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以过约束空间机构构造的汽车侧门锁变模式电动开启支链
1
作者
曲志洋
杭鲁滨
钟传磊
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第8期1221-1228,共8页
面向汽车侧门锁轻量化及空间有效利用的需求,基于方位特征集提出一种空间过约束机构构型方案,对其拓扑结构及尺度约束类型进行机构解耦特征综合,构造两簇互相垂直的旋转副({R_(A)||R_(B)||R_(F)⊥R_(E)||R_(C)||R_(D)});对空间解耦过约...
面向汽车侧门锁轻量化及空间有效利用的需求,基于方位特征集提出一种空间过约束机构构型方案,对其拓扑结构及尺度约束类型进行机构解耦特征综合,构造两簇互相垂直的旋转副({R_(A)||R_(B)||R_(F)⊥R_(E)||R_(C)||R_(D)});对空间解耦过约束机构尺度特征进行优化,综合出可用于车门锁电动开启的空间RRURR解耦少杆过约束机构;在此基础上增设由滑槽与扭簧组合的柔顺副,构建具有柔顺性的单回路变模式空间RRUPRR机构。其不同驱动模式、限位边界可实现多种运动模式及其模式切换,包括空间6R过约束机构运动、空间5R1P机构运动和平面3R1P四杆机构运动模式。将柔顺单回路变模式机构嵌入车门锁电动开启支链,实现了电动开启、手动开启等功能;动力学仿真得到手动开启工况中齿轮曲柄仅发生0.042°的微小转动角度,验证了电动开启支链与手动开启支链的运动兼容。
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关键词
汽车侧门锁
过约束
机构
复合柔顺副
变
模式
空间
机构
动力学仿真
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职称材料
一种基于FIS理论的串-并联转换双模式机器人构型综合
2
作者
齐杨
王宇
杨荩涵
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第6期116-123,共8页
文中依据狭窄工作空间精密加工的需求,基于有限瞬时旋量理论(FIS理论),开展了可实现串-并联模式转换的双模式机器人构型综合研究。首先,基于FIS理论,提出一种串-并联双模式机器人构型综合的一般流程;其次,根据工程环境需求,提出变模式...
文中依据狭窄工作空间精密加工的需求,基于有限瞬时旋量理论(FIS理论),开展了可实现串-并联模式转换的双模式机器人构型综合研究。首先,基于FIS理论,提出一种串-并联双模式机器人构型综合的一般流程;其次,根据工程环境需求,提出变模式单元、串联模式机器人和并联模式机器人的连续运动数学表达,生成其支链标准式,通过旋量三角积运算,综合各自完备的衍生支链;再次,考虑串联模式与并联模式转换中出现的不兼容问题,提出双模式机器人支链匹配原则,获得满足装配条件的双模式机器人支链结构;最终,确定变模式单元、串联模式机器人和并联模式机器人的支链装配条件,综合获得串-并联转换双模式机器人多种拓扑构型。
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关键词
构型综合
变模式机构
FIS理论
并联
机构
串联
机构
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职称材料
题名
以过约束空间机构构造的汽车侧门锁变模式电动开启支链
1
作者
曲志洋
杭鲁滨
钟传磊
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第8期1221-1228,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51475050)
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金项目(ZXY20211101)。
文摘
面向汽车侧门锁轻量化及空间有效利用的需求,基于方位特征集提出一种空间过约束机构构型方案,对其拓扑结构及尺度约束类型进行机构解耦特征综合,构造两簇互相垂直的旋转副({R_(A)||R_(B)||R_(F)⊥R_(E)||R_(C)||R_(D)});对空间解耦过约束机构尺度特征进行优化,综合出可用于车门锁电动开启的空间RRURR解耦少杆过约束机构;在此基础上增设由滑槽与扭簧组合的柔顺副,构建具有柔顺性的单回路变模式空间RRUPRR机构。其不同驱动模式、限位边界可实现多种运动模式及其模式切换,包括空间6R过约束机构运动、空间5R1P机构运动和平面3R1P四杆机构运动模式。将柔顺单回路变模式机构嵌入车门锁电动开启支链,实现了电动开启、手动开启等功能;动力学仿真得到手动开启工况中齿轮曲柄仅发生0.042°的微小转动角度,验证了电动开启支链与手动开启支链的运动兼容。
关键词
汽车侧门锁
过约束
机构
复合柔顺副
变
模式
空间
机构
动力学仿真
Keywords
vehicle side door latch
over-constraint mechanism
compliant pair
variable mode spatial mechanism
dynamic simulation
分类号
TG112 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
一种基于FIS理论的串-并联转换双模式机器人构型综合
2
作者
齐杨
王宇
杨荩涵
机构
天津职业技术师范大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第6期116-123,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51905378)
天津市自然科学基金资助项目(20JCQNJC00360)
+2 种基金
天津市技术创新引导专项基金企业科技特派员项目(20YDTPJC00450)
天津市高等学校科技发展基金计划项目(2020KJ105)
天津职业技术师范大学科研启动项目(KYQD1901)。
文摘
文中依据狭窄工作空间精密加工的需求,基于有限瞬时旋量理论(FIS理论),开展了可实现串-并联模式转换的双模式机器人构型综合研究。首先,基于FIS理论,提出一种串-并联双模式机器人构型综合的一般流程;其次,根据工程环境需求,提出变模式单元、串联模式机器人和并联模式机器人的连续运动数学表达,生成其支链标准式,通过旋量三角积运算,综合各自完备的衍生支链;再次,考虑串联模式与并联模式转换中出现的不兼容问题,提出双模式机器人支链匹配原则,获得满足装配条件的双模式机器人支链结构;最终,确定变模式单元、串联模式机器人和并联模式机器人的支链装配条件,综合获得串-并联转换双模式机器人多种拓扑构型。
关键词
构型综合
变模式机构
FIS理论
并联
机构
串联
机构
Keywords
topology synthesis
variable-mode mechanism
FIS theory
parallel mechanism
series mechanism
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
以过约束空间机构构造的汽车侧门锁变模式电动开启支链
曲志洋
杭鲁滨
钟传磊
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
一种基于FIS理论的串-并联转换双模式机器人构型综合
齐杨
王宇
杨荩涵
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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