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基于Simulink的变杠杆机构运动轨迹实时仿真研究 被引量:1
1
作者 罗筱英 唐进元 《机电一体化》 2004年第2期37-39,共3页
使用Matlab与Simulink软件,对以非线性方程为特征的一种变杠杆机构运动轨迹实时动态仿 真进行了研究。
关键词 磨齿机 砂轮修整机构 MATLAB SIMULINK 变杠杆机构 运动仿真
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变杠杆比离合器特性分析
2
作者 罗哲 喻凡 殷继红 《拖拉机与农用运输车》 1994年第4期27-30,共4页
本文就变杠杆比离合器工作特性进行了分析,给出了其特性数学表达式及特性曲线,并与其它型式离合器工作特性进行了比较,该特性曲线较为理想。
关键词 离合器 特性 分析 变杠杆 拖拉机
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巧立支点 妙解杠杆变式题(初二) 被引量:1
3
作者 王小未 《数理天地(初中版)》 2003年第11期38-38,共1页
例1 有一块均匀实心的圆形铁板,半径为R=60厘米,现从圆形铁板上挖出一个半径r=30厘米的内切圆板,如图1,则剩余部分的重心与大圆的圆心O点之间的距离是多少?
关键词 支点 杠杆平衡问题 初中 物理 杠杆式题 解法
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新型杠杆式变摩擦减振器重载货车转向架研究
4
作者 胥夕明 付茂海 李家星 《机械工程与自动化》 2016年第6期18-20,共3页
针对斜楔式货车转向架减振器结构复杂、减振性能不稳定的特点,在保持三大件式转向架特性的前提下,提出了杠杆式减振装置重载货车转向架的结构方案。对减振装置的结构原理进行了详细论证,并根据TB/T 1335-1996和TB/T 1959-2006标准,通过... 针对斜楔式货车转向架减振器结构复杂、减振性能不稳定的特点,在保持三大件式转向架特性的前提下,提出了杠杆式减振装置重载货车转向架的结构方案。对减振装置的结构原理进行了详细论证,并根据TB/T 1335-1996和TB/T 1959-2006标准,通过有限元法对侧架、摇枕进行了强度分析。结果表明,侧架、摇枕的静强度与刚度均满足标准要求。 展开更多
关键词 杠杆摩擦减振器 重载货车 转向架
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貌离神合的变式杠杆(初二、初三)
5
作者 沈国忠 《数理天地(初中版)》 2004年第6期38-38,共1页
例1 图1(a)是一个指甲刀. (1)这个指甲刀是由哪几个杠杆组成的?它们的支点各在哪里? (2)小明的指甲刀有图(a)和图(b)两种组装方式.请分析哪种组装方式更合理. (03年全国初物竞)
关键词 杠杆 初中 物理 竞赛题 力学题 解法
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巧定支点 妙解杠杆变式题
6
作者 王小未 《中学理科(初中数理化)》 2004年第4期38-38,共1页
不少物理问题看上去没有相关,但其实他们有密切联系。例如本文的例题表面上与杠杆没有相关,但经分析研究可以把它转化为杠杆问题,这就是所谓杠杆变式问题,下面谈谈这类问题的解法与技巧。
关键词 支点 杠杆式题 解法 初中 物理
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加工修缘齿轮的曲线样板设计 被引量:1
7
作者 唐进元 梁玲 《工具技术》 北大核心 1997年第12期20-22,共3页
基于解析几何和微分几何原理,考虑两曲面接触,对YM7132A齿轮磨齿机中的变杠杆砂轮修整机构进行分析,解决了高精度修缘齿轮制造中的曲线样板设计问题,给出了曲线样板设计公式和设计算例。
关键词 修缘齿轮 变杠杆机构 曲线样板设计 磨齿机
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圆管道机器人驱动机构的研究与开发
8
作者 许明恒 于涛 +3 位作者 高宏力 景国玺 谭强 何常红 《中国工程机械学报》 2007年第3期336-339,共4页
针对现有工业、民用领域管道机器人的特点,研究开发了一种新型的圆管道机器人螺旋驱动机构.开发出的杠杆变径机构使机器人在不同管径(50-90 cm)内行进.对驱动机构进行了理论分析,采用MATLAB建模,得到最优的驱动机构设计方案.
关键词 圆管道 机器人 螺旋驱动 杠杆
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邵氏硬度计试验力校准技术新方法研究 被引量:4
9
作者 艾兆春 刘汉冶 +2 位作者 康强 李兴华 柳昕晨 《计测技术》 2016年第6期40-42,共3页
介绍了目前国内对邵氏硬度计试验力的校准方法,根据国内各军用橡胶配套生产企业对橡胶制品质量的严要求,邵氏硬度计的计量性能尤为重要,同时参考ASTM D2240–2015《橡胶性能标准试验方法–硬度计硬度》技术规范,对邵氏硬度计试验力进行... 介绍了目前国内对邵氏硬度计试验力的校准方法,根据国内各军用橡胶配套生产企业对橡胶制品质量的严要求,邵氏硬度计的计量性能尤为重要,同时参考ASTM D2240–2015《橡胶性能标准试验方法–硬度计硬度》技术规范,对邵氏硬度计试验力进行了校准新方法的研究。利用变臂杠杆平衡技术弥补了现有校准方法的不足,从而保证了邵氏硬度计试验力参数的量值准确。 展开更多
关键词 邵氏硬度计 试验力 杠杆
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Volatility forecasting in Chinese nonferrous metals futures market 被引量:1
10
作者 Xue-hong ZHU Hong-wei ZHANG Mei-rui ZHONG 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期1206-1215,共10页
This paper seeks to model and forecast the Chinese nonferrous metals futures market volatility and allows new insights into the time-varying volatility of realized volatility and leverage effects using high-frequency ... This paper seeks to model and forecast the Chinese nonferrous metals futures market volatility and allows new insights into the time-varying volatility of realized volatility and leverage effects using high-frequency data.The LHAR-CJ model is extended and the empirical research on copper and aluminum futures in Shanghai Futures Exchange suggests the dynamic dependencies and time-varying volatility of realized volatility,which are captured by long memory HAR-GARCH model.Besides,the findings also show the significant weekly leverage effects in Chinese nonferrous metals futures market volatility.Finally,in-sample and out-of-sample forecasts are investigated,and the results show that the LHAR-CJ-G model,considering time-varyingvolatility of realized volatility and leverage effects,effectively improves the explanatory power as well as out-of sample predictive performance. 展开更多
关键词 volatility forecasting leverage effect time-varying volatility nonferrous metals futures high-frequency data
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面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计 被引量:4
11
作者 孙剑韬 周江琛 +1 位作者 郭朝 肖晓晖 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
为了提高柔性机器人的动力学性能,设计了一种基于变支点杠杆原理的旋转式串联变刚度驱动器.设计中心对称式刚度调节机构,降低了驱动器内部的摩擦力;通过双层轨道设计,克服了支点与其他受力点间的几何约束,实现零到无穷大的刚度变化范围... 为了提高柔性机器人的动力学性能,设计了一种基于变支点杠杆原理的旋转式串联变刚度驱动器.设计中心对称式刚度调节机构,降低了驱动器内部的摩擦力;通过双层轨道设计,克服了支点与其他受力点间的几何约束,实现零到无穷大的刚度变化范围;引入对称式阿基米德螺线凸轮槽机构保证了两个支点同步运动.在此基础上,建立驱动器动力学模型,设计积分比例(PD)控制器并对驱动器的性能进行了评估.实验结果表明:在-100°~100°运动范围内,驱动器的位置跟踪误差均方根值为0.25°;在10~110 N·m/rad刚度调节范围内,刚度跟踪误差均方根值为0.55 N·m/rad. 展开更多
关键词 柔性机器人 刚度驱动器 力臂杠杆原理 对称式刚度调节机构 阿基米德螺线凸轮槽机构
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