具有继电非线性伺服系统的变结构模型跟随控制器设计研究

本文采用了一种以继电型信号代替比例积分型适应律实现模型跟随的控制方案。该方案设计简单直观,工程上容易实现。仿真结果是满意的。

模型跟随变结构控制系统的滑模设计和控制策略

本文介绍了模型跟随变结构控制系统的一种新的滑模平面设计方法,并且运用了矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证及系统的特征进行分析,同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略的选择。

变结构模型跟踪控制在直流调速系统中的应用

本文根据变结构滑模控制的理论,将变结构模型跟踪控制用于可控硅直流调速系统。通过单片机实现结果表明:该系统具有响应速度快、暂态性能好、鲁棒性强等优点,且易于设计,便于实现。