态轻压下系统过程中,发现辊缝漂移、辊缝偏差等现象,经组织现场测试和机械受力分析计算,确定辊缝漂移来源于冷热态变化,辊缝偏差来源于浇钢过程中机架上下框架受力变化引起连接关键部件的弹性变形量变化,并采取针对性措施。

浅析混凝土压力试验机使用的一个误区

混凝土抗压强度是混凝土质量的重要指标之一，然而很多人会产生一个误区：以为经过计量检定部门检定合格的压力试验机做出的混凝土强度数据必定是准确的。本文分析了这一误区的根源以及产生混凝土抗压强度失准的主要因素，并提出保证混凝土强度检测数据准确的几点建议。

播种机常见故障原因

1．各行播深不一致 机架左右不平，左边和右边开沟器播深不一致；各开沟机安装位置不一致，个别开沟器走在拖拉机轮迹上，而没有相应调整该行弹簧的压力；播种机机架变形、有扭曲现象。