一种可变步距自动送料机构的设计及应用

自动送料机构是冲压加工实现自动化生产的关键装置。普通冲床上使用的各种自动送料机构 ,在冲压生产中通常送料步距是不能改变的。文章介绍一种在普通冲床使用并能快速、准确改变步距的自动送料机构。

变步距数控高速电火花小孔加工机床的研制

介绍了变步距数控高速电火花小孔加工机的结构设计和控制系统设计的特点。采用步进电机直接拖动，利用步进电机多级可变细分技术，实现伺服系统的变频、变步距双重伺服调节，提高了系统的跟踪能力和稳定性。

步进电机进给系统的变频变步距控制

步进电机进给系统的变频变步距控制佛山科学技术学院（５２８０００）叶树林由于步进电机的步距角一般较大，并且在低频进给时存在较大的振动，即有明显的“步进”感，使得步进电机进给系统只能应用在精度等性能要求较低的场合。随着步进电机细分驱动技术的发展，步进电机...

变步距端子切割机构设计及有限元仿真

提出一种变步距端子切割机构,用于端子联的切割压接,可实现端子联进给、夹紧、切割数量在2~6个间柔性可调。通过UG/Modeling功能建立变步距端子切割机构的三维实体模型,利用UG/Motion运动仿真对所设计机构的三维实体模型进行运动学特性分析,验证该机构运动过程无干涉发生。利用UG高级仿真图形分析该机构运动部件的应力与位移变化情况,找出机构中受力最大、最易破坏变形的受力点,进行可靠性分析;通过有限元分析得出运动部件的应力和位移变化趋于线性,远低于机构的许用值,满足设计要求。该机构已授权发明专利,并与合作企业进行了生产性中试,经过试验验证,证明了该机构的可行性。

激光闭环变步距步进伺服系统

介绍了步进电机细分驱动原理和多普勒激光测量仪工作原理，并在此基础上介绍了激光闭环变步距步进伺服系统的构成及工作原理。实验结果表明，本系统具有控制精度高、稳定性好的特点，适应高精度数控机床的要求。

变步距可转向四足爬楼机器人研究

本文介绍了一种三自由度爬楼机器人,通过手动配合控制机器人适应不同尺寸的楼梯和转向,结构上由腿部运动单元、变步距单元、转向机构单元和自平衡机构单元组成。结合仿真对腿部行走部分的四连杆机构进行优化以及腿部零件的力学有限元分析。验证结果表明:机器人平移和爬楼过程平稳可靠,设计实用性强,具有推广价值。

单自由度无级变步距输纸机的设计

为了使输纸装置能够满足不同类型输纸设备的要求,输纸设备的输纸步距必须是可以改变的。对V形带式、行星环锥式、双电机控制式等几种无级变速机构原理进行了计算分析,对其在输纸机上运用的可能性进行了探讨。结果表明,要实现单自由度无级调速控制输纸机步距,最好的方案是采用双组V形带式无级变速装置。

中型轧钢厂的新型冷床──变步距冷床

中型轧钢厂的新型冷床──变步距冷床王晓玲（包头钢铁设计研究院，邮编：０１４０１０）Ｖａｒｙｉｎｇｐｉｔｃｈｃｏｏｌｉｎｇｂｅｄａｎｅｗｔｙｐｅｃｏｏｌｉｎｇｂｅｄｆｏｒｍｅｄｉｕｍｓｃａｌｅｒｏｌｌｉｎｇｍｉｌｌ￥ＷａｎｇＸｉａｏｌｉｎｇ（Ｂａｏｔｏ...

直驱型波浪发电系统的混沌运动及反步滑模变控制

为研究直驱式波浪发电系统的混沌现象及混沌控制问题,根据直线电机双轴数学模型,将系统转化为类Lorenz混沌方程。通过数值法计算最大Lyapunov指数谱,证明在特定参数和工况下,电机系统会出现混沌运动。通过构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数。采用反步法构造虚拟控制量,针对虚拟控制量设计滑模控制器,构造控制律进行混沌控制,提出反步滑模变控制方案。稳定性分析中,根据Lyapunov稳定性理论,证明了系统的全局一致渐进收敛。仿真结果表明,所设计反步滑模变控制器能使直线电机系统迅速脱离混沌状态,在抑制传统滑模控制中抖振现象的同时,保留了滑模变结构的强鲁棒性,具有一定的优越性。

基于变步融合策略求取电压稳定临界参数的研究

针对电压稳定临界参数的求取方法,以负荷导纳模型方法为基础构建了一种基于变步融合策略求取静态电压稳定临界点处参数的新方法,该策略融合了动态步进性与异步连续性两个进程。动态步进性进程体现为快速计算功率极大值点,即在增加负荷过程中跟踪计算戴维南等值阻抗,并将研究节点当前运行状态点的戴维南等值阻抗对应的导纳值作为下一状态点的负荷导纳值进行下一次计算,故可由初始状态快速、不等步地过渡到最接近临界点的功率极大值点;异步连续性进程体现为由不等步长向等步长方式的过渡且以等步长方式准确求取临界参数,即从功率极大值点开始,利用等步长增或减负荷导纳值的方式计算准确电压稳定临界参数。基于二者有效衔接,提出方向判断系数(Directional Determination Factor,DDF),从而使计算速度和精度得到了有机协调。算例IEEE30、IEEE118验证了该变步融合策略的有效性和正确性,可为研究实时在线电压稳定分析提供一种新的数据参考。

变步长凸组合LMS自适应滤波算法及分析

针对现有变步长凸组合LMS(VSCLMS)算法需预先决定行为参数的问题,提出了一种新的VSCLMS算法.该算法对变步长滤波器按步进行分析,以最大均方权值偏差准则为步长选择依据,对固定步长滤波器则采用稳态最小均方误差准则为步长选择依据.理论分析与仿真实验表明,该算法能在噪声、时变、甚至非平稳的环境下保持良好的随动性能,并在收敛的各个阶段均保持快速而稳定的均方特性.与现有VSCLMS及CLMS算法相比,具有更快的收敛速度,且稳态均方性能与跟踪性能均更好.

两个带变时间步的两重网格算法的稳定性分析(英文)

对用于求解非线性发展方程的两个带变时间步的两重网格算法,对空间变量用有限元离散,对时间变量分别用一阶精度Euler显式和二阶精度半隐式差分格式离散,然后构造两重网格算法.通过深入的稳定性分析,得出本文的算法优于标准全离散有限元算法.

基于自适应变步长波场延拓的可控层分阶层间多次波模拟

地下低速夹层的存在导致地震数据中包含较强能量的层间多次波,有效识别和预测深部储层上覆地层产生的层间多次波是提高深部储层解释精度的重要环节,而准确模拟层间多次波是辅助识别地震数据中层间多次波的一种非常有效的方法.本文提出了一种基于自适应变步长波场延拓的可控地层分阶层间多次波模拟方法,该方法基于自适应变步长波场延拓,以递归循环的方式实现分阶层间多次波的模拟.通过对模型添加双重层位约束,可以模拟指定地层产生的各阶层间多次波.利用二维反周期延拓方法压制波场延拓的边界反射优于传统方法,例如吸收边界法.提出自适应变步长波场延拓技术,大大提升了波场模拟的效率.理论和数值例子表明,本文方法模拟的一次波和各阶层间多次波与常用的有限差分方法模拟结果具有很好的一致性,且克服了有限差分方法无法分阶模拟波场的不足,显著提升了层间多次波识别的效率.

变步长差分法求解薄板小挠度弯曲问题

本文介绍斜湾薄板弹性阶段小挠应变形的位移、应力的一种数值解法一一变步长差分法，为能较精确较快得到问题的解，文中推导了任意变步长网格划分的差分方程及边界条件，以求解薄板小挠度弯曲问题．

基于N步不变集方法的切换系统饱和控制

为了扩大具有执行器饱和现象的离散线性切换系统的不变集约束范围,提出基于N步不变集的切换控制器设计方法。在离散系统的前N个采样时刻,分别施加不同的饱和约束,求解得到一组椭球集,并用对应的凸包系数将之拟合起来,可获取较大的吸引域估计范围。采用平均驻留时间方法设计切换律,并设计状态反馈控制器,保证闭环系统稳定,控制器的求解转化为线性矩阵不等式的可行性问题。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。

三相电压型逆变器的反步滑模变结构控制策略

为了克服反步控制对参数变化敏感以及鲁棒性不佳的不足,将反步法和滑模变结构控制两种策略相结合,讨论了多输入多输出系统反步滑模控制设计思路。使用反步控制策略设置虚拟控制量和构造Lyapunov能量函数,根据Lyapunov函数建立滑模面,选取合适的滑模趋近律,推导出多输入多输出系统反步滑模控制律的数学模型。将其应用到三相电压型逆变器非线性系统中,得到了三相电压型逆变器的控制模型。通过MATLAB/SIMULINK仿真验证了该控制策略的合理性。

稀土永磁同步电动机在化纤纺丝机变频调速中的应用

本文讨论化纤纺丝机多电机同步 (比例同步 )传动的要求 ,变频调速方案的选择以及稀土永磁同步电动机开环变频调速在化纤纺丝机上的应用。

“三变五步”教学模式在物理教学中应用的几点反思

在新课标的要求下,高中物理教学模式的探究一直是教学工作者探究的一个重要课题,本文主要论述了“三变五步”教学模式的内涵,在高中物理教学中的应用及应用中发现的一些问题进行了讨论,期望“三变五步”教学模式的应用起到一定的积极意义.

如何应用“三变五步”教学模式培养学生的探索能力

在新课程改革过程中,如何培养学生的探索能力,是我们物理教师需要时刻关注的话题.在实际教学中,我们遵照传统的模式走陈旧的教学路线往往不能提高学生的探索能力.而应用“三变五步”教学模式确实达到了很好的效果.本文就什么是“三变五步”教学模式,如何培养学生的探索能力等问题进行阐述.

生物学五步可变式教学模式的探索

美国技术预测专家詹姆斯．马丁测算：人类十九世纪知识是每五十年增加一倍，二十世纪初是每十年增加一部，七十年代是每五增加一倍，而近十年大约每三年增加一倍，可见知识总量在以爆炸式的增长。教师教育的目标已不能单纯是教学生学会知识，而应是教学生会学知识，生物五步变式教学模式主要通过教师引导，学生自学探索、积极思考、分析、解决问题，师生共同归纳总结。教师及时地对学生进行反馈练习，从而完成课堂教学，该教学模式能有效地调动学生积极参与教学，从多方面培养学生的能力，尤其是学生的终身学习能力、科学探索能力，不达到最优化教学目标。