移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用研究

利用智能移动机器人完成电站设备巡检,以期提高变电站设备运行的安全可靠性,推进变电站无人值守进程。分析目前我国变电站设备的两种主要巡检方式的不足,介绍变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出主要功能模块的实现方法。该系统具有远程红外监测与诊断、远程图像监控与诊断、远程防盗报警诊断3种功能,可以使机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控相结合,真正实现变电站设备全监控。根据操作人员在基站的任务操作,可以自主完成变电站设备的巡检工作。通过3G无线网络,利用红外远程监控系统实时将相关数据传送至远端管理人员,完成对变电站运行状况的实时监控和调度指挥。

机器人在变电站设备巡检中的应用

本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上,详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出了基于(红外)摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、温度检测以及移动物体侦测等功能模块的实现方法。该系统可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务,自动进行变电站内的全局路径规划,自主完成变电站设备的巡检工作,通过携带的可见光摄像机、远程红外热成像摄像机、高性能定向MIC等传感器,完成变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等,并记录相关信息,提供异常报警。

移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用

机器人的出现给各行业的生产和管理都带来了很多便利,其应用领域也非常广,在变电站设备巡检系统中使用,能够有效提高设备运行的安全性,实现无人值班管理,本文分析了移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用。

变电站巡检机器人替代人工测评方案

随着我国智能电网和特高压建设的高速发展,变电站巡检机器人产业呈现出巨大的成长潜力和发展空间。如何提升变电站巡检机器人安全性和可靠性,切实满足变电站设备巡检作业需求,是变电站亟需考虑的问题。本文从质量保障的角度出发,阐述了变电站巡检机器人在功能、性能、安全等方面的标准要求与测试方法,提出变电站巡检机器人系统质量保障体系建设方案,以促进变电站巡检机器人安全可靠地替代人执行巡检作业。

无人机在变电站的实践探讨

无人机技术在当前社会领域中的应用非常广泛,尤其在电力系统作业领域更是起着主导作用,随着无人机技术的不断发展,尤其在自主飞巡技术突破后,使得变电站内的无人机巡检成为可能。巡检技术在变电站中的应用,可以很大程度上提高巡检效率和质量,从而降低风险发生概率。本文笔者对无人机在变电站中的技术应用进行了分析研究,并提出了无人机技术在变电站生产、运维中的具体应用。