基于变换映射的多关节机器人工作空间分析方法

多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性,这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射,可以获得不规则体绕空间某一旋转轴旋转时的截面边界,利用该方式可以逐级求解多关节机器人的工作空间。对第一关节最大旋转角度达到2π的两自由度空间机器人工作空间进行了研究,利用变换映射的方法可以获得两自由度空间机器人工作空间截面。在两自由度机器人工作空间基础上采用变换映射以及集合的方式对第二关节最大旋转角度超过2π的三自由度空间机器人工作空间进行了描述。并且通过仿真实验证明该方法能有效、精确和快速地描述两、三自由度空间机器人的工作空间,对实际多关节机器人工作空间的分析有一定的参考价值。

基于图像几何变换映射的色盲矫正方法

为了提高色盲患者分辨色彩的能力,提出了基于图像几何变换映射的色盲矫正方法。首先根据图像中颜色面两侧的颜色比例对颜色空间各个平面进行相应的几何变换,进而划分不同的颜色映射区域,通过颜色变换,生成色盲患者较易分辨颜色的图像。实验表明,该方法可以改善色盲患者对原本难以区分的颜色的分辨能力,同时计算速度快,有望满足实时处理的需要,性能上优于已有的方法。

一种基于图像分割的几何变换映射色盲矫正方法

针对基于几何变换映射的色盲矫正方法进行色盲矫正时出现的映射计算量过高的问题,一种新型的几何变换映射色盲矫正方法被提出,这种矫正方法是基于图像分割原理的。首先研究了色盲图像的仿真方法,然后结合K-means和系统聚类算法对原始图像进行分割并计算各个区域在色盲图像下LAB颜色空间中的欧氏距离作为颜色相似性的度量,确定红绿色盲难以分辨的颜色区域。在这个区域内进行颜色映射区域的划分,这个划分主要包括根据领域内的颜色比例对空间内的几何平面进行相应变换,通过此类变换生成有利于色盲患者分辨的图案等步骤。

多工况应力约束下连续体结构拓扑优化映射变换解法

针对多工况连续体结构拓扑优化常见模型中存在的目标函数非连续性 ,基于独立连续拓扑变量概念及映射变换方法 ,建立了多工况应力约束下连续体结构拓扑优化新的连续模型 .考虑多工况结构拓扑优化中“荷载病态”现象 ,提出应用荷载加权系数的单元删除准则及分层优化算法求解 .

基于映射变换法的平面预应力钢桁架整体可靠性分析

利用映射变换法建立索张拉平面预应力钢桁架任意单元失效模式可靠度指标的迭代模型,并基于点估计法得到整体结构失效概率及可靠性指标的计算公式。模型中的随机参数包括折线索单元和桁架单元的截面面积(或综合刚度)、张拉钢索的预拉力、外荷载及边界弹性约束刚度等。基于所建立的计算模型编制相应的计算程序,对工程中常见的结构形式进行分析,并对影响结果的有关参数进行讨论。结果表明,钢索张拉力标准差对结构可靠性指标的影响与杆件截面面积随机变量的分布特性有较大的关系,且当截面面积为对数正态分布时,其影响大于正态分布。其次,随机变量标准差的变化对结构可靠性指标的影响均与相关性系数ρNA有一定关系。这些结论为索张拉预应力钢结构整体可靠性设计奠定了一定的基础。

基于FFT特性增加相位序列的变换选择性映射方法

本文提出了基于傅立叶变换(FFT)特性的变换选择性映射(T-SLM)方法。该方法利用已产生的相位序列和FFT的频域循环移位特性、线性特性及其联合特性构造出了T1、T2和T21三种变换以产生新的相位序列,增加更多交替的OFDM信号序列,而不是通过增加IFFT运算产生更多的备选信号序列;同时分析给出了反映文中各种SLM和T-SLM方法运算复杂度的解析式。理论分析表明本文提出的T-SLM方法有效降低了得到备选信号的计算复杂度,但并没有减少备选信号的数量,因而也没有减少PAPR降低的性能。仿真显示,在相同的子序列时,T-SLM方法的性能胜过SLM方法;在相同的备选信号时,T-SLM方法(T21)能很好地接近SLM方法的性能,但减少了计算复杂度;在相同的子序列数时,本文提出的T-SLM方法使用T21变换要优于使用T1和T2变换。

一个可用于机器人定位的映射变换

在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,根据透视透影的成像原理,推导了一个从地面各点到摄像机图像间的变换公式,也得到了从摄像机图像中各点到地面的变换公式。只要知道世界坐标系中两个点之间的相对位置及其在摄像机图像的位置,就可以得到从摄像机图像到地面坐标系变换关系,这两个变换互为逆变换,它们可以在机器人定位及其他应用过程中发挥重要作用。

用限制模板和映射变换对手写数字识别进行预处理

手写体数字识别的复杂性来源于手写数字的不规范性． 提出了一种利用限制模板和映射变换预处理手写数字识别的方法． 利用模板对用户输入进行简单的规范并将手写数字映射变换为标准的七段数码， 通过一个简单的特征提取和分类识别算法， 取得了很好的效果．

经济、管理问题的映射变换研究方法——以营销研究为例

本文试图探讨复杂经济、管理问题通过变换问题角度以简化解决的映射变换方法。首先引出了数学和工程领域解决复杂问题时使用的变换方法;然后围绕商品定价使用映射变换思想分析了4P、参考价格理论,展示了映射变换方法的使用;最后总结并给出了管理、经济研究应用映射变换的原则。

一个映射变换及其在机器人定位中的应用

在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,推导了一个从地面各点到摄像机图象间的变换公式,也得到了从摄像机图象中各点到地面的变换公式。这两个变换互为逆变换。给出了变换实例。利用这两个变换进行了机器人定位,得到了一种机器人定位的新方法,给出了实验结果。

映射变换方法在数学分析中的应用

数学分析研究变量及变量间的依存关系,从某种意义上说,就是研究"变换"规律的,因而变换方法在这里更有用武之地,具有重要的作用.不仅许多具体问题的解决都普遍利用数学变换方法,而且一些理论问题的处理,也都借助于数学变换思维方法.从现代数学的观点看,数学分析中的函数关系,就是由实数集到实数集的特殊映射.因而在数学分析也被当作熟知的方法.

基于映射的复轮廓波变换纹理图像检索系统

轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换域系数的振荡性和移变敏感性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复轮廓波变换。在该变换的基础上,采用变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,以Canberra距离为相似度度量标准,构造了一种纹理图像检索系统。实验结果表明,在特征向量长度、检索时间、所需存储空间基本相同的情况下,基于映射的复轮廓波变换检索系统比轮廓波变换检索系统具有更高的检索率。

数学中的映射变换方法及其在电路中的应用

论述了映射变换方法的原理、思路结构及在电路中的相量映射、ｓ—域映射方法。

基于通用本体的本体映射变换技术

本体的是分布式应用系统间知识集成的主要障碍,本体映射是实现异构本体之间集成的关键技术.通过建立基于通用本体的映射变换模型实现异构本体之间的映射变换.在通用本体的共享模式下,提出了基于通用本体的本体映射变换方法,先将本体O1通过映射变换规则组成的映射变换矩阵Fs1与Ft1转换为通用本体Og;然后将共享的通用本体Og通过映射变换矩阵Fs2与Ft2转换为本体O2,从而实现异构本体之间的集成.通过案例分析了某饰品企业的财务系统与生产管理系统的单据知识的映射变换过程.

映射变换应注意的问题

本文结合实例,介绍使用映射变换解数学题应注意的两个问题.

用一一映射变换求一类无理函数的值域

首先,我们建立一个从区问[a,b]到区间[c,d]上的一个——映射.为此,我们需要解决的是如何确定这个映射的对应法则.

三维建模中映射变换的理论与实践

计算机图形学在三维动画中建立模型时,越来越多地使用映射变换的理论。这里对三维建模中映射变换的理论进行了归纳,并进行了实际运用。

一种基于映射变换的全景图快速展开算法

为提升全景图展开速度,降低展开时CPU负载,解决展开时镜头旋转导致的图像错位问题,提出一种基于映射变换的全景图快速展开算法。首先对全景图进行角度预处理,然后将全景图划分成8个对称的扇形区并计算其中一个区域的展开坐标,最后通过八区域映射关系直接得到其他区域的展开坐标。实验表明,相比于传统的图像展开算法,该算法能减少约60%的计算时间,对多幅图像连续展开时CPU占用率降低约5%,更加适用于高清成像设备的连续图像展开需求。

平面到其自身的一个映射与平面坐标变换的关系——从一道数学题的错解谈起

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