模糊——双积分并联变结构复合控制

本文提出了一种测辩模糊控制决策表的新方法——多变量线性最小二乘回归方程的计算机处理法。为克服普通模糊控制存在较大静差的缺陷,本文设计了一个模糊——双积分并联复合控制结构。该结构在克服积分饱和现象,缩短调节时间,保证系统稳定,和消除调节静差等方面十分有效。

变结构—模糊复合控制交流位置伺服系统

针对交流位置伺服系统变结构控制存在颤振的不足 ,提出了据偏差的大小去选择采用变结构控制、模糊控制的复合控制策略 ,仿真的结果说明了变结构—模糊复合控制器既保持了变结构控制的快速性及鲁棒性等优点 ,又消除了颤振现象。

反舰导弹的过载控制

对反舰导弹的过载控制进行了研究 ,可以用它来实现超音速导弹的大空间机动飞行。根据弹体的二阶过载方程 ,提出了实现过载控制的驾驶仪方案 ,应用线性 /自适应变结构复合控制技术 ,对俯仰回路进行了过载稳定回路和控制回路的设计 ,最后 ,以弹体复杂模型替代二阶过载模型 ,进行了自控段高低弹道的全弹道仿真 ,其中还提供了过载程序指令的一种方法。仿真结果表明 ,论文提出的反舰导弹过载控制 ,可以成功地实现高低弹道的飞行。

基于DSP的数字化电动舵系统改进设计

对某型基于N80C196单片机的数字电动舵系统进行了改进设计,利用DSP控制技术对其数字控制器升级改造,在数字滤波、控制算法和舵系统的响应快速性、静态稳定性等方面进行了研究,并进行了舵系统DSP控制器的研制和调试。针对改进的舵系统提出了一种分段PID/变结构复合控制算法,完成了DSP数字化舵系统的硬件设计和软件设计,采用C语言和汇编语言进行DSP控制器编程。通过实验测试运行结果和计算机仿真结果的对比,以及对通频带的测试,说明了改进设计电动舵系统的DSP控制器的有效性。

Simulation Research on Structure Changing Control over the Follow Up System of the Smart Mine

By analyzing the target's motion pattern, in terms of the requirement for the performance indexes of the follow up system, the structure changing control and time optimal theory is proposed. The system's control scheme from three different aspects(the dynamic response simulation, compound control simulation and dynamic tracking simulation) is also studied. And all the results proved the feasibility of the synthetical utilization of the open loop control, speed decreased control and position closed loop control.