实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计

首先建立混合输入五杆机构实现轨迹的运动学和动力学数学模型 ,然后根据这些模型及混合输入无条件三曲柄五杆机构不等式 ,建立基于可控马达功率最小的混合输入五杆机构实现变椭圆轨迹的优化综合模型。改进遗传算法保证获得全局最优解。综合实例结果表明混合输入五杆机构较开链二杆机构实现相同轨迹运动规律有明显的优点。

三轴变椭圆轨迹等厚振动筛动力学研究

介绍了一种三轴变椭圆轨迹等厚振动筛。针对该振动筛,建立了其三自由度动力学模型、振动微分方程及筛箱任意点运动方程,在理论上证明了筛面变椭圆运动的正确性,为进一步研究和实际的产品设计提供了理论依据.

大型钻井变椭圆轨迹振动筛计算机仿真及设计因素影响规律研究

基于某型号变椭圆轨迹振动筛,分析了变椭圆轨迹振动筛的工作原理,编写了Matlab计算程序,对于原始设计参数进行了运动学仿真,包括运动轨迹、抛掷指数、椭圆长轴倾角等;进一步分析了相位差角、激振力、激振器安装位置等设计因素对运动轨迹参数的影响,重点分析了椭圆长轴倾角及抛掷指数的变化规律;对该振动筛提出了激振器合理选择及安装位置的建议,并进行了计算机仿真。结果表明,改进后的振动筛振动轨迹及运动参数更加符合设计要求。文章的研究方法及计算结果可对实际振动筛的设计提供一定借鉴和参考。

实现变超椭圆轨迹混合驱动凸轮连杆机构的研究

将混合驱动理论应用于凸轮连杆机构,介绍了混合驱动凸轮连杆机构的概念和意义。在对其进行了运动学分析的基础上,使用图解法推导出混合驱动凸轮连杆机构柔性空间边界条件。指出混合驱动凸轮连杆机构再现轨迹应满足柔性空间边界条件和运动学几何约束条件。设计了实现成组超椭圆轨迹的凸轮连杆机构实例。仿真实例结果表明,混合驱动凸轮连杆机构可以在比较规范的柔性空间内精确实现复杂的相同运动规律或不同运动规律的成组轨迹。

基于DASP的三电机自同步振动筛的实验研究

提出一种三电机自同步振动筛,建立起振动筛的数学模型并进行求解,得出筛箱上任一点的运动轨迹表达式。通过DASP软件对振动筛筛面运动特性进行分析,表明三电机自同步振动筛筛面可产生变椭圆轨迹的运动,有利于提高振动筛的筛分效率。