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高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 被引量:2
1
作者 于镭 李秋明 +1 位作者 胡恒章 刘升才 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期24-29,共6页
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的... 本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。 展开更多
关键词 变模态控制 伺服系统 模糊决策
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转台伺服系统变模态控制器最优切换状态设置
2
作者 李秋明 冯汝鹏 +1 位作者 于镭 刘升才 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期79-82,共4页
本文对转台伺服系统变模态控制的切换问题进行了探讨,分析了切换后控制器状态设置问题。给出了最优切换状态设置方法。最后,介绍了转台伺服系统数字控制器状态设计的实际算法及结果。
关键词 转台 伺服系统 变模态控制 惯导器件 测试
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一种智能变模态控制算法的应用 被引量:1
3
作者 刘青松 《电力学报》 1997年第4期24-27,共4页
在研制微机励磁调节系统的规律中,试验和分析了常规PID,并在此基础上提出了一种智能变模态PID的控制方案,该方案在微机励磁调节试运行中表明:精度高,快速社好,鲁棒性强。
关键词 变模态控制算法 发电机 励磁调节 调节器
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一类智能在线变模态微机控制算法的实现
4
作者 蔡林松 周希德 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第4期419-423,共5页
在分析、比较数字PID控制算法的基础上,提出一类采用智能在线变模态微机控制算法进行流量控制的方案,取得较好效果;并给出试验结果和分析.
关键词 流量控制 PID算法 变模态控制 计算机控制
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基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制 被引量:32
5
作者 孙常胜 陈杰 窦丽华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期15-18,共4页
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
关键词 滑动模态结构控制 坦克 稳定器 鲁棒控制 非线性控制 最优化
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坦克稳定器滑动模态变结构控制 被引量:5
6
作者 孙常胜 刘妃 +1 位作者 陈杰 窦丽华 《计算机仿真》 CSCD 2004年第1期22-25,共4页
该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计。滑动模态变结构控制主要由两部分组成 :求取切换函数及变结构控制。文章采用最优化方法设计切换函数 ,保证滑动模态稳定 ;用幂次趋近律确定变结构控制 ,使切换面以外的相轨... 该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计。滑动模态变结构控制主要由两部分组成 :求取切换函数及变结构控制。文章采用最优化方法设计切换函数 ,保证滑动模态稳定 ;用幂次趋近律确定变结构控制 ,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验。仿真结果显示系统单位阶跃响应快速无超调 ,稳态误差为零 ,斜坡输入下能平稳跟踪。该设计方法优于传统设计方法 ,满足各项技术指标要求 ,能够有效提高坦克稳定器性能 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的方法。 展开更多
关键词 滑动模态结构控制 坦克 稳定器 切换函数 控制
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带观测器的最优滑动模态变结构控制在火炮直流伺服系统中的应用研究 被引量:1
7
作者 韩崇伟 林廷圻 +2 位作者 林子琦 代普 李鲜红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期135-138,共4页
提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架试验标明了该方法的有效性。该方法结构简单、实时性强,具有一定的工程实用价值。
关键词 火炮 直流伺服系统 滑动模态结构控制 鲁棒控制 非线性控制
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全桥LLC谐振变换器在宽范围输入下的仿真研究 被引量:1
8
作者 毕兆岩 刘云林 +2 位作者 张尚然 蔡青青 冯海超 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2020年第6期48-52,75,共6页
随着新能源发电的迅速发展,比如光伏发电、风力发电等一些场合对后级的DC/DC变换器提出了宽输入、高效率的要求。而全桥LLC谐振变换器(FB-LLC)由于原边所有开关管均可实现零电压导通(ZVS)、副边二极管均可实现零电流关断(ZCS),整体效率... 随着新能源发电的迅速发展,比如光伏发电、风力发电等一些场合对后级的DC/DC变换器提出了宽输入、高效率的要求。而全桥LLC谐振变换器(FB-LLC)由于原边所有开关管均可实现零电压导通(ZVS)、副边二极管均可实现零电流关断(ZCS),整体效率较高。为了满足宽输入的要求,采用变模态控制,当输入电压较低时,采用全桥模态;当输入电压较高时,采用半桥模态。通过对全桥LLC谐振变换器的工作原理进行分析,建立了全桥LLC谐振变换器工作在变模态控制下的增益模型,并通过仿真进行了验证。 展开更多
关键词 新能源 宽输入 全桥LLC 变模态控制
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基于分层架构的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制 被引量:2
9
作者 白学森 《科学技术创新》 2022年第23期169-176,共8页
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理... 为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理分别设计了控制车辆侧偏和横摆的并联控制器来跟踪车辆理想的侧偏和横摆状态;考虑到车辆运行过程中轮胎力应保证尽可能大的冗余,下层控制架构以轮胎力冗余度为优化目标,采用拉格朗日优化算法进行了轮胎力的优化分配。仿真结果表明,集成控制器可以较好的控制车辆的侧偏及横摆运动。 展开更多
关键词 分布式电驱动 主动转向 直接横摆力矩 滑动模态结构控制 轮胎力冗余
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反馈概念的再认识 被引量:1
10
作者 谭飞 柏建国 《工业仪表与自动化装置》 2005年第1期10-13,共4页
通过对几种典型控制的分析,说明反馈在控制领域的应用不仅是反馈控制,它更重要的作用是其监控性,将开环控制的主动性、闭环控制的监控性、反向控制的强制性、变结构控制的"完全自适应性"以及反馈控制的系统内部稳定性等在反... 通过对几种典型控制的分析,说明反馈在控制领域的应用不仅是反馈控制,它更重要的作用是其监控性,将开环控制的主动性、闭环控制的监控性、反向控制的强制性、变结构控制的"完全自适应性"以及反馈控制的系统内部稳定性等在反馈的监控作用下综合集成起来构成了新型的反馈控制,使大家对反馈概念有个新的认识和扩展。如何充分利用反馈中的信息是深入研究控制问题的一个重要方面。 展开更多
关键词 反馈控制 结构控制 模态结构控制 监控性
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蒸汽机车微机自动减温装置
11
作者 肖舜奇 陈明军 《铁道运营技术》 1998年第4期146-148,176,共4页
1 问题的提出 LTK—1型微机控制蒸汽机车自动减温装置已在全路十多个机务段安装使用。从实际运行情况看,该装置能实现部颁要求:减温的出、入口水温差不大于30℃。这项技术的推广应用,避免了机车锅炉出现炉撑折损、罐板裂纹及锅炉变形等... 1 问题的提出 LTK—1型微机控制蒸汽机车自动减温装置已在全路十多个机务段安装使用。从实际运行情况看,该装置能实现部颁要求:减温的出、入口水温差不大于30℃。这项技术的推广应用,避免了机车锅炉出现炉撑折损、罐板裂纹及锅炉变形等弊病。同时,由于采用了CRT显示及打印技术,提供了方便操作和严格的技术监督。为了使该装置更好地。 展开更多
关键词 蒸汽机车 控制系统 变模态控制 保持模式 环境条件 减温 运行可靠性 比例模式 微机控制 控制模式
全文增补中
反馈概念的再认识
12
作者 胡一品 傅成华 谭飞 《四川电力技术》 2004年第1期54-55,F003,共3页
反馈在控制领域的应用不仅是反馈控制,它更重要的作用是其监控性。通过对几种典型控制的分析,说明监控在控制中举足轻重的地位,使反馈概念有了新扩展。
关键词 反馈控制 结构控制 模态结构控制 稳定性 监控性
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Sliding mode control of solid state transformer using a three-level hysteresis function
13
作者 刘宝龙 査亚兵 张涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期2063-2074,共12页
The solid state transformer(SST) can be viewed as an energy router in energy internet. This work presents sliding mode control(SMC) to improve dynamic state and steady state performance of a three-stage(rectifier stag... The solid state transformer(SST) can be viewed as an energy router in energy internet. This work presents sliding mode control(SMC) to improve dynamic state and steady state performance of a three-stage(rectifier stage, isolated stage and inverter stage) SST for energy internet. SMC with three-level hysteresis sliding functions is presented to control the input current of rectifier stage and output voltage of inverter stage to improve the robustness under external disturbance and parametric uncertainties and reduce the switching frequency. A modified feedback linearization technique using isolated stage simplified model is presented to achieve satisfactory regulation of output voltage of the isolated stage. The system is tested for steady state operation, reactive power control, dynamic load change and voltage sag simulations, respectively. The switching model of SST is implemented in Matlab/ Simulink to verify the SST control algorithms. 展开更多
关键词 solid state transformer(SST) energy internet sliding mode control(SMC) feedback linearization three-level hysteresis
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基于动态逆-滑模的高速飞行器控制器设计 被引量:1
14
作者 李飞 李新国 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第2期64-67,共4页
吸气式高超声速飞行器巡航状态下飞行环境复杂,建模时存在非线性以及参数摄动。基于小扰动假设的传统经典控制理论难以适应当前任务对鲁棒性的要求,对此提出了一种非线性动态逆-滑模控制律改进方法。通过对吸气式高超声速飞行器模型精... 吸气式高超声速飞行器巡航状态下飞行环境复杂,建模时存在非线性以及参数摄动。基于小扰动假设的传统经典控制理论难以适应当前任务对鲁棒性的要求,对此提出了一种非线性动态逆-滑模控制律改进方法。通过对吸气式高超声速飞行器模型精确反馈线性化得到解耦形式的线性方程,为速度和高度设计出动态逆控制律来抵消非线性特性,在动态逆的基础上采用滑模变结构来补偿参数摄动带来的误差。仿真结果表明,所设计的控制方法具有良好的动态性能及鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性动态逆 滑动模态结构控制系统 反馈线性化
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Matrix perturbation based approach for sensitivity analysis of eigen-solutions in a microgrid 被引量:3
15
作者 WANG ChengShan LI Yan +3 位作者 PENG Ke WU Zhen SUN ChongBo YUAN Kai 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第1期237-244,共8页
Sensitivities of eigen-solutions to control variables play an important role in microgrid studies,such as coordinated optimal design of controllers and parameters,robust stability analysis on control variables,oscilla... Sensitivities of eigen-solutions to control variables play an important role in microgrid studies,such as coordinated optimal design of controllers and parameters,robust stability analysis on control variables,oscillation modes analysis on a system,etc.Considering the importance of sensitivities and the complexity of state matrix in a microgrid,parameter perturbations are utilized in this paper to analyze the construction characteristics of state matrix.Then,the sensitivities of eigenvalues and eigenvectors to control variables are obtained based on the first-order matrix perturbation theory,which makes the complex derivations of sensitivity formulas and repeated solutions of eigenvalue problem unnecessary.Finally,the effectiveness of the matrix perturbation based approach for sensitivity calculation in a microgrid is verified by a numerical example on a low-voltage microgrid prototype. 展开更多
关键词 MICROGRID eigen-solution sensitivity matrix perturbation distributed generation
原文传递
Passive vibration control of truss-cored sandwich plate with planar Kagome truss as one face plane 被引量:5
16
作者 GUO Xu JIANG Jun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第5期1113-1120,共8页
Kagome based high authority shape morphing structure is a kind of truss-cored sandwich metal plate with a planar Kagome truss as one of its face plane. The planar Kagome truss can achieve arbitrary in-plane nodal disp... Kagome based high authority shape morphing structure is a kind of truss-cored sandwich metal plate with a planar Kagome truss as one of its face plane. The planar Kagome truss can achieve arbitrary in-plane nodal displacements with minimal internal resistance when its rods are deformed. Moreover, the in-plane deflection of the planar Kagome truss may induce the lateral deflection of the whole sandwich plate. In this paper, the feasibility to enhance the damping of the truss-cored sandwich plate through the replacement of a very small portion of rods in the planar Kagome truss by cylindrical viscoelastic dampers is exploited. The Biot model is chosen to simulate the behavior of the viscoelastic material in the dampers, and the fraction of axial modal strain energy of the rods in the planar Kagome truss is adopted as the index to decide the positions of the dampers. Through complex modal analysis and time-domain simulation, it is shown that the passive vibration control approach is very effective for the vibration reduction of this kind of truss-cored sandwich plates. 展开更多
关键词 truss-cored sandwich plate passive vibration control cylindrical viscoelastic damper modal strain energy
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