弹簧蓄能密封圈轴对称仿真模型建模方法研究

弹簧蓄能密封圈在夹套材料磨损后能依靠弹簧回弹来维持良好的密封特性,被广泛应用在诸多领域。但针对该密封圈的研究相对缺乏。因其结构的螺旋性导致了无法直接采用二维模型进行分析。提出一种建模方法构造密封圈的二维轴对称模型:首先通过数值实验得到三维螺旋盘绕弹簧的力学特性,在此基础上结合等效原则构建二维变截面等效弹簧,进而建立螺旋盘绕弹簧蓄能密封圈的二维轴对称有限元模型。利用该模型,进行算例验证,仿真结果和已知数据有很好吻合度,表明了该模型的有效性。该二维弹簧等效建模方法大幅提高了仿真效率,为螺旋弹簧及含弹簧系统的仿真提供了一种有效的方法。

微力测量系统中双平行四杆柔性机构抗偏载性能研究

为了提高微力测量系统中载荷传递的精度,并增加其抗偏载性能,研究了一种双平行四杆柔性机构。运用等效的思想,将柔性铰链部分的变截面厚度等效为一个恒定的厚度,并构建了其模型,简化了计算过程。引入奇异函数法分析双平行四杆柔性机构各参数对测力过程中抗弯刚度和抗扭刚度的影响,通过有限元软件验证了计算分析结果的正确性,为深入研究微力测量系统的传力机构、综合提高其各项性能提供了依据。

面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究

本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动。无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能。针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命。同时为了实现压力精确控制,针对两种工作模式下不同的硬件结构特点,分别提出了基于轮缸p-V特性和电磁阀溢流特性的压力控制算法。最后进行仿真分析与硬件在环试验,证明所提线控制动系统和压力控制算法的可行性和有效性。

Equivalent bending stiffness of simply supported preflex beam bridge with variable cross-section

In order to understand mechanical characters and find out a calculating method for preflex beams used in particular bridge engineering projects, two types of simply supported preflex beams with variable crosssection, preflex beam with alterative web depth and preflex beam with aherative steel flange thickness, are dis- cussed on how to achieve the equivalent moment of inertia and Young＇ s modulus. Additionally, methods of cal- culating the equivalent bending stiffness and post-cracking deflection are proposed. Results of the experiments on 6 beams agree well with the theoretical analysis, which proves the correctness of the proposed formulas.