基于二型模糊变积分PID控制的BLDCM控制研究

无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)是一种非线性的系统,传统比例积分(proportional-integral,PI)控制存在响应速度慢、动态性能差等问题。针对无刷直流电机运行过程的精准控制存在系统不确定性问题,通过将时变论域、变积分逻辑、区间二型模糊集合综合判断与模糊比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制规则相结合,提出了一种新型的二型模糊变积分PID控制器,解决了传统PI控制与一型模糊控制的转速跟踪不足、容易偏离目标转速等问题。仿真结果表明,将二型模糊变积分PID控制算法应用在双闭环调速系统中,获得了更快的转速响应速度、更强的鲁棒性以及更小的超调量,所提方法为无刷直流电机系统提供了新的控制思路。

基于变速积分的无刷直流电机PID控制系统

设计了以TMS320F28335控制器和PM100CLA060智能功率模块为基础的无刷直流电机控制系统,详细介绍了霍尔位置传感器和增量式光电编码器接口电路的设计方案和实现功能.采用变速积分PID控制算法,实现了转速和电流的双闭环调节.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,便于高效可靠地运行.

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID低成本智能预应力测试系统设计

提出将TMS320F2812应用到预应力测试系统中,设计一种新低成本嵌入式的预应力测试系统;系统采用基于先进智能控制技术的变积分型模糊PID控制算法,为实现系统测试数据高精度性提供保证,同时也增强系统的鲁棒性和自适应能力;新系统的设计对于提高预应力测试系统的精度,降低预应力测试系统成本,促进传统预应力测试系统升级具有重要的意义。

变论域模糊PID控制微流挤出型3D打印机的挤压力研究

为了提高微流挤出型3D打印机的打印精度,针对其挤压力控制在挤出成型过程中存在时变性和非线性等典型特性,基于挤压力模型分析打印材料的挤出成型过程,并提出了一种变论域模糊PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制策略,以实现挤出成型过程中挤压力不规律变化时的快速调节功能。同时,利用MATLAB软件建立挤压力控制系统仿真模型以开展不同控制策略的仿真分析,并利用自主搭建的实验平台进行实物打印,以验证所提出控制策略的可行性。仿真和实验结果表明,变论域模糊PID控制策略对改善成型坯体表面质量和提高成型精度有显著效果。所提出的变论域模糊PID控制策略可为挤出型3D打印机挤压力的稳定控制提供一定参考,也可为类似时变和非线性控制系统提供一定的借鉴。

Ka频段低轨卫星跟踪技术研究

大口径天线在跟踪Ka频段低轨遥感卫星时,由于半功率波束宽度很窄,对天线跟踪提出了更高的要求。从提升天线跟踪精度角度出发,提出了通过采用变积分PID控制及计算机辅助跟踪的方法,有效减小天线伺服环路的动态滞后,提高天线跟踪精度;从优化Ka频段跟踪捕获流程角度,提出了低仰角捕获跟踪及高仰角捕获跟踪时的不同策略,提高大口径天线Ka频段窄波束捕获成功率。采用上述方法和策略,通过仿真及工程调优可以显著提升天线跟踪精度,实现天线高精度跟踪。

超声波电动舵机数字舵控系统设计

文章介绍一种超声波电动舵机控制系统的设计与实现方案,该方案以FPGA为控制核心,并采用变速积分PID控制策略来提高系统品质,将舵机控制系统与驱动系统进行一体化设计,从而实现了对超声波电动舵机的一体化控制。实验表明,该超声波舵机系统具有性能稳定、集成度高、精度高等特点,且其性能指标满足使用要求。

基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取

为了实现机器人臂手系统的目标抓取,采用Kinect对目标信息进行实时检测.首先,采用张正友棋盘标定法完成对Kinect内外参数的标定.其次,利用深度信息进行深度分割,滤除大部分干扰背景,再通过颜色与形状特征实现目标的识别与定位.将识别对象的3维坐标通过以太网发送至机械臂控制台,随后机械臂移动至目标位置.最后采用变积分PID算法控制灵巧手接触力,保证响应的快速性及精密性,实现灵巧手的精细抓取.通过设计一套完整的实验系统验证了该方法的有效性.

大口径弯管机控制系统建模与实现

为提高大口径中频弯管机的工作效率,对大口径中频弯管机的温度加热系统和推管速度系统进行详细分析,建立了温度加热系统和推管速度系统的传递函数并仿真,并将变速积分PID控制技术引入到弯管机推管速度控制系统中.仿真结果表明,加热温度的响应时间为2s,温度控制范围最大波动为15℃;推管速度的响应时间为1s,速度控制范围最大波动为3mm/min,增强了系统的调节精度.

钢卷穿心缠绕机张力控制策略研究

对大型钢卷穿心缠绕机的张力控制系统进行了分析和设计,对包装过程进行了分析和数学建模,对张力控制策略进行了设计,即通过放卷小车弹簧机构的拉伸收缩对快速变化的张力进行缓冲,通过变速积分模糊PID控制对放卷伺服进行速度控制,配合转矩限幅对放卷张力进行自动化调整,从而实现对张力的稳定控制。最后进行了仿真,结果表明这种控制方法可以较好的实现张力稳定性控制,对穿心缠绕机后续研究提供理论基础。

水泥分解炉环节优化节能控制系统

针对水泥分解炉非线性、大滞后、强耦合的特性,设计了以变积分PID控制器为中心,辅之以趋势校正控制器、Bang-Bang控制器、前馈控制器和喷煤异常控制器的优化节能控制系统。此系统已在某水泥厂应用,结果表明,此控制系统能满足优化节能的目的。

履带式装甲车辆纵向速度控制

履带式装甲车辆的动力学系统具有强烈非线性、不确定性的特点,为解决直线行驶工况下的速度控制问题,结合驾驶员驾驶操纵经验,提出一种自适应性强的变论域分相模糊比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制方法,实现了对期望车速的有效跟随。首先建立包含发动机、传动系及制动系的装甲车辆纵向动力学模型,然后利用模糊算法在线整定PID控制器参数,并采用变论域分相设计进一步提高控制器的自适应能力。仿真实验结果表明,提出的控制方法与传统PID及模糊PID相比,车速跟随控制精度与快速收敛性都有了提高,尤其能够有效解决驱动/制动切换时整车运动状态改变导致的控制效果大幅度下降问题。