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题名基于滑模变结构控制算法的气压ABS控制器设计
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作者
孙明
李素蕊
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机构
新乡职业技术学院电子信息系
新乡医学院三全学院医学工程学院
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出处
《石家庄职业技术学院学报》
2017年第4期6-11,共6页
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文摘
根据商务车的制动过程,建立了车辆单轮制动模型.针对制动过程中的高度非线性,设计了基于滑模变结构控制算法的气压ABS(Anti-lock Braking System)系统,分为总体设计、硬件设计、滑模变结构控制算法和系统软件实现4部分.气压ABS的电控单元由轮速信号调理电路、阀驱动电路和CAN总线通信电路组成;系统软件的实现采用模块化编程思想,分为初始化、车辆行驶状态监测和ABS算法介入共3部分内容.高附着路面试验证明了系统的鲁棒性和可靠性.
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关键词
气压ABS系统
滑模变结构控制算法
微控制器
路面试验
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Keywords
pneumatic ABS
slide mode control
ECU
road test
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名旋转导向钻井系统稳定平台变结构控制研究
被引量:9
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作者
崔琪琳
张绍槐
刘于祥
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机构
西安石油大学电子工程学院
西安石油大学石油工程学院
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出处
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期120-123,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(2003AA602013)"旋转导向钻井系统关键技术研究"
中国石油化工集团公司重大科技攻关项目(JP01005)资助
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文摘
通过构建旋转导向钻井系统稳定平台的数学模型和分析稳定平台的工作环境,提出了稳定平台变结构控制方案。验证了稳定平台控制系统对于变结构控制的不变性条件,构造了滑动模态。采用指数趋近率和柔化符号函数法,设计了大幅度削减振颤的控制律。对设计出的变结构控制系统进行了计算机仿真和地面模拟试验,结果表明,该控制算法鲁棒性强,控制精度比较高,跟踪速度快,具有良好的控制效果。
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关键词
旋转导向钻井系统
稳定平台
滑动模态
变结构控制算法
计算机仿真
地面模拟试验
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Keywords
rotary steering drilling system
stabilized platform
sliding mode
variable structure control algorithm
computer simulation
surface simulation test
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分类号
TE821
[石油与天然气工程—油气储运工程]
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题名基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计
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作者
张昭晗
高瑞敏
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机构
周口职业技术学院
郑州职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第10期228-231,共4页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(20B413011)
河南省科技攻关项目(192102210250)。
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文摘
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。
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关键词
采摘机器人
防碰撞系统
混沌控制
模糊自适应控制算法
滑模变结构控制算法
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Keywords
picking robot
anti-collision system
chaos control
fuzzy adaptive control algorithm
sliding mode variable structure control algorithm
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名板球系统控制研究综述
被引量:5
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作者
徐峰
杨舒博
毛剑琳
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机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2020年第7期1-4,11,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.61163051)
云南省教育厅科学研究基金(No.2015Y071)。
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文摘
板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控制算法等诸多研究领域,多领域融合的特性使得以板球系统为对象的研究具有挑战性。对板球系统数学模型和主要控制方法,包括模糊控制算法、人工神经网络控制算法、群智能优化算法、滑模变结构控制算法和一些其他先进控制算法进行综述和分析,给出在智能制造背景下该领域的研究趋势。
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关键词
板球系统
数学模型
模糊控制算法
人工神经网络控制算法
群智能优化算法
滑模变结构控制算法
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Keywords
ball and plate
mathematical model
fuzzy control algorithm
artificial neural network control algorithm
swarm intelligence optimization algorithm
sliding mode control algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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