基于无人机影像的变电站输电线路巡检路径追踪方法

针对原有变电站输电线路巡检路径追踪方法在使用过程中出现运行速度过慢的问题,选用无人机影像技术对原有方法进行优化,形成了基于无人机影像的变电站输电线路巡检路径追踪方法。利用无人机获取输电线路巡检图像,并对其进行滤波处理,将其设定为输电线路巡检路径追踪的基础。使用目标追踪算法中的光流法,实现变电站输电线路巡检路径追踪。至此,基于无人机影像的变电站输电线路巡检路径追踪方法设计完成。构建实验环节,通过与原有路径追踪方法相比可知,此方法的运行时间较短。由此可知,基于无人机影像的变电站输电线路巡检路径追踪方法更适用于变电站输电线路巡检路径追踪。

在输电线和变电站组合联结网络中的非同调现象

非同调现象指的是:一个元件从系统中缺省反而产生一个更可靠的系统状态,或者甚至提供更高的系统可靠性水平。这个现象可能存在于输电系统中,但却没有得到电力工业界的充分认知。文中解释了输电系统可能存在非同调的概念,并提出一个输电线和变电站组合联结网络的实例。在该实例中,一个双回线并行结构通过分支点T接引入变电站,与一个单回线结构通过分段接入变电站相比,不仅多需要一条线路,而且可靠性也差。这与规划工程师通常的直觉判断相反。虽然这是加拿大某电力公司的例子,但却有一定普遍意义,因为许多电力公司大量采用类似的两端向中间负荷供电并通过分支点T接引入变电站的双回线并行结构。如果能够通过定量可靠性评估识别一个实际输电系统的非同调特性,就有可能避免多余的输电元件,从而既能节省投资又能改进系统可靠性。