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基于改进距离权重双电枢绕组电励磁变磁阻电机多目标优化研究
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作者 赵耀 陆传扬 +2 位作者 李东东 林顺富 杨帆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期90-103,共14页
双电枢绕组电励磁变磁阻电机结构简单且适合在极端环境中运行。针对该电机结构参数变量多,非线性特征明显,常规方法难以快速准确反映结构参数与多优化目标之间的关系等问题,提出一种基于改进距离权重的快速回归建模和多目标遗传算法相... 双电枢绕组电励磁变磁阻电机结构简单且适合在极端环境中运行。针对该电机结构参数变量多,非线性特征明显,常规方法难以快速准确反映结构参数与多优化目标之间的关系等问题,提出一种基于改进距离权重的快速回归建模和多目标遗传算法相融合的结构优化方案。首先,依据磁场调制理论和绕组函数理论推导电机空载反电势和相绕组自、互感模型,并对优化目标进行定性分析;其次,采用缩减样本空间的综合敏感度分析方法,筛选出高敏感度结构参数,并基于改进距离权重的机器学习算法建立电机模型,映射高敏感度参数与多优化目标之间的非线性关系;然后以电机容错性能、电压波动和振动为优化目标,采用多目标遗传算法在设定约束条件下进行结构参数全局寻优。优化结果表明,所选的优化参数能够抑制12%的电机径向力波并在故障时减缓电机25%的相电流;最后,通过样机实验验证了方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 双电枢绕组 电励磁变磁阻电机 综合敏感度分析 距离权重 可靠性 多目标优化
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一种用于直接驱动机器人的变磁阻电机的控制
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作者 冯勇 王炎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期50-53,共4页
本文介绍了一种用干直接驱动机器人和工业自动化领域的高性能变磁阻电机的控制。整个控制系统由驱动单元和数字控制器组成,具有模拟速度闭环控制和数字位置闭环控制两种功能。本文介绍了电机的电流、速度和位置控制。同时,为了用于直接... 本文介绍了一种用干直接驱动机器人和工业自动化领域的高性能变磁阻电机的控制。整个控制系统由驱动单元和数字控制器组成,具有模拟速度闭环控制和数字位置闭环控制两种功能。本文介绍了电机的电流、速度和位置控制。同时,为了用于直接驱动机器人,电机控制系统配备了完善的通讯接口。 展开更多
关键词 机器人 变磁阻电机 控制
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双定子直接驱动变磁阻电机变结构控制
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作者 邴阳 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期140-144,共5页
针对直接驱动双定子变磁阻电机存在严重的非线性,转矩控制困难,对负载扰动敏感的控制难点,给出一种此类电机的高性能控制算法。转矩控制由一种非线性的电机模型和转矩分配函数来实现,速度调节器采用一种新型的变结构控制算法。试验... 针对直接驱动双定子变磁阻电机存在严重的非线性,转矩控制困难,对负载扰动敏感的控制难点,给出一种此类电机的高性能控制算法。转矩控制由一种非线性的电机模型和转矩分配函数来实现,速度调节器采用一种新型的变结构控制算法。试验结果表明,转矩控制器能很好的控制电机的转矩输出,所采用变结构算法也大大增强了电机系统的鲁棒性和快速性。本文算法为此类电机的高性能控制作了有益的尝试。 展开更多
关键词 变磁阻电机 结构控制 双定子直接驱动 转矩控制
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超精密微动台变磁阻电机建模 被引量:1
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作者 陈安林 张鸣 朱煜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期5327-5334,共8页
文中对超精密微动台变磁阻电机的磁场和推力进行了准确的建模,用于电机的实时控制。分别建立了永磁体和线圈产生的两种磁场单独作用并考虑漏磁的等效磁路模型,同时在动铁心处于不同位置时,通过三维有限元仿真得到每个气隙的漏磁系数来... 文中对超精密微动台变磁阻电机的磁场和推力进行了准确的建模,用于电机的实时控制。分别建立了永磁体和线圈产生的两种磁场单独作用并考虑漏磁的等效磁路模型,同时在动铁心处于不同位置时,通过三维有限元仿真得到每个气隙的漏磁系数来准确的反映漏磁在不同气隙处的三维分布。首先仿真得到动铁心位于x正向特定位置时的漏磁系数,对漏磁系数进行拟合,从而在动铁心位于x正向任意位置时对电机磁场进行建模。然后根据动铁心位于x正向和负向时具有的对称性,得到电机在全行程的磁场模型。最后根据电机的磁场模型和麦克斯韦力公式得到全行程的推力模型。推力模型和有限元仿真结果误差小于6.4%,并通过实验进行了验证。 展开更多
关键词 变磁阻电机 超精密微动台 三维漏磁系数 等效磁路 硅片台
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开关磁阻变档电机及其绕组切换控制策略 被引量:3
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作者 陈礼 甘醇 吴建华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期22-31,共10页
针对电动汽车低速大转矩以及高速恒功率运行需求,本文提出变档电机概念,以满足复杂运行工况。采用绕组在线切换的方法,获得等效普通电机与变速器集成后的输出特性,低速时电机绕组串联,每相匝数增加,实现低转速下的大转矩输出;高速时电... 针对电动汽车低速大转矩以及高速恒功率运行需求,本文提出变档电机概念,以满足复杂运行工况。采用绕组在线切换的方法,获得等效普通电机与变速器集成后的输出特性,低速时电机绕组串联,每相匝数增加,实现低转速下的大转矩输出;高速时电机绕组并联,每相匝数减少,电机反电势下降,从而拓宽电机调速范围。本文以一台150W三相12/8极开关磁阻电机为控制对象进行仿真和实验,用二维查表法构建电机模型,实现对绕组切换前后及切换过程的动态分析,利用开关磁阻电机电流特性,结合电机转子位置,提出了零电流下的安全切换控制策略。设计得到切换电路的拓扑结构,为了验证该策略的可行性和有效性,搭建了实验平台,实验结果证实了所提方案能在电机相电流为零时实现电机绕组的快速、安全切换。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 速器 绕组切换 拓扑结构 控制策略 零电流
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风力发电系统中的变磁阻发电机 被引量:1
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作者 龙辛 《电气技术交流》 1995年第2期41-47,共7页
本文给出了两种分析50kW以上采用变磁阻发电机的先进风能转换系统的方法。VRG是一种同步发电机,适宜于先进的风力发电机组变速运行工况。发电机与电网之间通过电力电子接口联接,较运行在变速工冲下的感应发电机与电网之间的接... 本文给出了两种分析50kW以上采用变磁阻发电机的先进风能转换系统的方法。VRG是一种同步发电机,适宜于先进的风力发电机组变速运行工况。发电机与电网之间通过电力电子接口联接,较运行在变速工冲下的感应发电机与电网之间的接口简单。另外,根据实验数据所作的下述分析表明,VRG系统的效率比同等容量的感应发电机系统高6%,而其成本却低13%。本文给出的分析方法是基于对VRG的非线性和生逐段进行线性化处理。 展开更多
关键词 风力发电系统 磁阻电机 风力发电机
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开关磁阻电机装置
7
作者 高继成 《江苏纺织》 2008年第10期58-60,共3页
开关磁阻名词现在已经成为电子机械类的流行术语。作为术语则是1969年由Nasar在电气工程协会会刊(IEE Proceedings)的一篇文章中第一次谈到。二十世纪80年代,开关磁阻器件有限公司第一次将开关磁阻技术用于商业领域,也正是由于他们... 开关磁阻名词现在已经成为电子机械类的流行术语。作为术语则是1969年由Nasar在电气工程协会会刊(IEE Proceedings)的一篇文章中第一次谈到。二十世纪80年代,开关磁阻器件有限公司第一次将开关磁阻技术用于商业领域,也正是由于他们的努力使得开关磁阻这个名词得以逐渐流行。开关磁阻电机也被认为是一种变磁阻电机(见图1),其技术源于变磁阻的步进电机。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 装置 变磁阻电机 电气工程 商业领域 磁阻器件 步进电机 机械类
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直接驱动系统功率驱动电源的设计和新型控制技术的研究
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作者 邴阳 徐殿国 王宗培 《高技术通讯》 CAS CSCD 2000年第11期86-88,85,共4页
对直接驱动变磁阻电机用功率驱动电源进行了设计 ,并给出一种新型的此类电机的控制策略。设计了一种非线性转矩控制表 ,并给出制表的步骤。速度调节器采用变结构控制加以高速时的超前角控制。实验结果表明 ,使用该控制策略 ,拓宽了电机... 对直接驱动变磁阻电机用功率驱动电源进行了设计 ,并给出一种新型的此类电机的控制策略。设计了一种非线性转矩控制表 ,并给出制表的步骤。速度调节器采用变结构控制加以高速时的超前角控制。实验结果表明 ,使用该控制策略 ,拓宽了电机的调速范围 ,快速性有很大程度的提高。 展开更多
关键词 机器人 直接驱动系统 变磁阻电机 电机驱动电源 控制策略
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直接驱动控制系统的研究
9
作者 王晓冬 王卫 +1 位作者 徐殿国 王炎 《电工技术杂志》 1997年第2期2-4,共3页
结合我国第一台精密装配机器人的研究,分析了双定子变磁阻电机的数学模型,编制了CAD软件包,对电机参数进行了优化设计,建立了一套自动化性能测试系统。在对电机进行测试的基础上,提出了一种减小力短波动的控制方法,取得了较好的... 结合我国第一台精密装配机器人的研究,分析了双定子变磁阻电机的数学模型,编制了CAD软件包,对电机参数进行了优化设计,建立了一套自动化性能测试系统。在对电机进行测试的基础上,提出了一种减小力短波动的控制方法,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 变磁阻电机 自动控制 驱动系统 电机 机器人
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Modeling of Magneto-Rheological Damper with Neural Network 被引量:1
10
作者 Zhang Hong-hui Liao Chang-rong Chen Wei-min 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2006年第1期50-52,56,共4页
With the revival of magnetorheological technology research in the 1980’s, its application in vehicles is in- creasingly focused on vibration suppression. Based on the importance of magnetorheological damper modeling,... With the revival of magnetorheological technology research in the 1980’s, its application in vehicles is in- creasingly focused on vibration suppression. Based on the importance of magnetorheological damper modeling, non- parametric modeling with neural network, which is a promising development in semi-active online control of vehicles with MR suspension, has been carried out in this study. A two layer neural network with 7 neurons in a hidden layer and 3 inputs and 1 output was established to simulate the behavior of MR damper at different excitation currents. In the neural network modeling, the damping force is a function of displacement, velocity and the applied current. A MR damper for vehicles is fabricated and tested by MTS; the data acquired are utilized for neural network training and vali- dation. The application and validation show that the predicted forces of the neural network match well with the forces tested with a small variance, which demonstrates the effectiveness and precision of neural network modeling. 展开更多
关键词 magneto-theological damper MODELING neural network
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Experimental Studies on High-Frequency Performance of the Inverse Control Magneto-Rheological Damper
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作者 DU Xiuli LIAO Weizhang NIU Dongxu 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2006年第B09期61-64,共4页
Severe vibration of underground structures may be induced under blast loads. According to the characteristics of the explosion-induced ground shock wave, a new-type damper, inverse control magneto-rheological(MR) da... Severe vibration of underground structures may be induced under blast loads. According to the characteristics of the explosion-induced ground shock wave, a new-type damper, inverse control magneto-rheological(MR) damper was designed to control the vibration, The high-frequency performance test of the MR damper was carried out on the small shaking table. It is shown that the performance can be modeled by use of the modified Bouc-Wen model, and the Parameters of the model keep stable in the range of 15--50 Hz. 展开更多
关键词 inverse control magneto-rheological damper (ICMRD) high frequency wave vibration characteristic performance test
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