多传感器数据融合机动目标跟踪算法

机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法,得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外,并分别介绍了模糊数据关联算法和相似模型集的变结构多模算法。将模糊数据关联算法和变结构多模算法结合起来,从而提高对机动目标跟踪的性能。