基于输入扰动观测的全包线变稳控制律设计

变稳机正向全包线范围飞机特性评价发展,其中状态点变化、襟翼/水平安定面对飞行品质的影响都属于未知扰动,经过分析,传统变稳控制律已难以克服此类扰动。为实现现代先进变稳飞机需具备的全包线变稳能力,以短周期特性模拟任务为例,设计输入扰动观测器,对飞机内外部扰动进行了实时估计,并在控制系统中对输入扰动进行补偿。分析表明,上述法可以有效估计并抑制总扰动,可实现优良的短周期模拟性能,具有很强的工程实用性。

基于模型跟踪的变稳控制律设计研究

本文根据飞机变稳的基本原理研究模型跟踪控制方法,对闭环模型跟踪方法进行优化,提升变稳跟踪精度,依据改进后方法进行变稳控制律设计,并在六自由度非线性模型中进行了仿真验证。

基于特征结构配置的变稳控制技术研究

研究了变稳基本原理及变稳控制律设计方法。基于特征结构配置方法,通过设计飞机的纵向和横航向变稳控制律,使原型机模拟目标机的响应特性,并通过Simulink仿真,验证了变稳控制律的跟踪效果。

STABILIZATION OF NONLINEAR TIME-VARYING SYSTEMS:A CONTROL LYAPUNOV FUNCTION APPROACH

This paper presents a control Lyapunov function approach to the global stabilizationproblem for general nonlinear and time-varying systems. Explicit stabilizing feedback control laws areproposed based on the method of control Lyapunov functions and Sontag's universal formula.