基于5G波束成形的变电站作业人员高精度定位技术

针对变电站室内作业人员定位精度差的问题,文章提出了多个智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)辅助的5G毫米波高精度室内定位系统。首先基于最大似然估计和三维室内定位模型,获得关于作业人员位置的初始估计,并推导得出克拉美罗下界(cramer-rao lower bound,CRLB)的闭式表达式;然后以最小化CRLB为目标,建立了IRS反射波束和作业人员侧终端接收波束成形的优化问题;最后基于块坐标下降(block coordinate descent,BCD)和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的波束成形交替优化算法求解得到最优反射和接收波束,并据此进一步优化作业人员定位精度。仿真结果表明所提方案可以有效提高系统定位精度。