水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制

针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性.

一类无界时滞线性系统的鲁棒稳定性

时滞往往是造成系统不稳定的主要原因,如何确保在有时滞的情况下系统是稳定的,是控制系统设计的基本问题.目前很多学者研究的是带有常时滞和有界变时滞的控制系统的稳定性,对大时滞和无界时滞研究的尚不多见,而在实际应用中,大时滞是广泛存在的。本文应用Lyapunov函数方法讨论了一类无界时滞的线性系统的鲁棒稳定性,得到线性区间系统和线性系统鲁棒稳定的充分条件,在定理结论中,时滞可为无界函数,文末用例子说明此方法的有效性。