卷丝机变频控制器的实现

为了节能降耗、提高生产率和自动化水平,化纤卷丝机已经广泛采用变频调速控制系统。在理论分析和仿真分析比较采用SP-WM、三次谐波注入PWM和损耗最小PWM逆变器-电动机传动系统中逆变器开关损耗公式的基础上,设计和实现了一种开关损耗较小、额定功率250W的化纤卷丝机的变频调速控制器。采用变系数增量式PI控制策略,实现了卷丝机吊杆升头平稳控制和运行中恒定张力控制,实验结果表明该卷丝机变频调速系统运行可靠,逆变器SPM模块的长期运行温升不超过45℃,可满足实际生产要求。

圆筒型永磁同步直线电机大行程无过冲纳米定位驱动

为减少圆筒型永磁同步直线电机(TPMSLM)在直接驱动方式下的电磁扰动对纳米定位的影响,研究了TPMSLM定子与动子偏心安装的驱动模式,用于改变TPMSLM内部空间磁场分布,使包含电磁扰动的轴向电磁推力得到有效衰减,同时产生包含电磁扰动的径向电磁力,当两者与导轨摩擦阻尼共同作用时,可实现对电磁扰动的有效吸收.针对TPMSLM定位过冲,研究了变系数PI控制算法,用于实时改变系统的动静态驱动特性,达到对大行程驱动和纳米定位驱动的最佳控制.实验表明,TPMSLM偏心驱动模式及变系数PI控制算法能较好地满足大行程无过冲定位驱动和稳态定位波动小于10 nm的要求.