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可变形特征融合的无人驾驶系统三维车辆检测
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作者 伍锡如 林钰睿 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期69-75,共7页
针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题,提出一种基于可变形特征融合的三维车辆检测算法。首先,通过路面实况增强算法,提高收敛速度和性能;去除地面点云,减少无关点云的干扰。接着,构造可变形特征融合模块,自适应对齐不同... 针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题,提出一种基于可变形特征融合的三维车辆检测算法。首先,通过路面实况增强算法,提高收敛速度和性能;去除地面点云,减少无关点云的干扰。接着,构造可变形特征融合模块,自适应对齐不同模态数据之间的姿态和位置信息,提升多模态数据的利用效率;优化损失函数,添加对抗损失判断车辆运动的真实性,提高网络对小目标的检测精度。最后,通过训练得到网络模型的最佳权重,使用KITTI数据集进行测试,能达到较好的车辆识别效果。实验结果表明:其平均精度值为83.26%,平均检测时间为0.15 s。该算法能够快速、准确地在无人驾驶系统中对车辆进行识别。 展开更多
关键词 环境感知 车辆检测 三维点云 变形特征融合 无人驾驶
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基于可变形卷积与特征融合的机场道面裂缝检测算法 被引量:7
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作者 李海丰 景攀 韩红阳 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期981-988,共8页
机场道面裂缝具有形态多变、宽度狭小、长短不一、且空间走势呈自由曲线的不规则特征,现有算法检测效果不佳。针对此问题,本文构建了一种基于可变形卷积与特征融合的神经网络(Deformable convolution and feature fusion neural network... 机场道面裂缝具有形态多变、宽度狭小、长短不一、且空间走势呈自由曲线的不规则特征,现有算法检测效果不佳。针对此问题,本文构建了一种基于可变形卷积与特征融合的神经网络(Deformable convolution and feature fusion neural network,DFNet)模型。首先由可变形卷积模块来强化特征提取网络对裂缝形态特征的学习;然后经多尺度卷积模块捕获不同感受野下裂缝的全局信息;最后通过特征融合模块来提取裂缝不同层次的特征,通过融合裂缝低级特征与高级特征,实现对机场道面裂缝的准确分割。在采集的实际机场道面裂缝数据集上,与其他6种现有算法进行了对比实验,本文算法在像素级分割的F1-Score上达到了90.95%,效果优于全部对比算法。DFNet算法提高了对机场道面裂缝检测的能力,实验结果表明本文算法较好地达到了工程实际要求。 展开更多
关键词 人工智能 机场道面裂缝检测 变形卷积与特征融合的神经网络 变形卷积 多尺度卷积 特征融合
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葫芦烙画的艺术风格迁移与模拟 被引量:11
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作者 吴航 徐丹 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2019年第3期278-284,共7页
针对当前葫芦烙画模拟方法通用性有限的问题,提出了一种基于深度神经网络的艺术风格迁移和模拟方法,利用不同的数据集训练不同的网络模型,并使用训练后的模型处理不同阶段的目标图像,分别对目标图像进行语义分割、艺术风格迁移和变形融... 针对当前葫芦烙画模拟方法通用性有限的问题,提出了一种基于深度神经网络的艺术风格迁移和模拟方法,利用不同的数据集训练不同的网络模型,并使用训练后的模型处理不同阶段的目标图像,分别对目标图像进行语义分割、艺术风格迁移和变形融合处理,将普通的照片生成对应的葫芦烙画。实验对比分析表明,生成的葫芦烙画的色调与真实烙画极为相近,实际效果也较逼真,具有可观赏性,所提方法能够将普通照片转换成具有良好效果的葫芦烙画,可以完成葫芦烙画的艺术风格迁移与模拟任务。 展开更多
关键词 葫芦烙画 艺术风格迁移 深度神经网络 空间控制 语义分割 变形融合
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Application of neural network merging model in dam deformation analysis 被引量:3
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作者 张帆 胡伍生 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第4期441-444,共4页
In order to improve the prediction accuracy and test the generalization ability of the dam deformation analysis model, the back-propagation(BP) neural network model for dam deformation analysis is studied, and the m... In order to improve the prediction accuracy and test the generalization ability of the dam deformation analysis model, the back-propagation(BP) neural network model for dam deformation analysis is studied, and the merging model is built based on the neural network BP algorithm and the traditional statistical model. The three models mentioned above are calculated and analyzed according to the long-term deformation observation data in Chencun Dam. The analytical results show that the average prediction accuracies of the statistical model and the BP neural network model are ~ 0.477 and +- 0.390 mm, respectively, while the prediction accuracy of the merging model is ~0. 318 mm, which is improved by 33% and 18% compared to the other two models, respectively. And the merging model has a better generalization ability and broad applicability. 展开更多
关键词 dam deformation analysis neural network statistical model merging model
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基于深度学习和表情AU参数的人脸动画方法 被引量:13
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作者 闫衍芙 吕科 +2 位作者 薛健 王聪 甘玮 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1973-1980,共8页
为了利用计算机方便快捷地生成表情逼真的动漫人物,提出一种基于深度学习和表情AU参数的人脸动画生成方法.该方法定义了用于描述面部表情的24个面部运动单元参数,即表情AU参数,并利用卷积神经网络和FEAFA数据集构建和训练了相应的参数... 为了利用计算机方便快捷地生成表情逼真的动漫人物,提出一种基于深度学习和表情AU参数的人脸动画生成方法.该方法定义了用于描述面部表情的24个面部运动单元参数,即表情AU参数,并利用卷积神经网络和FEAFA数据集构建和训练了相应的参数回归网络模型.在根据视频图像生成人脸动画时,首先从单目摄像头获取视频图像,采用有监督的梯度下降法对视频帧进行人脸检测,进而对得到的人脸表情图像准确地回归出表情AU参数值,将其视为三维人脸表情基系数,并结合虚拟人物相对应的24个基础三维表情形状和中立表情形状,在自然环境下基于表情融合变形模型驱动虚拟人物生成人脸动画.该方法省去了传统方法中的三维重建过程,并且考虑了运动单元参数之间的相互影响,使得生成的人脸动画的表情更加自然、细腻.此外,基于人脸图像比基于特征点回归出的表情系数更加准确. 展开更多
关键词 人脸动画 人脸运动单元 融合变形模型 深度学习
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具有真实感的情绪化虚拟人研究
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作者 位雪岭 侯进 吴志明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第12期3852-3857,共6页
针对现有的虚拟说话人面部表情比较单一,表情和动作不能很好地协同的问题,提出了一种建立具有真实感的情绪化虚拟人的方法。该方法首先利用三参数产生,保持和消退来对动态面部表情进行仿真,采用融合变形技术合成融合多元素复杂的表情,... 针对现有的虚拟说话人面部表情比较单一,表情和动作不能很好地协同的问题,提出了一种建立具有真实感的情绪化虚拟人的方法。该方法首先利用三参数产生,保持和消退来对动态面部表情进行仿真,采用融合变形技术合成融合多元素复杂的表情,然后以人类心理学的统计数据为依据来对眼部和头部动作进行设计,使虚拟人看起来更加逼真,最后分析了外在条件相机位置、光照对增加虚拟人真实感的影响。实验结果表明,该方法建立的虚拟人不仅逼真自然且富有感情,而且语音、动态面部表情、眼动和头动达到了很好的协调同步。 展开更多
关键词 动态面部表情 情绪化 融合变形 人类心理学 协调同步
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Maya三维动画角色头部搭建技术简述
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作者 于钦密 《科技资讯》 2009年第32期171-171,共1页
在三维动画片中,角色头部搭建技术是比较重要的一环,搭建质量的好坏直接影响着后续的表情制作等,在搭建过程中主要从建立骨骼、建立控制曲线、蒙皮和权重修改、融合变形和面部控制界面、控制界面和驱动融合变形几个方面进行。
关键词 头部搭建 融合变形 表情动画
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