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液氧甲烷变推力发动机螺旋槽再生冷却传热特性研究
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作者 孙郡 李清廉 +2 位作者 成鹏 宋杰 刘新林 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期124-133,共10页
为探究宽工况范围下螺旋槽再生冷却的传热特性,基于微小通道内低温工质的相变传热模型,采用一维传热计算方法,对5 kN级液氧甲烷变推力发动机开展了螺旋槽再生冷却传热特性研究。结果表明:本文所采用的传热计算模型可用于传热预估,与试... 为探究宽工况范围下螺旋槽再生冷却的传热特性,基于微小通道内低温工质的相变传热模型,采用一维传热计算方法,对5 kN级液氧甲烷变推力发动机开展了螺旋槽再生冷却传热特性研究。结果表明:本文所采用的传热计算模型可用于传热预估,与试验结果相比,冷却剂温升误差为4.3%,压降误差为1.1%,喉部处外壁温误差为-11%,在工程计算可接受范围内;相比于直槽,螺旋槽再生冷却能有效降低燃气侧壁温,同时,在宽范围变推力条件下,实际功率水平越低,冷却剂温升、压降越小,喉部燃气侧壁温越低,但“传热恶化区”内的壁温最大值反而越高,当发动机推力由额定工况的75%调整至20%时,燃气侧壁温的最大值由1 351 K增大至1 399 K;综合考虑壁面温度及冷却剂的压力损失,本文对冷却通道开展优化设计,对比四种冷却通道方案的传热性能,其中,方案4为最优方案,20%额定功率水平工况时,冷却剂温升为491 K,压降为0.34 MPa,燃气侧壁温最大值也仅为1 297 K,较初始设计方案降低了102 K,远低于材料的极限温度。 展开更多
关键词 液氧甲烷发动机 变推力 再生冷却 螺旋槽 传热特性
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连续变推力离子推力器双荷离子特性分析与诊断
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作者 胡竟 耿海 +3 位作者 王东升 郭德洲 赵勇 杨福全 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3303-3310,共8页
离子推力器束流离子中的双荷离子在制约栅极组件工作寿命的同时也影响到推力器实际推力的大小,其在总束流中的占比直接决定了推力器寿命、推力等关键性能指标的符合性。为准确、快速研判10 cm氙离子推力器在宽范围推力调节过程中的双荷... 离子推力器束流离子中的双荷离子在制约栅极组件工作寿命的同时也影响到推力器实际推力的大小,其在总束流中的占比直接决定了推力器寿命、推力等关键性能指标的符合性。为准确、快速研判10 cm氙离子推力器在宽范围推力调节过程中的双荷离子占比,利用放电室经验模型,分析了推力器变推力调节过程中双荷离子的变化特性及其影响因素,结合实际工作参数计算得到了不同推力工况点下双荷离子的理论占比。在此基础上,采用E×B探针诊断系统测试获得了相应推力工况点下双荷离子的实验占比,并将理论计算结果与实验测试结果进行了对比。研究结果表明:离子推力器放电室内双荷离子的占比是关于推力器工质利用率等性能参数及原初电子与麦氏电子间的密度比、电子温度等相关等离子体参数的函数;在变推力调节过程中,随着放电室内阳极功率的增加,束流中的双荷离子比例不断上升,且其引出束流中双荷离子比例分布呈现出强烈的非线性分布,整体表现为伴随增长的趋势。研究为离子推力器在轨控制策略的优化设计及性能评估提供了技术支持。 展开更多
关键词 离子推力 连续变推力 放电室 双荷离子 诊断
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磁感应强度对10 cm连续变推力离子推力器性能的影响
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作者 胡竟 王东升 +3 位作者 李建鹏 陈娟娟 杨福全 耿海 《真空与低温》 2023年第6期613-621,共9页
连续变推力离子推力器是重力梯度测量卫星在轨实现非重力阻尼连续、快速、高精度补偿的关键,其性能状态直接决定了卫星任务的成败。针对重力梯度测量卫星无拖曳飞行任务对10 cm连续变推力离子推力器的应用需求,分析了磁场对离子推力器... 连续变推力离子推力器是重力梯度测量卫星在轨实现非重力阻尼连续、快速、高精度补偿的关键,其性能状态直接决定了卫星任务的成败。针对重力梯度测量卫星无拖曳飞行任务对10 cm连续变推力离子推力器的应用需求,分析了磁场对离子推力器实现宽范围、连续变推力的影响效应。在此基础上,研究了不同阳极供气流量下放电室内磁感应强度调节时整机输出推力的变化规律,获得了磁感应强度对推力器放电电压、工质利用率及放电损耗的影响作用关系。采用法拉第探针得到了磁感应强度与离子束流平直度间的映射关系。结果表明:10 cm连续变推力离子推力器输出推力随着磁感应强度的增加而不断增大,放电电压与磁感应强度之间呈现为非线性的二次多项式关系;随着磁感应强度在一定范围内的增大,工质利用率不断增加,放电损耗逐渐下降,离子束流平直度相应增大,但磁感应强度过大会导致放电室性能出现非预期性变化,等离子体出现失稳现象。研究为构建10 cm连续变推力离子电推进系统的推力控制算法及推力器整机磁路优化提供技术支持。 展开更多
关键词 磁感应强度 10 cm连续变推力离子推力 放电电压 工质利用率 放电损耗
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在轨智能自主运行的高精度变推力离子电推进技术方案
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作者 杨福全 王成飞 +3 位作者 胡竟 吴辰宸 赵勇 耿海 《真空与低温》 2023年第4期414-420,共7页
航天器任务能力水平的提升和智能自主技术的发展与先进推进系统密不可分。未来,随着智能化技术的普遍应用,航天器对地面管控的依赖将越来越低。针对高精度变推力离子电推进在未来智能化超低轨高分辨率遥感卫星、无拖曳飞行科学探测卫星... 航天器任务能力水平的提升和智能自主技术的发展与先进推进系统密不可分。未来,随着智能化技术的普遍应用,航天器对地面管控的依赖将越来越低。针对高精度变推力离子电推进在未来智能化超低轨高分辨率遥感卫星、无拖曳飞行科学探测卫星、超稳超静卫星平台、高精度卫星星座等高级任务目标上的应用,在分析当前离子电推进在轨运行方式和电、气精细可调可控、天地差异和寿命后期性能衰退等特点的基础上,提出了发展高精度变推力智能自主离子电推进的思路和技术方案,识别出了基于高精度快速数据采集技术的智能自主推力控制算法、故障自主诊断处理、性能退化检测和参数重构等关键技术,初步构建了智能自主运行的电推进系统构架,以期最终实现离子电推进流程优化、高精度、长寿命和智能自主运行的综合目标。 展开更多
关键词 离子电推进 智能自主 变推力 高精度
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变推力液体火箭发动机研究进展
5
作者 谭永华 潘匡志 +1 位作者 周康 兰晓辉 《中国航天》 2023年第5期24-31,共8页
液体火箭发动机通过将液体推进剂化学能转化为动能,作用在发动机上产生推力,是大型运载器的助推级、一级、二级、上面级及各类空间飞行器常用的动力装置。近年来,随着航天技术的发展,空间探索与空间战略资源竞争更加激烈,2022年全球航... 液体火箭发动机通过将液体推进剂化学能转化为动能,作用在发动机上产生推力,是大型运载器的助推级、一级、二级、上面级及各类空间飞行器常用的动力装置。近年来,随着航天技术的发展,空间探索与空间战略资源竞争更加激烈,2022年全球航天发射次数创新高。值得注意的是,仅美国太空探索技术(SpaceX)公司就执行了61次发射,发射次数接近我国火箭发射总次数,“灰背隼”(Merlin)系列发动机再次受到关注;同时,国际航天界也迎来了深空探测成果井喷期,大范围变推力发动机技术作为探测器月面软着陆主要技术支撑,引发了新一轮变推力液体火箭发动机技术研究热潮。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 变推力发动机 液体推进剂 空间飞行器 太空探索 火箭发射 空间探索 航天发射
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喉栓式变推力发动机性能研究 被引量:25
6
作者 李娟 李江 +1 位作者 王毅林 秦飞 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期505-509,共5页
利用建立的等效喉部面积计算方法,确定了喉栓式变推力发动机中喉栓构型、喉栓位置、喉部面积之间的重要关系,比较了不同构型发动机推力调节性能的差异。针对喉栓介入后发动机内复杂波系、流动分离等非传统流动现象开展稳态数值模拟,预... 利用建立的等效喉部面积计算方法,确定了喉栓式变推力发动机中喉栓构型、喉栓位置、喉部面积之间的重要关系,比较了不同构型发动机推力调节性能的差异。针对喉栓介入后发动机内复杂波系、流动分离等非传统流动现象开展稳态数值模拟,预示了变推力过程中发动机的整体性能;并将计算的稳态平衡压强、推力与原理样机的试验数据进行了对比,结果较为一致,验证了变推力的可行性和数值模型的有效性。所得结论可为变推力固体火箭发动机的设计、试验及应用提供参考依据。 展开更多
关键词 变推力 固体火箭发动机 等效喉部面积 内流场 数值模拟
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非同轴式喉栓变推力固体发动机试验 被引量:13
7
作者 王毅林 何国强 +1 位作者 李江 秦飞 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期43-46,共4页
设计了非同轴式喉栓变推力固体发动机试验系统,进行了变推力原理性试验研究。解决了试验中出现的喉栓结构完整性问题;基于内弹道计算,分析了喉栓变推力固体发动机的压强特性;通过喉栓不同运动过程的试验,开展了喉栓发动机压强特性研究;... 设计了非同轴式喉栓变推力固体发动机试验系统,进行了变推力原理性试验研究。解决了试验中出现的喉栓结构完整性问题;基于内弹道计算,分析了喉栓变推力固体发动机的压强特性;通过喉栓不同运动过程的试验,开展了喉栓发动机压强特性研究;通过试验结果的对比分析,发现了影响发动机压强爬升的主要因素。试验验证了喉栓式变推力固体发动机的原理可行,以及所设计的非同轴式喉栓变推力固体发动机试验系统可行,满足试验研究需求。 展开更多
关键词 固体推进剂火箭发动机 变推力 喉栓 试验
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喉栓式变推力固体火箭发动机内弹道调节特性 被引量:11
8
作者 武渊 何国强 +2 位作者 孙立刚 孙展鹏 苏建河 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期511-513,共3页
发展了一套电动伺服驱动的喉栓式变推力固体火箭发动机试验系统,研制了喉栓式变推力固体火箭发动机,进行了喉栓式变推力固体火箭发动机内弹道调节特性试验。试验研究表明,耐烧蚀喉栓的轴向运动可实时调节发动机内弹道特性,目前已实现压... 发展了一套电动伺服驱动的喉栓式变推力固体火箭发动机试验系统,研制了喉栓式变推力固体火箭发动机,进行了喉栓式变推力固体火箭发动机内弹道调节特性试验。试验研究表明,耐烧蚀喉栓的轴向运动可实时调节发动机内弹道特性,目前已实现压强的四级调节;发动机内弹道变化相对喉栓运动有一定延迟,但其延迟可为工程所接受。 展开更多
关键词 喉栓式变推力固体火箭发动机 内弹道 电伺服系统 调节特性
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液氧煤油高压补燃循环发动机深度变推力系统方案研究 被引量:25
9
作者 谭永华 杜飞平 +1 位作者 陈建华 张淼 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1201-1209,共9页
鉴于重复使用运载器对动力系统的技术需求,以我国新一代运载火箭主动力液氧煤油高压补燃循环发动机为研究对象,建立了多参数、非线性以及强耦合的发动机系统仿真平台。在分析国内外变推力液体火箭发动机技术特点的基础上,根据液氧煤油... 鉴于重复使用运载器对动力系统的技术需求,以我国新一代运载火箭主动力液氧煤油高压补燃循环发动机为研究对象,建立了多参数、非线性以及强耦合的发动机系统仿真平台。在分析国内外变推力液体火箭发动机技术特点的基础上,根据液氧煤油发动机单路推力调节的仿真结果,首次提出了发生器燃料路流量调节器调节、主涡轮前燃气分流以及氧化剂主路节流等相结合,并辅助以气体乳化提高喷注器压降的组合深度推力调节方案。仿真结果表明:发动机推力调节能力可达10:1,且能实现多次点火起动,具有性能高、调节范围大的优点。 展开更多
关键词 重复使用运载器 变推力发动机 液氧煤油补燃发动机 系统仿真 推力调节
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控制流参数对涡流阀变推力固体发动机性能的影响 被引量:6
10
作者 魏祥庚 何国强 +2 位作者 李江 陈剑 余晓京 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期571-575,共5页
以涡流阀变推力发动机为研究对象,利用涡流阀变推力发动机实验系统以及三维数值模拟,研究了控制流压强、流量、速度以及温度对推力调节性能的影响。研究结果表明:在其他条件一样的情况下,提高控制流的温度能够提高发动机的推力调节比;... 以涡流阀变推力发动机为研究对象,利用涡流阀变推力发动机实验系统以及三维数值模拟,研究了控制流压强、流量、速度以及温度对推力调节性能的影响。研究结果表明:在其他条件一样的情况下,提高控制流的温度能够提高发动机的推力调节比;提高控制流的流量会增加发动机的推力调节比;提高控制流的速度有利于提高发动机的推力调节比。 展开更多
关键词 固体推进剂火箭发动机 变推力火箭发动机 推力调节+ 涡流阀+ 数值仿真
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深度变推力液氧煤油发动机技术研究 被引量:8
11
作者 李春红 高玉闪 +3 位作者 陈晖 龚南妮 刘站国 李斌 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第1期107-112,共6页
针对未来载人登月着陆器对更大深度变推力动力的需求,开展了补燃循环液氧煤油发动机深度变推力技术研究,运用系统仿真、推力室传热特性仿真及燃烧流动特性仿真等方法,结合喷雾试验、单喷嘴点火试验、全尺寸发生器热试及原型泵水试等试验... 针对未来载人登月着陆器对更大深度变推力动力的需求,开展了补燃循环液氧煤油发动机深度变推力技术研究,运用系统仿真、推力室传热特性仿真及燃烧流动特性仿真等方法,结合喷雾试验、单喷嘴点火试验、全尺寸发生器热试及原型泵水试等试验,验证了发动机变推力、燃烧组件工作稳定性及低工况冷却、深度变工况涡轮泵等关键技术。结果表明,发动机与核心燃烧组件方案合理可行、发动机性能先进,可用于我国未来载人登月下降级发动机的研制。 展开更多
关键词 深度变推力 液氧 煤油 发动机
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高燃温喉栓式变推力固体火箭发动机试验 被引量:12
12
作者 王佳兴 魏志军 王宁飞 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期89-92,共4页
为研究高燃温推进剂下喉栓式固体火箭发动机推力控制,设计同轴式变推力固体火箭发动机试验系统,以混合式直线步进电机作为喉栓驱动系统,采用组合动密封方式,利用高燃温高压强指数推进剂进行点火试验,实现了燃烧室压强从12.1~2MPa的调... 为研究高燃温推进剂下喉栓式固体火箭发动机推力控制,设计同轴式变推力固体火箭发动机试验系统,以混合式直线步进电机作为喉栓驱动系统,采用组合动密封方式,利用高燃温高压强指数推进剂进行点火试验,实现了燃烧室压强从12.1~2MPa的调节。试验结果发现喉栓头部烧蚀严重,对压强调节影响较大,针对喉栓烧蚀问题提出了减轻烧蚀思路,通过闭环控制方式控制喉栓运动,增加喉栓直径以及合理选择推进剂等可降低喉栓烧蚀,提高压强控制精度。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 喉栓 变推力 高燃温
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针栓式变推力火箭发动机内流场数值仿真研究 被引量:10
13
作者 李进贤 岳春国 +1 位作者 侯晓 冯喜平 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第8期49-52,88,共5页
发动机推力室的工作过程直接影响到发动机的性能,在设计过程中,从理论上分析推力室内的燃烧流动过程具有非常重要。通过数值仿真,可以大大缩短发动机的研制和改进设计周期,减少研制经费。针对自燃推进剂针栓式变推力液体火箭发动机燃烧... 发动机推力室的工作过程直接影响到发动机的性能,在设计过程中,从理论上分析推力室内的燃烧流动过程具有非常重要。通过数值仿真,可以大大缩短发动机的研制和改进设计周期,减少研制经费。针对自燃推进剂针栓式变推力液体火箭发动机燃烧与流动的特点,借助CFD计算软件FLUENT,采用标准k-ε湍流模型及有限速率化学反应模型,对采用针栓式喷注器的变推力液体火箭发动机的推力室喷雾燃烧过程进行了数值仿真。计算结果得到了压强分布,温度分布,生成物的摩尔分数分布,粒子轨迹分布、流强、混合比分布以及流动马赫数分布等,并对流场结构和影响发动机性能的喷注器参数进行了分析。数值计算结果可为变推力发动机喷注器和推力室的设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 变推力发动机 针栓式喷注器 数值仿真 内流场
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泵压式液体火箭发动机变推力方案选择 被引量:6
14
作者 张金容 靳爱国 汪亮 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期921-926,共6页
简述了泵压式变推力液体火箭发动机的现状和应用前景,提出了几种泵压式发动机推力调节方案,分析了各方案的优缺点,阐述了系统方案选择须重点考虑的几个方面.以某泵压式发动机为模型发动机,利用系统参数平衡仿真计算结果,对各种调节方案... 简述了泵压式变推力液体火箭发动机的现状和应用前景,提出了几种泵压式发动机推力调节方案,分析了各方案的优缺点,阐述了系统方案选择须重点考虑的几个方面.以某泵压式发动机为模型发动机,利用系统参数平衡仿真计算结果,对各种调节方案综合分析,确定了可行的系统调节方案,可用于指导模型发动机的工程研制. 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 变推力发动机 泵压式 推力调节方案
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涡流阀式固体变推力集成原理样机设计与实验 被引量:3
15
作者 魏祥庚 李江 +1 位作者 金蔚 姜东 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期703-706,共4页
针对涡流阀式变推力发动机,初步建立了设计方法,并设计了长尾管和环形燃气发生器组合的集成式原理样机,开展了考核试验。实验结果表明,设计的原理发动机实现了设计要求;涡流阀式变推力发动机具有存在旋流损失,可实现推力调节比大于压强... 针对涡流阀式变推力发动机,初步建立了设计方法,并设计了长尾管和环形燃气发生器组合的集成式原理样机,开展了考核试验。实验结果表明,设计的原理发动机实现了设计要求;涡流阀式变推力发动机具有存在旋流损失,可实现推力调节比大于压强调节比的工作特性;实验推力调节比达到9∶1。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 变推力 涡流阀 原理样机
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涡流阀变推力发动机涡流室涡流结构分析 被引量:3
16
作者 魏祥庚 李江 +1 位作者 陈剑 何国强 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期443-447,共5页
为了研究涡流阀变推力发动机涡流室流动,利用建立的径向压强测试实验装置和三维数值计算模型,进行了涡流室压强分布和涡流结构的研究,获得了涡流室径向压强分布及涡流室旋涡结构。研究结果表明,涡流室内压强分布呈现出中心较小区域变化... 为了研究涡流阀变推力发动机涡流室流动,利用建立的径向压强测试实验装置和三维数值计算模型,进行了涡流室压强分布和涡流结构的研究,获得了涡流室径向压强分布及涡流室旋涡结构。研究结果表明,涡流室内压强分布呈现出中心较小区域变化剧烈,而其余大部分区域变化不明显的现象;流场中心区域存在涡核结构,减小了喷管有效喉部面积,即实现推力调节的有利因素。研究获得计算模型及结论为后续开展涡流阀变推力发动机调节机理分析提供了支撑。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 变推力发动机 推力调节 涡流阀 涡流结构
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变推力固体火箭发动机非稳态影响因素研究 被引量:5
17
作者 王佳兴 魏志军 王宁飞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1018-1022,1121,共6页
为研究不同因素对喉栓式变推力固体火箭发动机非稳态调节特性的影响,利用Fluent软件的网格动态层变模型,对喉栓匀速调节过程中的内流场进行仿真计算,主要分析了喉栓运动速度、喷管主要结构参数以及推进剂压强指数对非稳态特性的影响.结... 为研究不同因素对喉栓式变推力固体火箭发动机非稳态调节特性的影响,利用Fluent软件的网格动态层变模型,对喉栓匀速调节过程中的内流场进行仿真计算,主要分析了喉栓运动速度、喷管主要结构参数以及推进剂压强指数对非稳态特性的影响.结果表明喉栓运动速度以及推进剂压强指数对非稳态调节特性影响最大,喷管收敛半角对非稳态调节特性影响较小,喉栓半径以及喷管扩张角对非稳态调节特性基本没有影响. 展开更多
关键词 固体火箭发动机 变推力 非稳态模拟 影响因素
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LOX/LCH_4变推力发动机技术初步研究 被引量:3
18
作者 刘昌波 李福云 +1 位作者 兰晓辉 林革 《火箭推进》 CAS 2010年第1期25-32,共8页
对国内外变推力发动机和LOX/LCH4发动机的研究进展进行了总结,在此基础上,提出了一种LOX/LCH4变推力发动机系统方案。在深入分析的基础上,对此方案进行了功率平衡和推力室传热计算,结果表明该系统方案完全能够实现10:1推力变比。LOX/LCH... 对国内外变推力发动机和LOX/LCH4发动机的研究进展进行了总结,在此基础上,提出了一种LOX/LCH4变推力发动机系统方案。在深入分析的基础上,对此方案进行了功率平衡和推力室传热计算,结果表明该系统方案完全能够实现10:1推力变比。LOX/LCH4变推力发动机可以广泛应用于多种运载器和航天器中,对我国探月及后续的载人登月工程均可以提供技术支持,对LOX/LCH4发动机的技术发展和未来的载人登陆火星等任务都具有深远影响。 展开更多
关键词 LOX/LCH4 膨胀循环 变推力 火箭发动机
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变推力发动机仿真计算分析 被引量:4
19
作者 唐虎 张涛 刘昌波 《火箭推进》 CAS 2008年第5期1-4,共4页
分析了变推力发动机采用的双调模式,用流量调节器控制推进剂流量,流量定位针栓式喷注器控制喷注压降,保证喷注速度基本不变。根据发动机系统特点建立了主要组件的数学模型,并根据模型进行了仿真计算,最后对发动机前管路流阻影响进行了... 分析了变推力发动机采用的双调模式,用流量调节器控制推进剂流量,流量定位针栓式喷注器控制喷注压降,保证喷注速度基本不变。根据发动机系统特点建立了主要组件的数学模型,并根据模型进行了仿真计算,最后对发动机前管路流阻影响进行了分析。 展开更多
关键词 变推力发动机 喷注器 燃烧室
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周期变推力控制滑行艇海豚运动的仿真分析 被引量:2
20
作者 朱齐丹 姜正桥 刘志林 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1147-1151,1164,共6页
针对滑行艇高速运行下出现的海豚运动,研究了周期变推力对滑行艇纵向运动的控制.通过仿真,对不同艇体参数下发生海豚运动的风险进行了评估.开环仿真验证了周期变推力控制海豚运动原理,并得到了周期变推力影响滑行艇纵向运动的规律.通过... 针对滑行艇高速运行下出现的海豚运动,研究了周期变推力对滑行艇纵向运动的控制.通过仿真,对不同艇体参数下发生海豚运动的风险进行了评估.开环仿真验证了周期变推力控制海豚运动原理,并得到了周期变推力影响滑行艇纵向运动的规律.通过检测滑行艇纵摇角信息,反馈给周期变推力形成闭环控制,使周期变推力施加的时机更精确,进而优化了减纵摇的效果.利用柴油机变转速控制仿真,验证了变推力控制海豚运动的应用性.仿真结果验证了所提方法的有效性,周期变推力控制能够有效抑制海豚运动,同时不损失滑行艇运行速度,保证了滑行艇运行的安全性和高效性. 展开更多
关键词 滑行艇 海豚运动 周期变推力 转速控制
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